一种带CCD定位的机器人打孔机制造技术

本发明专利技术涉及一种打孔机，尤其涉及一种带CCD定位的机器人打孔机。本发明专利技术要解决的技术问题：提供一种能够自动进行打孔且无需人工清理碎屑的带CCD定位的机器人打孔机。一种带CCD定位的机器人打孔机，括有支柱、壳体、第一固定板、第一导向板、条形板、驱动定位器、滑轨、滑动架、打孔器、拉动组件和放置组件，支柱为四根，支柱之间均设有壳体，横向同侧的支柱上侧之间均连接有第一固定板，第一固定板上均连接有第一导向板，第一固定板的两侧之间也连接有第一导向板。本发明专利技术通过启动减速电机，减速电机带动凸轮进行旋转，从而会使得U型板进行上下移动，进而使得滑动板自动进行上下移动，从而自动对物品进行打孔。动对物品进行打孔。动对物品进行打孔。

【技术实现步骤摘要】
一种带CCD定位的机器人打孔机


[0001]本专利技术涉及一种打孔机，尤其涉及一种带CCD定位的机器人打孔机。

技术介绍

[0002]在生产加工过程中，经常需要用到打孔机，然而虽然现有的带CCD定位的机器人打孔机能够自动定位需要打孔的地方，但是需要人工将待打孔的物件固定，然后再控制打孔机进行打孔，并且无法对打孔产生的碎屑进行清理，因此在使用现有带CCD定位的机器人打孔机进行打孔时，不仅需要耗费人力进行操控，而且需要手动定时对碎屑进行清理，工作效率较低。
[0003]因此需要设计一种能够自动进行打孔且无需人工清理碎屑的带CCD定位的机器人打孔机。

