一种自动充电的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动充电的机器人，包括机器人本体与固定连接在机器人本体下端的控制箱，所述控制箱上设有四个车轮，所述机器人本体两侧壁均固定连接有壳体，所述壳体内设有用于固定机器人本体的固定机构，所述固定机构包括设置在壳体内的竖筒，所述竖筒下端固定连接有储气盒。本实用新型专利技术设置了吸盘与竖筒，避免机器人在充电过程中出现被随意推动的情况，其次设置了摩擦块，摩擦块接触车轮，使得机器人本体不易发生移动，从而提高了机器人本体充电的稳定性，另外设置了转动板与扭力弹簧，两个转动板破坏两个竖板对吸盘进行防护，避免吸盘被污染与破坏，从而提高了吸盘的使用寿命。寿命。寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种自动充电的机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种自动充电的机器人。

技术介绍

[0002]近年来，自动充电机器人技术研究得到快速发展，它在机械生产、家庭服务、物流管理等领域中都得到了广泛的应用。
[0003]现有自动充电的机器人能够通过内部系统使得机器人能够自动监测机器人电量，机器人电量过低时，机器人能够自动寻找充电点并进行充电，但是现有自动充电的机器人缺少对充电中的机器人进行固定的机构，使得机器人在充电过程中能够被拉动，容易出现被触碰而导致机器人与充电点分离，造成机器人充电时间过多，影响机器人后续的使用，所以，需要设计一种自动充电的机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动充电的机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种自动充电的机器人，包括机器人本体与固定连接在机器人本体下端的控制箱，所述控制箱上设有四个车轮，所述机器人本体两侧壁均固定连接有壳体，所述壳体内设有用于固定机器人本体的固定机构，所述固定机构包括设置在壳体内的竖筒，所述竖筒下端固定连接有储气盒，所述储气盒上连通设有多个吸盘，所述竖筒内设有活塞，所述竖筒上端固定连接有安装架，所述安装架的内顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端与相邻活塞上端固定连接，所述壳体内设有用于驱动竖筒移动的驱动机构。
[0007]优选地，所述驱动机构包括固定连接在壳体内壁的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴侧壁固定套接有第一凸轮，所述安装架上端通过多个第一弹簧与相邻壳体内顶部弹性连接。
[0008]优选地，所述壳体内顶部通过多个第二弹簧共同弹性连接有摩擦块，所述转动轴侧壁固定套接有第二凸轮。
[0009]优选地，所述壳体内壁固定连接有两个竖板，所述竖板下端固定连接有两个安装块，同侧的两个所述安装块相对的侧壁共同转动连接有转轴，所述转轴侧壁固定套接有转动板。
[0010]优选地，所述转动板通过扭力弹簧与相邻安装块侧壁弹性连接，同侧的两个所述相对竖筒的纵向轴线对称分布。
[0011]优选地，所述竖筒下端开设有第一进气口，所述储气盒上端开设有第二进气口，所述第一进气口正对同侧的第二进气口设置。
[0012]本技术中，具有以下有益效果：
[0013]1、本装置设置了固定机构，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动转动轴转动，转
动轴带动第一凸轮转动，第一凸轮转动过程中将安装架向下推动，安装架带动竖筒与吸盘向下移动，启动电动推杆，电动推杆的输出端收缩带动活塞向上移动，活塞将储气盒与吸盘内的空气抽入竖筒内，使得吸盘吸附在地面，从而使得机器人本体紧紧吸附在地面，避免机器人在充电过程中出现被随意推动的情况；
[0014]2、本装置设置了摩擦块，转动轴转动过程中，转动轴带动第二凸轮转动，吸盘接触过程中，第二凸轮将摩擦块推向车轮，使得摩擦块接触车轮，增大摩擦块与车轮的摩擦系数，使得机器人本体不易发生移动，进而提高了机器人本体充电的稳定性；
