一种小型无人机动力测试系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种无人机动力测试系统，包括测试台以及设置在测试台上的动力设备、扭矩测试器、压力测试器、电流测试器以及信息处理器，还包括垂直安装在测试台上的呈半圆形的挡板，挡板的底部开设有一扇形孔，挡板将动力设备与扭矩测试器、压力测试器、电流测试器分隔开，挡板上还设置有供电源线穿过的限位孔，限位孔包括：圆形孔；长条孔，位于圆形孔的上端但且与圆形孔贯穿；铰接件，位于圆形孔的底部；弹簧，位于长条孔的顶部；弹片，顶端抵接在弹簧的底部，底端铰接在铰接件上。将位于挡板外侧的驱动电机的电源线近距离的拉至电流测试器处，还可以对电源线进行固定，防止螺旋桨在转动时对电源线造成缠绕等现象，安全系数更高。安全系数更高。安全系数更高。

【技术实现步骤摘要】
一种小型无人机动力测试系统


[0001]本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种小型无人机动力测试系统。

技术介绍

[0002]无人机是目前开始逐渐实用化的一种飞行设备，在无人直升机上装载摄像机，可应用于消防、军事、警务领域以实现对需要区域的巡航拍摄或指定监视，无人直升机具有占地面积小，起降灵活，可以悬停，便于操控等多种优势。在无人机投入使用之前，需要对无人机的一系列功能参数进行测试，因此提供一种无人机动力测试系统，成为目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是，提供一种无人机动力测试系统。
[0004]本技术的技术方案是：一种无人机动力测试系统，包括测试台以及设置在所述测试台上的动力设备、扭矩测试器、压力测试器、电流测试器，所述测试台的内部设置有与所述所述扭矩测试器、所述压力测试器、所述电流测试器电连接的信息处理器，其特征在于，所述系统还包括垂直安装在所述测试台上的呈半圆形的挡板，所述挡板的底部开设有一扇形孔，所述挡板将所述动力设备与所述扭矩测试器、所述压力测试器、所述电流测试器分隔开，所述挡板上还设置有供电源线穿过的限位孔，所述限位孔包括：
[0005]圆形孔；
[0006]长条孔，位于所述圆形孔的上端但且与所述圆形孔贯穿；
[0007]铰接件，位于所述圆形孔的底部；
[0008]弹簧，位于所述长条孔的顶部；
[0009]弹片，顶端抵接在所述弹簧的底部，底端铰接在所述铰接件上；
[0010]其中，所述动力设备包括驱动电机以及安装在所述驱动电机输出轴上的螺旋桨。
[0011]较佳的，所述测试台上设置有滑动装置，所述扭矩测试器3的一端与所述驱动电机连接，另一端通过滑块连接件安装在所述滑动装置上，所述压力测试器位于所述滑动装置远离所述驱动电机的一端。
[0012]较佳的，所述滑动装置包括安装在所述测试台上的线性滑轨以及活动安装在所述线性滑轨上的线性滑块，所述扭矩测试器通过滑块连接件安装在所述线性滑块上，所述压力测试器和所述线性滑块之间通过一压力连杆相连接。
[0013]较佳的，所述滑块连接件以及所述压力连杆均呈L型，所述滑块连接件的纵向部固定在所述扭矩测试器远离所述驱动电机的一侧面，横向部固定安装在所述线性滑块的上表面，所述压力连杆的横向部固定安装在所述滑块连接件的横向部上，纵向部与所述压力测试器固定。
[0014]较佳的，所述测试台上还设置有一压力安装板，所述压力测试器远离所述驱动电机的一侧固定安装在所述压力安装板上。
[0015]较佳的，所述驱动电机通过联轴器与所述扭矩测试器固定连接。
[0016]较佳的，所述电流测试器呈中空状。
[0017]较佳的，所述测试台的侧面还设置有触控屏。
[0018]上述技术方案具有如下优点或有益效果：在上述小型无人机动力测试系统中，将位于挡板外侧的驱动电机的电源线近距离的拉至电流测试器处，还可以对电源线进行固定，防止螺旋桨在转动时对电源线造成缠绕等现象，安全系数更高。
附图说明
[0019]参考所附附图，以更加充分的描述本技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本技术范围的限制。
[0020]图1为本技术一种小型无人机动力测试系统的整体结构示意图一；
[0021]图2为本技术一种小型无人机动力测试系统的整体结构示意图二；
[0022]图3为本技术一种小型无人机动力测试系统的挡板正视图；
[0023]图4为本技术一种小型无人机动力测试系统的挡板剖视图；
[0024]图5为本技术一种小型无人机动力测试系统的挡板剖视图中A区域的放大图；
[0025]图6为本技术一种小型无人机动力测试系统的挡板中的部分结构示意图；
[0026]图7为本技术一种小型无人机动力测试系统去除挡板以及测试盖后的部分结构示意图；
