一种滤膜运输机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及空气颗粒物检测称重设备领域，解决了现有技术中滤膜移动机械臂位置控制不精确的问题。一种滤膜运输机械臂，包括机架，机架上滑动连接有滑块，滑块上转动连接有转动轴，机架上转动连接有转动轮，转动轴穿过转动轮且与转动轮同轴设置，转动轴与转动轮滑动连接，转动轴上设有摆动臂。通过滑块实现了转动轴的直线运动，通过转动轮实现了转动轴的转动。滑块和转动轮在驱动转动轴移动和转动时，只需承载转动轴、摆动臂和滤膜，转动轴、摆动臂和滤膜的质量小且转动惯量小，因此本实用新型专利技术在动作开始和结束时的精度控制更加容易，机械臂位置控制精确。机械臂位置控制精确。机械臂位置控制精确。

【技术实现步骤摘要】
一种滤膜运输机械臂


[0001]本技术涉及空气颗粒物检测称重设备领域，尤其涉及一种滤膜运输机械臂。

技术介绍

[0002]对空气颗粒物的检测方法有光投射法、激光后向散射法、电荷法、β射线吸收法、过滤称重法等。过滤称重法的基本原理是使用滤膜对一定体积的空气进行过滤，将滤膜在恒温恒湿箱内放置一段时间后进行称重，根据滤膜质量计算空气颗粒物浓度。为了避免称重过程中空气中的水分、颗粒物以及可能的操作失误导致的滤膜重量变化，现有的恒温恒湿箱内设有自动称重系统，自动称重系统中的机械臂用于将滤膜转移到天平上，机械臂的运动包括绕转动轴的摆动和沿转动轴轴向的直线运动，现有的机械臂往往将转动轴设置在一竖直方向上移动的直线移动平台上，如中国专利202021502817.6公开的滤膜称重系统自动取放膜结构，其具体实施方式中记载：“启动第二电机8转动，带动丝杠同步转动，丝母通过滑块7沿滑道向上移动，带动水平旋转驱动装置、连杆以及机械臂1整体向上移动”，将转动部件（转动轴、驱动电机、轴承等）设置在直线移动平台上将导致直线移动平台的质量过大，过大的惯性不利于对直线移动平台位置的精确控制，而机械臂对滤膜的运输恰恰需要精准的位置控制。此外，电机需要通过导线供电，其设置于移动的直线移动平台上也容易导致导线连接不良。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种滤膜运输机械臂，解决了现有技术中滤膜移动机械臂位置控制不精确的问题。
[0004]一种滤膜运输机械臂，包括机架，机架上滑动连接有滑块，滑块上转动连接有转动轴，机架上转动连接有转动轮，转动轴穿过转动轮且与转动轮同轴设置，转动轴与转动轮滑动连接，转动轴上设有摆动臂。本技术使用时，机架固定在恒温恒湿箱内，滑块能够在机架上上下滑动，并带动转动轴相对于机架上下滑动，而转动轴能够相对转动轮上下滑动，但无法相对转动轮转动。通过滑块实现了转动轴的直线运动，通过转动轮实现了转动轴的转动。滑块和转动轮在驱动转动轴移动和转动时，只需承载转动轴、摆动臂和滤膜，转动轴、摆动臂和滤膜的质量小且转动惯量小，因此本技术在动作开始和结束时的精度控制更加容易，机械臂位置控制精确。
[0005]进一步，所述转动轴为棱柱状，所述转动轮上设有与转动轴匹配的多边形通孔，转动轴穿过多边形通孔且与转动轮滑动连接，转动轴能够沿自身轴线方向相对转动轮滑动。多边形通孔与棱柱状的转动轴配合，避免转动轴相对转动轮发生转动，确保摆动臂摆动角度精确。
[0006]进一步，所述机架上设有转动驱动电机，转动驱动电机的输出轴上设有转动驱动轮，转动驱动轮与所述转动轮同步连接。转动驱动电机驱动转动轮转动。
[0007]进一步，所述转动轴通过转动轴承与滑块连接，转动轴承的内圈与转动轴固定连
接，转动轴承的外圈与滑块固定连接。实现了转动轴相对滑块转动，但在沿转动轴轴线方向，转动轴无法相对滑块移动。
[0008]进一步，所述机架上设有直线驱动机构。
[0009]进一步，所述直线驱动机构包括直线驱动电机和与直线驱动电机同步连接的螺杆，螺杆与所述滑块螺纹连接；或者所述直线驱动机构包括直线驱动电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺杆与直线驱动电机同步连接，滚珠丝杠的螺母与所述滑块固定连接；或者所述直线驱动机构包括气缸，气缸的缸体和活塞杆分别与所述机架和所述滑块固定连接；或者所述直线驱动机构包括液压缸，液压缸的缸体和活塞杆分别与所述机架和所述滑块固定连接；或者所述直线驱动机构包括电动推杆，电动推杆的壳体固定在所述机架上，电动推杆的推杆与所述滑块固定连接。
