一种新型机构的摊铺机及摊铺工艺制造技术

本发明专利技术公开了工程机械技术领域的一种新型机构的摊铺机及摊铺工艺，包括，行走装置，包括，履带总成、减速机、驱动马达、升降支腿、转向装置、机体连接板和升降液压缸体支座；驱动马达转轴与减速机连接用以驱动履带总成转动；履带总成、减速机和驱动马达安装在转向装置下方；升降支腿通过升降液压缸体支座与履带连接；行走装置通过机体连接板与整个机体连接；动力装置，为整个摊铺机的运动提供动力；输送装置，用于对物料进行输送；姿态感知与控制系统和液压系统；后置模具，所述后置模具设于行走装置后端；本发明专利技术主要面向农村公路与隧道路面等狭窄地形的施工需求。面等狭窄地形的施工需求。面等狭窄地形的施工需求。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机构的摊铺机及摊铺工艺


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体为一种新型机构的摊铺机及摊铺工艺。

技术介绍

[0002]滑模式水泥摊铺机是一种集布料、计量、振捣、滑模挤压成型、抹平于一体的摊铺机，能自动、高质量、一次性地将混凝土料挤压成型于路基上。
[0003]现有的路面摊铺用水泥滑模摊铺机，主要包括主机与底置模具两大部分，底置模具位于主机正下方，主机四周的行走装置位于车架与模具四周。
[0004]由于底置模具的限制，主机与行走装置的宽度大于模具宽度，成型的路面宽度也小于主机宽度；农村公路、隧道公路、矿用巷道等狭窄区域施工时，要求成型路面宽度大于主机宽度，现有的底置模具布局不适用。现有的后置模具摊铺机需要将料输送至地面，然后由螺旋粉料机构将料均匀分布后再进入料仓，模具尺寸较长。现有的后置模具摊铺机仍将模具放置在主要框架的下面，整机尺寸偏大。
[0005]由于底置模具布局的限制，行走装置转弯角度受限制较大，无法实现较小的转弯半径，不适用于农村公路与隧道公路小转弯半径的要求。
[0006]后置模具水泥滑模摊铺机的模具布置在主机后方，且模具宽度大于主机宽度，适用于狭窄、弯曲的农村公路与隧道公路施工；为此，我们提出一种新型机构的摊铺机及摊铺工艺。