[0027]图8为本技术一种小型无人机动力测试系统的部分结构示意图一；
[0028]图9为本技术一种小型无人机动力测试系统的部分结构示意图二；
[0029]图10为本技术一种小型无人机动力测试系统的部分结构示意图三；
[0030]附图中：1、测试台；11、触控屏；2、动力设备；21、驱动电机；3、扭矩测试器；4、压力测试器；5、电流测试器；6、挡板；61、限位孔；611、圆形孔； 612、长条孔；613、铰接件；614、弹簧；615、弹片；7、滑块装置；71、联轴器；72、滑块连接件；73、压力连杆；74、压力安装板；75、滑动装置；751、线性滑轨；752、线性滑块；8、测试盖。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和具体实施例对本技术一种小型无人机动力测试系统进行详细说明。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语中“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须且具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。同时术语“第一”、“第二”等只是为了区分各部件的名称，并没有主次关系，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]如图1和2所示，一种小型无人机动力测试系统，包括：
[0034]测试台1，用以支撑整个测试系统；
[0035]动力设备2，包括固定安装在测试台1上的驱动电机21以及安装在驱动电机21输出轴上的螺旋桨，驱动电机21启动后螺旋桨转动，而整个测试系统就是对模拟下的转动的螺
旋桨相关的参数进行测试；
[0036]扭矩测试器3，固定安装在测试台1的上表面，用以对驱动电机21和螺旋桨转动时产生的扭矩进行检测以获取扭矩数据；
[0037]压力测试器4，固定安装在测试台1的上表面，用以对驱动电机21和螺旋桨转动时产生的拉力进行检测以获取拉力数据；
[0038]电流测试器5，固定安装在测试台1的上表面，用以对驱动电机21和螺旋桨转动时的电流进行检测以获取电流数据；
[0039]信息处理设备，设置在测试台1内部，且与扭矩测试器3、压力测试器4以及电流测试器5均电连接，用以对扭矩数据、拉力数据以及电流数据进行采集并处理；
[0040]如图3所示，挡板6，呈半圆型且底部开设有一扇形孔，挡板6垂直安装在测试台1上表面，驱动电机21的输出轴以及螺旋桨伸出该扇形孔，即挡板6将螺旋桨与扭矩测试器3、压力测试其以及电流测试器5分隔开来，以在测试时起到一定的保护作用；
[0041]限位孔61，设置在挡板6上，驱动电机21的电源线通过该限位孔61进行固定后经过电流测试器5，最后与电源连接。
[0042]在上述小型无人机动力测试系统中，驱动电机21的电源线经限位孔61本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机动力测试系统，包括测试台(1)以及设置在所述测试台(1)上的动力设备(2)、扭矩测试器(3)、压力测试器(4)、电流测试器(5)，所述测试台(1)的内部设置有与所述扭矩测试器(3)、所述压力测试器(4)、所述电流测试器(5)电连接的信息处理器，其特征在于，所述系统还包括垂直安装在所述测试台(1)上的呈半圆形的挡板(6)，所述挡板(6)的底部开设有一扇形孔，所述挡板(6)将所述动力设备(2)与所述扭矩测试器(3)、所述压力测试器(4)、所述电流测试器(5)分隔开，所述挡板(6)上还设置有供电源线穿过的限位孔(61)，所述限位孔(61)包括：圆形孔(611)；长条孔(612)，位于所述圆形孔(611)的上端但且与所述圆形孔(611)贯穿；铰接件(613)，位于所述圆形孔(611)的底部；弹簧(614)，位于所述长条孔(612)的顶部；弹片(615)，顶端抵接在所述弹簧(614)的底部，底端铰接在所述铰接件(613)上；其中，所述动力设备(2)包括驱动电机(21)以及安装在所述驱动电机(21)输出轴上的螺旋桨。2.根据权利要求1所述的无人机动力测试系统，其特征在于，所述测试台(1)上设置有滑动装置(75)，所述扭矩测试器(3)的一端与所述驱动电机(21)连接，另一端通过滑块连接件(72)安装在所述滑动装置(75)上，所述压力测试器(4)位于所述滑动装置(75)远离所述驱动电机(21)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡校斌，
申请(专利权)人：宁波昱图航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：