一种电机转子加工用夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种电机转子加工用夹持机械手，包括伸缩杆，所述伸缩杆的底部设置有缓冲块，所述缓冲块的底部设置有旋转盘，所述旋转盘的底部设置有夹持机构，所述夹持机构包括固定座，所述固定座的内部均设置有作用架，所述作用架的内部安装有气缸，所述作用架的前后两侧均设置有滑杆，所述气缸的伸缩端贯穿所述滑杆并连接有连杆，所述连杆的另一端均连接有作用杆，两组所述作用杆的另一端与两组所述滑杆相连接，两组所述滑杆的相视侧设置有夹持架，本新型方案可有效的对电机转子进行夹持，可辅助电机转子进行夹持工作，更好的在夹持时固定电机转子的位置，且结构简单，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子加工用夹持机械手


[0001]本技术属于机械手
，具体为一种电机转子加工用夹持机械手。

技术介绍

[0002]机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。
[0003]机械手在对电机转子进行夹持工作时，因电机转子呈圆柱形设置，导致在夹持时无法很好的进行夹持固定工作，使得电机转子在进行位置调节时很容易因震动，导致电机转子因震动导致松弛脱落，为此，我们提出了一种电机转子加工用夹持机械手。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种电机转子加工用夹持机械手，有效的解决了电机转子呈圆柱形设置，导致在夹持时无法很好的进行夹持固定工作，使得电机转子在进行位置调节时很容易因震动，导致电机转子因震动导致松弛脱落的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电机转子加工用夹持机械手，包括伸缩杆，所述伸缩杆的底部设置有缓冲块，所述缓冲块的底部设置有旋转盘，所述旋转盘的底部设置有夹持机构；
[0006]所述夹持机构包括固定座，所述固定座的内部均设置有作用架，所述作用架的内部安装有气缸，所述作用架的前后两侧均设置有滑杆，所述气缸的伸缩端贯穿所述滑杆并连接有连杆，所述连杆的另一端均连接有作用杆，两组所述作用杆的另一端与两组所述滑杆相连接，两组所述滑杆的相视侧设置有夹持架，所述夹持架的内部设置有调节架，所述调节架的另一端设置有夹持块，两组所述调节架的相背侧设置有缓冲簧，所述缓冲簧另一端连接在所述调节架的内部。
[0007]优选的，所述固定座的底部设置有通气管，所述通气管的另一端与所述气缸相连接。
[0008]优选的，两组所述夹持块的相视侧开设有夹持槽，所述夹持槽的内部设置有防滑垫。
[0009]优选的，底部所述作用架的左右两侧均设置有套管，所述滑杆通过套管与所述作用架相连接。
[0010]优选的，所述夹持架的内部设置有转轴，所述调节架通过转轴活动连接在所述夹持架的内部，所述夹持架的内部连接有固定轴，所述缓冲簧通过固定轴与所述夹持架相连接。
[0011]优选的，所述旋转盘的底部设置有连接座，所述夹持机构通过连接座与所述旋转
盘相连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.通过调节架对夹持块的位置进行调节，使得夹持块对电机转子进行夹持工作，通过设置有缓冲簧，可对调节架进行调节缓冲工作，辅助夹持块更好的进行夹持固定，通过设置有固定座，可对作用架与气缸的位置进行限定，辅助气缸更好的进行伸缩工作，辅助作用架更好的进行支撑工作，通过上述结构可有效的对电机转子进行夹持，可辅助电机转子进行夹持工作，更好的在夹持时固定电机转子的位置，且结构简单，实用性强；
[0014]2.通过设置有连接座，可更好的对夹持机构的位置进行固定，可有效的防止夹持机构的位置产生偏移，辅助夹持夹持更好的进行工作，通过设置有套管，可对滑杆的位置进行限定，辅助滑杆更好的进行伸缩工作，可有效的防止滑杆的位置产生偏移；
[0015]3.通过设置有转轴，可使的调节架更好的在夹持架的内部进行转动，辅助调节架更好的进行转动工作，通过设置有固定轴，可更好的对缓冲簧的位置进行限定，防止缓冲簧产生脱离现象，辅助缓冲簧更好的进行工作。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0017]在附图中：