技术实现思路

[0007]为解决上述传统滑模式水泥摊铺机不适用于农村公路与隧道公路的问题，后置模具位于车架后方，模具为整体式箱型结构，箱型结构前部有连接结构，车架后方有连接结构，模具与车架通过彼此的结构直接连接。输送装置中的皮带输送机可将水泥料直接输送至模具料仓中，通过料仓内分布的振动棒将水泥料均匀分布；本专利技术的目的在于提供一种新型机构的摊铺机及摊铺工艺，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型机构的摊铺机，包括，行走装置，包括，履带总成、减速机、驱动马达、升降支腿、转向装置、机体连接板和升降液压缸体支座；驱动马达转轴与减速机连接用以驱动履带总成转动；履带总成、减速机和驱动马达安装在转向装置下方；升降支腿通过升降液压缸体支座与履带连接；行走装置通过机体连接板与整个机体连接；动力装置，为整个摊铺机的运动提供动力；输送装置，用于对物料进行输送；姿态感知与控制系统和液压系统；后置模具，所述后置模具设于行走装置后端。
[0009]进一步地，所述升降支腿包括升降支腿液压缸、升降支腿液压缸活塞杆顶端进油孔、后置模具连杆连接耳、缸体键槽和升降支腿活塞杆外筒，所述升降支腿液压缸活塞杆顶
端进油孔设于升降支腿活塞杆外筒上端，所述后置模具连杆连接耳焊接在升降支腿活塞杆外筒表面上，所述缸体键槽设于升降支腿液压缸的缸体表面并且呈180
°
布置。
[0010]进一步地，所述转向装置包括转向液压油缸、转向支撑套、转向连接块和转向动作键套，所述转向液压油缸缸体通过转向连接块与转向支撑套连接，所述转向动作键套与转向液压油缸的前端铰接。
[0011]进一步地，包括接料斗、输送带支撑滚柱、运输装置机架、输送带、输送带马达和输送带驱动滚柱；接料斗安装在输送装置的前端，输送带支撑滚柱与输送带非工作面接触安装在运输装置机架上；输送带马达安装在输送装置末端，输送带马达通过与其转轴连接的输送带驱动滚柱带动输送带转动，从而使输送装置进行工作。
[0012]进一步地，所述后置模具包括模具框架、左右侧板、侧板调整液压缸、进料仓、进料挡板、密实振捣棒、分料振捣棒、成型模具、后置模具连杆、侧板滑动结构、进料仓固定轴、后置模具连接法兰和前侧板，所述左右侧板通过侧板滑动结构与模具框架连接，同时与侧板调整液压缸活塞杆下端铰接，所述侧板调整液压缸缸体与模具框架铰接。
[0013]进一步地，所述进料仓的上端安装有进料挡板，所述进料仓内安装有密实振捣棒和分料振捣棒，所述密实振捣棒和分料振捣棒安装在进料仓固定轴上，所述密实振捣棒和分料振捣棒通过内置马达进行振动以实现密实和分料的功能。
[0014]进一步地，所述后置模具连杆一端与模具框架铰接，另一端与后置模具连杆连接耳铰接，所述后置模具通过后置模具连杆和后置模具连接法兰与机架连接，使后置模具达到合适的刚度。
[0015]进一步地，所述密实振捣棒包括棒体，所述棒体端部活动插接于弯形导筒内，所述弯形导筒上端口处设有套设于棒体表面的减震支架，所述减震支架外表面呈圆周等距设有与弯形导筒内壁连接的缓冲弹簧；所述弯形导筒内设有密封腔，所述棒体底端设有活动位于密封腔内的滑动块，所述弯形导筒表面设有与密封腔连通的注气接头。
[0016]进一步地，所述弯形导筒顶端设有防护罩，所述防护罩内腔壁等距设有高压喷嘴，且所述防护罩表面分别设有进水管和出水管。
[0017]一种新型机构的摊铺机的摊铺工艺，具体包括以下步骤，S1：当料车将料倒入接料斗后经过输送装置运输至进料仓经过分料振捣棒分料后平铺至地面，然后密实振捣棒工作使平铺在地面的混凝土密实，最后通过成型模具使混凝土成型；施工过程中可通过姿态感知与控制系统反馈给液压系统，使液压系统产生动作以调节升降支腿、左右侧板等，以实现位姿和模具调整。
[0018]S2：转向液压油缸活塞杆的伸缩带动转向动作键套旋转，转向动作键套通过键与缸体键槽带动升降支腿液压缸缸体旋转，升降支腿液压缸缸体通过升降液压缸体支座带动履带总成旋转，从而实现行走装置的转向。
[0019]S3：输送带马达通过与其转轴连接的输送带驱动滚柱带动输送带转动，从而使输送装置进行工作；左右侧板通过侧板调整液压缸的伸缩与侧板滑动结构的滑动实现高度调整，高度调整完成后可通过侧板滑动结构的螺栓和螺纹孔实现侧板固定，从而实现摊铺厚度的调整。
[0020]S4：输送装置中的输送带可将水泥料直接输送至进料仓中，依靠模具本身结构与
振捣棒进行自动均匀分料，即密实振捣棒和分料振捣棒通过内置马达进行振动以实现密实和分料的功能。
