脚手架横杆自动铆钉机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种脚手架横杆自动铆钉机，包括底座，还包括设置于底座上的上料机构、送料机构和铆接机构，送料机构安装于底座的导轨上，并可沿导轨移动，上料机构位于送料机构的一端，用于向送料机构传送横杆；送料机构两侧设置有铆接机构，该铆接机构包括，插片震动筛、铆钉震动筛和铆钉送片装置，铆钉送片装置与插片震动筛和铆钉震动筛相连，铆钉送片装置可将铆钉和插片送入铆接位置。该自动铆钉机实现了脚手架横杆两端的自动铆钉，工人只需把铆钉和插片放入到对应的震动筛里，震动筛会自动将插片和铆钉分拣好并送入到料仓里，通过上料机构和定位装置把定位好的横杆通过送料装置送入铆接位置，两端自动铆压，铆压完成自动送入卸料机构。动送入卸料机构。动送入卸料机构。

【技术实现步骤摘要】
脚手架横杆自动铆钉机


[0001]本技术涉及一种自动铆钉机，特别是一种脚手架横杆自动铆钉机。

技术介绍

[0002]目前，现有的脚手架横杆铆钉的操作方式是:人工先将插片插入到横杆锁头孔里，再把插片放到模具上，然后再把铆钉插入到插片的孔里，启动铆压装置，把铆钉铆接在插片上。铆完一端再铆接另一端。此方法费时、费力，效率低并且不安全，容易挤压手。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题存在的不足，本技术提供了一种脚手架横杆自动铆钉机，该自动铆钉机实现了脚手架横杆两端的自动铆钉，提高了生产效率。具体方案如下：
[0004]一种脚手架横杆自动铆钉机，其特征在于：包括，底座，其特征在于，还包括设置于底座上的上料机构、送料机构和铆接机构，送料机构安装于底座的导轨上，并可沿导轨移动，上料机构位于送料机构的一端，用于向送料机构传送横杆；送料机构两侧设置有铆接机构，该铆接机构包括，插片震动筛、铆钉震动筛和铆钉送片装置，铆钉送片装置与插片震动筛和铆钉震动筛相连，铆钉送片装置可将铆钉和插片送入铆接位置。
[0005]铆接机构为两个，在两个铆接机构上均设置有防护罩，防护罩上设置有相机，该相机通过线缆与控制箱连接，相机可对送入铆接位置的铆钉和插片进行拍照，并发送至控制箱进行比对。
[0006]其中一个铆接机构安装于底座的导轨上，并可沿导轨移动，调整好该铆接机构的位置后，由螺栓对其进行固定，以方便铆接不同长度的横杆。
[0007]铆钉送片装置包括，铆钉框架以及依次设置在铆钉框架上的下压油缸、铆钉模具和上顶油缸，下压油缸的油缸杆与连接轴相连，连接轴内装设有弹簧A和小顶尖，小顶尖露出连接轴外用于矫正插片；上顶油缸的油缸杆上设置有顶尖，该顶尖穿过铆钉模具用于托住铆钉。
[0008]铆钉模具上设置有小导柱，小导柱上设有弹簧B，挡板通过小导套套装在小导柱上并压缩弹簧B；挡板气缸的气缸杆通过鱼眼连接头与挡板相连，使挡板可随挡板气缸的气缸杆移动至铆钉上方。
[0009]送料机构包括，送料底板、送料箱体和托板，送料箱体安装于送料底板的导轨B上，送料箱体内部设置有前推气缸，该前推气缸的气缸杆与送料底板相连，送料箱体可随前推气缸的气缸杆沿着导轨B移动；送料箱体上设置有上推气缸，万向节一端与上推气缸的气缸杆相连，万向节另一端与托板相连，托板上均布有多个磁铁，该磁铁通过线缆与控制箱连接，磁铁用于吸住横杆。
[0010]磁铁为弧形结构，为防止托板在上下移动时倾斜，在送料箱体的四周设置有导套，导柱一端穿套在导套内，导柱另一端与托板相连。
[0011]送料机构一侧设置有左定位装置，送料机构另一侧设置有右定位装置，左定位装
置和右定位装置相对设置，且置于上料机构的内侧，用于将上料机构滑落下来的横杆进行排齐定位；右定位装置上方设置有定位相机，该定位相机通过线缆与控制箱连接，定位相机可对横杆锁头进行拍照，并发送至控制箱进行比对。
[0012]左定位装置包括，左定位支架，左定位支架一端设置有两个托管轴承，该托管轴承用于支承横杆，左定位支架另一端设置有左排齐气缸，左排齐气缸的气缸杆与左排齐板相连，左排齐板可随左排齐气缸的气缸杆移动。
[0013]右定位装置包括，右定位支架，右定位支架上设置有减速机，减速机的输入轴与定位电机的电机轴连接，减速机的输出轴上设置有大齿轮，该大齿轮与右定位支架前端设置的两个小齿轮啮合，用于驱动两个小齿轮转动，进而带动横杆旋转；小齿轮一侧设置有定位控制器，定位控制器通过线缆与控制箱连接；右定位支架上设置有右排齐气缸，右排齐气缸的气缸杆与右排齐板相连，右排齐板可随右排齐气缸的气缸杆移动。
[0014]本技术的有益效果是：1.该自动铆钉机实现了脚手架横杆两端的自动铆钉，工人只需把铆钉和插片放入到对应的震动筛里，震动筛会自动将插片和铆钉分拣好并送入到料仓里。通过上料机构和定位装置把定位好的横杆通过送料装置送入铆接位置，两端自动铆压，铆压完成自动送入卸料机构。2.一个工人可以操作两台设备，省时、省力，生产效率高、劳动强度低，并且安全性高，大大降低了生产成本。3.该自动铆钉机上设置有相机，通过相机可对送入铆接位置的铆钉和插片进行拍照，并传送至控制箱与设定好的模板进行比对，防止铆接位置在没有铆钉和插片时也进行铆接，造成不合格产品。通过相机拍照能够同时确保铆钉插入插片的孔后才进行铆接。4.该自动铆钉机的定位装置上方设置有定位相机，定位相机可对横杆锁头进行拍照，并传送至控制箱与设定好的模板进行比对，防止在横杆锁头方向不一致，造成不合格产品。