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术夹持机构结构示意图；
[0020]图3为本技术固定座结构示意图；
[0021]图4为本技术夹持架结构示意图。
[0022]图中：100、伸缩杆；200、缓冲块；300、旋转盘；310、连接座；400、夹持机构；410、固定座；411、通气管；420、作用架；421、套管；430、气缸；431、滑杆；440、连杆；450、作用杆；460、夹持架；461、转轴；462、固定轴；470、调节架；480、夹持块；481、夹持槽；482、防滑垫；490、缓冲簧。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例一，由图1、图2、图3和图4给出，一种电机转子加工用夹持机械手，包括伸缩杆100，伸缩杆100的底部设置有缓冲块200，缓冲块200的底部设置有旋转盘300，旋转盘300的底部设置有夹持机构400；
[0025]夹持机构400包括固定座410，固定座410的内部均设置有作用架420，作用架420的内部安装有气缸430，作用架420的前后两侧均设置有滑杆431，气缸430的伸缩端贯穿滑杆431并连接有连杆440，连杆440的另一端均连接有作用杆450，两组作用杆450的另一端与两组滑杆431相连接，两组滑杆431的相视侧设置有夹持架460，夹持架460的内部设置有调节
架470，调节架470的另一端设置有夹持块480，两组调节架470的相背侧设置有缓冲簧490，缓冲簧490另一端连接在调节架470的内部。
[0026]实施例二，由图3给出，固定座410的底部设置有通气管411，通气管411的另一端与气缸430相连接，通过设置有通气管411，可更好的对气缸430进行供气工作，辅助气缸430更好的进行工作，可更好的对外部的管道进行连接。
[0027]实施例三，由图2给出，两组夹持块480的相视侧开设有夹持槽481，夹持槽481的内部设置有防滑垫482，通过设置有夹持槽481，可更好的对电机转子进行夹持工作，通过设置有防滑垫482，可更好的对电机转子进行夹持固定，防止电机转子在夹持时位置产生偏移。
[0028]实施例四，由图2给出，底部作用架420的左右两侧均设置有套管421，滑杆431通过套管421与作用架420相连接，通过设置有套管421，可对滑杆431的位置进行限定，辅助滑杆431更好的进行伸缩工作，可有效的防止滑杆431的位置产生偏移。
[0029]实施例五，由图4给出，夹持架460的内部设置有转轴461，调节架470通过转轴461活动连接在夹持架460的内部，夹持架460的内部连接有固定轴462，缓冲簧490通过固定轴462与夹持架460相连接，通过设置有转轴461，可使的调节架470更好的在夹持架460的内部进行转动，辅助调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机转子加工用夹持机械手，其特征在于：包括伸缩杆(100)，所述伸缩杆(100)的底部设置有缓冲块(200)，所述缓冲块(200)的底部设置有旋转盘(300)，所述旋转盘(300)的底部设置有夹持机构(400)；所述夹持机构(400)包括固定座(410)，所述固定座(410)的内部均设置有作用架(420)，所述作用架(420)的内部安装有气缸(430)，所述作用架(420)的前后两侧均设置有滑杆(431)，所述气缸(430)的伸缩端贯穿所述滑杆(431)并连接有连杆(440)，所述连杆(440)的另一端均连接有作用杆(450)，两组所述作用杆(450)的另一端与两组所述滑杆(431)相连接，两组所述滑杆(431)的相视侧设置有夹持架(460)，所述夹持架(460)的内部设置有调节架(470)，所述调节架(470)的另一端设置有夹持块(480)，两组所述调节架(470)的相背侧设置有缓冲簧(490)，所述缓冲簧(490)另一端连接在所述调节架(470)的内部。2.根据权利要求1所述的一种电机转子加工用夹持机械手，其特征在于：所述固定座(410...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩，
申请(专利权)人：无锡喜佳特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：