[0021]S5：通过调节弯形导筒内的气压，使得滑动块带动棒体调节不同的工作长度，对振捣深度进行调节，且在棒体于防护罩内移动时，于防护罩内产生高压水流，对棒体表面的混凝土渣进行清理，保持棒体的持续高效工作。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术的设置的行走装置包括三或四套完全独立的履带行走总成，履带宽度与长度较大可实现较大的地面附着力。
[0023]（2）履带行走总成由大速比减速机、低速稳定液压马达进行驱动，可实现极低且稳定的摊铺速度，保证路面摊铺质量。
[0024]（3）升降支腿包括外导向筒、内动作筒、内置液压油缸，可驱动履带行走总成进行升降动作，实现整机的高度、横坡角度、俯仰角度的调节。
[0025]（4）转向装置由液压油缸驱动，可实现履带按照所需角度转向的功能，保证整机稳定准确的施工轨迹。
[0026]（5）动力装置包括可根据实际需要配置发动机或电动机，此外还配置分动箱、液压泵、燃油箱、燃油供给系统等附属元件。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机构的摊铺机，其特征在于：包括，行走装置（100），包括，履带总成（101）、减速机（102）、驱动马达（103）、升降支腿（104）、转向装置、机体连接板和升降液压缸体支座；驱动马达（103）转轴与减速机（102）连接用以驱动履带总成（101）转动；履带总成（101）、减速机（102）和驱动马达（103）安装在转向装置下方；升降支腿（104）通过升降液压缸体支座（107）与履带连接；行走装置（100）通过机体连接板（106）与整个机体连接；动力装置（200），为整个摊铺机的运动提供动力；输送装置（300），用于对物料进行输送；姿态感知与控制系统（400）和液压系统（500）；后置模具（600），所述后置模具（600）设于行走装置（100）后端。2.根据权利要求1所述的一种新型机构的摊铺机，其特征在于：所述升降支腿（104）包括升降支腿液压缸（104a）、升降支腿液压缸活塞杆顶端进油孔（104b）、后置模具连杆连接耳（104c）、缸体键槽（104d）和升降支腿活塞杆外筒（104e），所述升降支腿液压缸活塞杆顶端进油孔（104b）设于升降支腿活塞杆外筒（104e）上端，所述后置模具连杆连接耳（104c）焊接在升降支腿活塞杆外筒（104e）表面上，所述缸体键槽（104d）设于升降支腿液压缸（104a）的缸体表面并且呈180
°
布置。3.根据权利要求2所述的一种新型机构的摊铺机，其特征在于：所述转向装置（105）包括转向液压油缸（105a）、转向支撑套（105b）、转向连接块（105c）和转向动作键套（105d），所述转向液压油缸（105a）缸体通过转向连接块（105c）与转向支撑套（105b）连接，所述转向动作键套（105d）与转向液压油缸（105a）的前端铰接。4.根据权利要求3所述的一种新型机构的摊铺机，其特征在于：包括接料斗（301）、输送带支撑滚柱（302）、运输装置机架（303）、输送带（304）、输送带（304）马达和输送带驱动滚柱（306）；接料斗（301）安装在输送装置（300）的前端，输送带支撑滚柱（302）与输送带（304）非工作面接触安装在运输装置机架（303）上；输送带马达（305）安装在输送装置（300）末端，输送带马达（305）通过与其转轴连接的输送带驱动滚柱（306）带动输送带（304）转动，从而使输送装置（300）进行工作。5.根据权利要求1或4所述的一种新型机构的摊铺机，其特征在于：所述后置模具（600）包括模具框架（601）、左右侧板（602）、侧板调整液压缸（603）、进料仓（604）、进料挡板（605）、密实振捣棒（606）、分料振捣棒（607）、成型模具（608）、后置模具连杆（609）、侧板滑动结构（610）、进料仓固定轴（611）、后置模具连接法兰（612）和前侧板（613），所述左右侧板（602）通过侧板滑动结构（610）与模具框架（601）连接，同时与侧板调整液压缸（603）活塞杆下端铰接，所述侧板调整液压缸（603）缸体与模具框架（601）铰接。6.根据权利要求5所述的一种新型机构的摊铺机，其特征在于：所述进料仓（604）的上端安装有进料挡板（605），所述进料仓（604）内安装有密实振捣棒（606）和分料振捣棒（607），所述密实振捣棒（606）和分料振捣棒（607）安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张青国，肖翀宇，张陈，石淮什，杨玉峰，邹艳波，岳德，支智慧，李林远，蔡俊，
申请(专利权)人：徐州新路智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：