附图说明
[0015]图1是本技术的主视图；
[0016]图2是本技术的俯视图；
[0017]图3是本技术的右视图；
[0018]图4是本技术的左视图；
[0019]图5是本技术的铆钉送片装置的主视图；
[0020]图6是本技术的铆钉送片装置的侧视图；
[0021]图7是本技术的铆钉送片装置的俯视图；
[0022]图8是本技术的送料装置的主视图；
[0023]图9是本技术的送料装置的侧视图；
[0024]图10是本技术的送料装置的俯视图；
[0025]图11是本技术的铆钉模具的主视图；
[0026]图12是本技术的铆钉模具的侧视图；
[0027]图13是本技术的铆钉模具的俯视图；
[0028]图14是本技术的右定位装置的主视图；
[0029]图15是本技术的右定位装置的侧视图；
[0030]图16是本技术的右定位装置的俯视图；
[0031]图17是本技术的左定位装置的主视图；
[0032]图18是本技术的左定位装置的侧视图；
[0033]图19是本技术的左定位装置的俯视图；
[0034]图20是本技术的上料装置的主视图；
[0035]图21是本技术的上料装置的侧视图；
[0036]图22是本技术的上料装置的俯视图；
[0037]图23是本技术的液压装置的主视图；
[0038]图24是本技术的液压装置的侧视图；
[0039]图25是本技术的液压装置的俯视图；
[0040]图26是本技术的铆钉示意图；
[0041]图27是本技术的插片示意图；
[0042]图28是本技术的横杆示意图。
具体实施方式
[0043]下面结合附图，对本技术的一种脚手架横杆自动铆钉机作进一步详细的描述。
[0044]如图1
‑
图4所示，底座1上方设置有三条平行的导轨13，导轨13上滑动安装有两组滑块15，其中一组滑块15上设置有送料底板59，另一组滑块15上设置有左底板14。送料底板59上设置有送料装置10，左底板14通过滑块15在导轨13上滑动，调整好左底板14的位置后，通过螺栓将左底板14本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脚手架横杆自动铆钉机，其特征在于：包括，底座（1），还包括设置于底座（1）上的上料机构（19）、送料机构（10）和铆接机构，送料机构（10）安装于底座（1）的导轨（13）上，并可沿导轨（13）移动，上料机构（19）位于送料机构（10）的一端，用于向送料机构（10）传送横杆（95）；送料机构（10）两侧设置有铆接机构，该铆接机构包括，插片震动筛（2）、铆钉震动筛（17）和铆钉送片装置（9），铆钉送片装置（9）与插片震动筛（2）和铆钉震动筛（17）相连，铆钉送片装置（9）可将铆钉（93）和插片（94）送入铆接位置。2.根据权利要求1所述的脚手架横杆自动铆钉机，其特征在于：铆接机构为两个，在两个铆接机构上均设置有防护罩（6），防护罩（6）上设置有相机（8），该相机（8）通过线缆与控制箱（5）连接，相机（8）可对送入铆接位置的铆钉（93）和插片（94）进行拍照，并发送至控制箱（5）进行比对。3.根据权利要求2所述的脚手架横杆自动铆钉机，其特征在于：其中一个铆接机构安装于底座（1）的导轨（13）上，并可沿导轨（13）移动，调整好该铆接机构的位置后，由螺栓对其进行固定，以方便铆接不同长度的横杆（95）。4.根据权利要求1所述的脚手架横杆自动铆钉机，其特征在于：铆钉送片装置（9）包括，铆钉框架（24）以及依次设置在铆钉框架（24）上的下压油缸（33）、铆钉模具（48）和上顶油缸（25），下压油缸（33）的油缸杆与连接轴（32）相连，连接轴（32）内装设有弹簧A（30）和小顶尖（29），小顶尖（29）露出连接轴（32）外用于矫正插片（94）；上顶油缸（25）的油缸杆上设置有顶尖（46），该顶尖（46）穿过铆钉模具（48）用于托住铆钉（93）。5.根据权利要求4所述的脚手架横杆自动铆钉机，其特征在于：铆钉模具（48）上设置有小导柱（34），小导柱（34）上设有弹簧B（40），挡板（28）通过小导套（36）套装在小导柱（34）上并压缩弹簧B（40）；挡板气缸（38）的气缸杆通过鱼眼连接头（37）与挡板（28）相连，使挡板（28）可随挡板气缸（38）的气缸杆移动至铆钉（93）上方。6.根据权利要求1所述的脚手架横杆自动铆钉机，其特征在于：送料机构（10）包括，送料底板（59）、送料箱体（51）和托板（54），送料箱体（51）安装于送料底板（59）的导轨B（49）上，送料箱体（51）内部设置有前推气缸（58）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永山，
申请(专利权)人：任丘市金狮焊机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：