[0010]从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：
[0011]通过滑块实现了转动轴的直线运动，通过转动轮实现了转动轴的转动。滑块和转动轮在驱动转动轴移动和转动时，只需承载转动轴、摆动臂和滤膜，转动轴、摆动臂和滤膜的质量小且转动惯量小，因此本技术在动作开始和结束时的精度控制更加容易，机械臂位置控制精确。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术使用场景示意图；
[0014]图2为本技术机架、转动轴结构示意图；
[0015]图3为本技术机架结构示意图；
[0016]图4为本技术摆动臂及转动轴结构示意图；
[0017]图5为本技术实施例2转动轴及转动轮结构示意图；
[0018]1、机架，2、滑块，3、转动轴，4、直线驱动电机，5、转动轮，6、转动驱动轮，7、同步带，8、摆动臂，9、转动驱动电机。
具体实施方式
[0019]为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
[0020]实施例1
[0021]如图1
‑
4所示，一种滤膜运输机械臂，包括机架1，机架1上滑动连接有滑块2，滑块2上转动连接有转动轴3，机架1上转动连接有转动轮5，转动轴3穿过转动轮5且与转动轮5同轴设置，转动轴3与转动轮5滑动连接，转动轴3上设有摆动臂8。本技术使用时，机架1固定在恒温恒湿箱内，滑块2能够在机架1上上下滑动，并带动转动轴3相对于机架1上下滑动，而转动轴3能够相对转动轮5上下滑动，但无法相对转动轮5转动。通过滑块2实现了转动轴3
的直线运动，通过转动轮5实现了转动轴3的转动。滑块2和转动轮5在驱动转动轴3移动和转动时，只需承载转动轴3、摆动臂8和滤膜，转动轴3、摆动臂8和滤膜的质量小且转动惯量小，因此本技术在动作开始和结束时的精度控制更加容易，机械臂位置控制精确。
[0022]转动轴3为四棱柱状，转动轮5上设有与转动轴3匹配的正方形通孔，转动轴3穿过正方形通孔且与转动轮5滑动连接，转动轴3能够沿自身轴线方向相对转动轮5滑动。正方形通孔与四棱柱状的转动轴3配合，避免转动轴3相对转动轮5发生转动，确保摆动臂8摆动角度精确。转动轮5的材质为铜，正方形通孔的侧壁上设有盲孔，盲孔内设有石墨。随着转动轴3的摩擦，部分石墨进入转动轮5与转动轴3之间对二者进行润滑。
[0023]机架1上设有转动驱动电机，转动驱动电机的输出轴上设有转动驱动轮6，转动驱动轮6与转动轮5通过同步带7连接。转动驱动电机驱动转动轮5转动。
[0024]转动轴3通过转动轴3承与滑块2连接，转动轴3承的内圈与转动轴3固定连接，转动轴3承的外圈与滑块2固定连接。实现了转动轴3相对滑块2转动，但在沿转动轴3轴线方向，转动轴3无法相对滑块2移动。
[0025]机架1上设有直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滤膜运输机械臂，其特征在于，包括机架，机架上滑动连接有滑块，滑块上转动连接有转动轴，机架上转动连接有转动轮，转动轴穿过转动轮且与转动轮同轴设置，转动轴与转动轮滑动连接，转动轴上设有摆动臂。2.根据权利要求1所述的滤膜运输机械臂，其特征在于，所述转动轴为棱柱状，所述转动轮上设有与转动轴匹配的多边形通孔，转动轴穿过多边形通孔且与转动轮滑动连接，转动轴能够沿自身轴线方向相对转动轮滑动。3.根据权利要求2所述的滤膜运输机械臂，其特征在于，所述机架上设有转动驱动电机，转动驱动电机的输出轴上设有转动驱动轮，转动驱动轮与所述转动轮同步连接。4.根据权利要求1所述的滤膜运输机械臂，其特征在于，所述转动轴通过转动轴承与滑块连接，转动轴承的内圈与转动轴固定连接，转动轴承的外圈与...

【专利技术属性】
技术研发人员：高捷，李学庆，周在伟，杨垒，张朝，马嫣，孙华，郑鹏，周宁宁，仵欣，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：新型
国别省市：