技术实现思路

[0004]为了克服使用现有带CCD定位的机器人打孔机进行打孔时，不仅需要耗费人力进行操控，而且需要手动定时对碎屑进行清理，工作效率较低的缺点，本专利技术的技术问题：提供一种能够自动进行打孔且无需人工清理碎屑的带CCD定位的机器人打孔机。
[0005]本专利技术的技术实施方案是：一种带CCD定位的机器人打孔机，括有支柱、壳体、第一固定板、第一导向板、条形板、驱动定位器、滑轨、滑动架、打孔器、拉动组件和放置组件，支柱为四根，支柱之间均设有壳体，横向同侧的支柱上侧之间均连接有第一固定板，第一固定板上均连接有第一导向板，第一固定板的两侧之间也连接有第一导向板，等高的第一导向板之间均滑动式连接有条形板，条形板之间滑动式连接有驱动定位器，驱动定位器的四侧均连接有滑轨，滑轨之间滑动式连接有滑动架，滑动架上设有打孔器，支柱与滑动架之间设有拉动组件，支柱之间设有放置组件。
[0006]可选地，拉动组件包括有滑动板、第一弹簧、竖板和导向架，横向同侧的支柱之间均滑动式连接有滑动板，滑动板与支柱之间均连接有第一弹簧，滑动板上均滑动式连接有竖板，竖板之间连接有导向架，导向架与滑动架滑动式相连接。
[0007]可选地，放置组件包括有遮盖壳、横条块、传送带和推动块，横向同侧的支柱之间均连接有遮盖壳，遮盖壳与竖板滑动式相连接，遮盖壳上均通过螺栓固接有横条块，横条块之间设有传送带，传送带的两侧均对称的设有推动块。
[0008]可选地，还包括有推动组件，推动组件包括有减速电机、转杆、凸轮和U型板，壳体上设有减速电机，减速电机的两侧输出轴上均转动式连接有转杆，转杆上均连接有凸轮，滑动板上均连接有U型板，U型板与同侧凸轮配合。
[0009]可选地，还包括有收集组件，收集组件包括有口心管、连接杆、收集框和第二弹簧，壳体的两侧均对称的连接有口心管，口心管上均滑动式连接有连接杆，连接杆之间连接有收集框，口心管与对应连接杆之间均连接有第二弹簧。
[0010]可选地，还包括有接触组件，接触组件包括有第二固定板、转轴、齿轮、接触盘、扭
力弹簧、连接板和齿条，壳体的两侧均对称的连接有第二固定板，第二固定板上均转动式连接有转轴，转轴上均连接有齿轮，转轴上均连接有接触盘，接触盘与收集框配合，第二固定板与转轴之间均连接有扭力弹簧，滑动板的两侧均通过螺栓固接有连接板，连接板上均连接有齿条，齿条与同侧齿轮配合。
[0011]可选地，还包括有压紧组件，压紧组件包括有第二导向板、移动杆、第三弹簧和橡胶块，滑轨的两侧均连接有第二导向板，第二导向板上均滑动式连接有移动杆，移动杆与相近的第二导向板之间连接有第三弹簧，移动杆上均设有橡胶块。
[0012]可选地，收集框为梯形，使得打孔产生的碎屑会顺着斜面滑落。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：1、本专利技术通过启动减速电机，减速电机带动凸轮进行旋转，从而会使得U型板进行上下移动，进而使得滑动板自动进行上下移动，从而自动对物品进行打孔。
[0014]2、本专利技术在滑动板进行移动时，会使得连接板和齿条一起移动，从而会使得齿轮、转轴和接触盘进行旋转，从而带动收集框进行上下移动，进而能够使得收集框上的碎屑因震动滑落。
[0015]3、本专利技术在物品移动至打孔器下方时，会与橡胶块接触，进而会因第三弹簧的回缩力使得橡胶块将物品进行固定，从而防止对物品进行打孔时，物品继续移动，从而影响物品的打孔效果。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术的第一种部分立体结构示意图。
[0018]图3为本专利技术的第二种部分立体结构示意图。
[0019]图4为本专利技术拉动组件的立体结构示意图。
[0020]图5为本专利技术放置组件的立体结构示意图。
[0021]图6为本专利技术推动组件的立体结构示意图。
[0022]图7为本专利技术收集组件的立体结构示意图。
[0023]图8为本专利技术接触组件的立体结构示意图。
[0024]图9为本专利技术压紧组件的立体结构示意图。
[0025]图中附图标记的含义：1：支柱，2：壳体，3：第一固定板，4：第一导向板，5：条形板，6：驱动定位器，7：滑轨，8：滑动架，9：打孔器，10：拉动组件，101：滑动板，102：第一弹簧，103：竖板，104：导向架，11：放置组件，111：遮盖壳，112：横条块，113：传送带，114：推动块，12：推动组件，121：减速电机，122：转杆，123：凸轮，124：U型板，13：收集组件，131：口心管，132：连接杆，133：收集框，134：第二弹簧，14：接触组件，141：第二固定板，142：转轴，143：齿轮，144：接触盘，145：扭力弹簧，146：连接板，147：齿条，15：压紧组件，151：第二导向板，152：移动杆，153：第三弹簧，154：橡胶块。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]实施例1一种带CCD定位的机器人打孔机，如图1
‑
5所示，包括有支柱1、壳体2、第一固定板3、第一导向板4、条形板5、驱动定位器6、滑轨7、滑动架8、打孔器9、拉动组件10和放置组件11，支柱1为四根，支柱1的下部之间设有壳体2，横向同侧的支柱1上侧之间均连接有第一固定板3，第一固定板3上部均连接有第一导向板4，第一固定板3下部的左右两侧之间也连接有第一导向板4，等高的第一导向板4之间均滑动式连接有条形板5，条形板5之间滑动式连接有驱动定位器6，驱动定位器6的下部前后左右四侧均连接有滑轨7，滑轨7之间滑动式连接有滑动架8，滑动架8上设有打孔器9，支柱1与滑动架8之间设有拉动组件10，支柱1之间设有放置组件11。
[0028]当需要对物品进行打孔时，将需要打孔的物品放置在放置组件11上，然后启动驱动定位器6、打孔器9与放置组件11，放置组件11便会将物品移动至打孔器9下方，随后驱动定位器6便会扫描物品进行定位，并在条形板5与第一导向板4的作用下进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带CCD定位的机器人打孔机，其特征是，包括有：支柱（1），支柱（1）为四根；壳体（2），位于支柱（1）下侧之间；第一固定板（3），横向同侧的支柱（1）上侧之间均连接有第一固定板（3）；第一导向板（4），第一固定板（3）上均连接有第一导向板（4），第一固定板（3）的两侧之间也连接有第一导向板（4）；条形板（5），等高的第一导向板（4）之间均滑动式连接有条形板（5）；驱动定位器（6），条形板（5）之间滑动式连接有驱动定位器（6）；滑轨（7），驱动定位器（6）的四侧均连接有滑轨（7）；滑动架（8），滑轨（7）之间滑动式连接有滑动架（8）；打孔器（9），滑动架（8）上设有打孔器（9）；拉动组件（10），支柱（1）与滑动架（8）之间设有拉动组件（10）；放置组件（11），支柱（1）之间设有放置组件（11）。2.按照权利要求1所述的一种带CCD定位的机器人打孔机，其特征是，拉动组件（10）包括有：滑动板（101），横向同侧的支柱（1）之间均滑动式连接有滑动板（101）；第一弹簧（102），滑动板（101）与支柱（1）之间均连接有第一弹簧（102）；竖板（103），滑动板（101）上均滑动式连接有竖板（103）；导向架（104），竖板（103）之间连接有导向架（104），导向架（104）与滑动架（8）滑动式相连接。3.按照权利要求2所述的一种带CCD定位的机器人打孔机，其特征是，放置组件（11）包括有：遮盖壳（111），横向同侧的支柱（1）之间均连接有遮盖壳（111），遮盖壳（111）与竖板（103）滑动式相连接；横条块（112），遮盖壳（111）上均通过螺栓固接有横条块（112）；传送带（113），横条块（112）之间设有传送带（113）；推动块（114），传送带（113）的两侧均对称的设有推动块（114）。4.按照权利要求3所述的一种带CCD定位的机器人打孔机，其特征是，还包括有推动组件（12），推动组件（12）包括有：减速电机（121），壳体（2）上设有减速电机（121）；转杆（122），减速电机（121）的两侧输出轴上均转动式连接有转杆（122）；凸轮（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙锦福，
申请(专利权)人：龙锦福，
类型：发明
国别省市：