[0015]3、本装置设置了转动板与扭力弹簧，安装架在第一弹簧弹性作用下向上移动进行复位，两个转动板在扭力弹簧弹性作用下以转轴为圆心发生转动，使得两个转动板能够相向转动，能够对两个竖板间隙进行封堵，配合两个竖板对吸盘进行防护，避免吸盘被污染与破坏，从而提高了吸盘的使用寿命。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种自动充电的机器人的结构示意图；
[0017]图2为图1的A处结构放大图；
[0018]图3为图1的B处结构放大图；
[0019]图4为本技术提出的一种自动充电的机器人的第一凸轮与转动轴装配图。
[0020]图中：1机器人本体、2控制箱、3壳体、4车轮、5转动轴、6驱动电机、7第一凸轮、8第二凸轮、9摩擦块、10安装架、11电动推杆、12竖筒、13竖板、14活塞、15储气盒、16吸盘、17安装块、18转动板、19转轴、20第一进气口、21第二进气口。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]参照图1
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4，一种自动充电的机器人，包括机器人本体1与固定连接在机器人本体1下端的控制箱2，控制箱2上设有四个车轮4，控制箱2用于控制车轮4的转动，机器人本体1两侧壁均固定连接有壳体3。
[0024]壳体3内设有用于固定机器人本体1的固定机构，固定机构包括设置在壳体3内的竖筒12，竖筒12下端固定连接有储气盒15，储气盒15上连通设有多个吸盘16，竖筒12内设有活塞14，竖筒12上端固定连接有安装架10，安装架10的内顶部固定连接有电动推杆11，电动推杆11的输出端与相邻活塞14上端固定连接。
[0025]壳体3内设有用于驱动竖筒12移动的驱动机构，驱动机构包括固定连接在壳体3内壁的驱动电机6，驱动电机6的输出轴固定连接有转动轴5，转动轴5侧壁固定套接有第一凸轮7，安装架10上端通过多个第一弹簧与相邻壳体3内顶部弹性连接。
[0026]本技术中，壳体3内顶部通过多个第二弹簧共同弹性连接有摩擦块9，转动轴5侧壁固定套接有第二凸轮8，第一凸轮7长度大于第二凸轮8长度。
[0027]本技术中，壳体3内壁固定连接有两个竖板13，竖板13下端固定连接有两个安装块17，同侧的两个安装块17相对的侧壁共同转动连接有转轴19，转轴19侧壁固定套接有转动板18，转动板18通过扭力弹簧与相邻安装块17侧壁弹性连接，同侧的两个相对竖筒12的纵向轴线对称分布，扭力弹簧的设置第转动板18能够在展开后自动发生转动复位。
[0028]本技术中，竖筒12下端开设有第一进气口20，储气盒15上端开设有第二进气口21，第一进气口20正对同侧的第二进气口21设置。
[0029]在使用时，启动驱动电机6，驱动电机6的输出轴带动转动轴5转动，转动轴5带动第一凸轮7转动180度，第一凸轮7转动过程中将安装架10向下推动，安装架10带动竖筒12与吸盘16向下移动，吸盘16先推动两个转动板18转动，两个转动板18以转轴19为圆形发生转动，当吸盘16接触地面时，启动电动推杆11，电动推杆11的输出端收缩带动活塞14向上移动，活塞14将储气盒15与吸盘16内的空气抽入竖筒12内，使得吸盘16吸附在地面，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动充电的机器人，包括机器人本体(1)与固定连接在机器人本体(1)下端的控制箱(2)，其特征在于，所述控制箱(2)上设有四个车轮(4)，所述机器人本体(1)两侧壁均固定连接有壳体(3)，所述壳体(3)内设有用于固定机器人本体(1)的固定机构，所述固定机构包括设置在壳体(3)内的竖筒(12)，所述竖筒(12)下端固定连接有储气盒(15)，所述储气盒(15)上连通设有多个吸盘(16)，所述竖筒(12)内设有活塞(14)，所述竖筒(12)上端固定连接有安装架(10)，所述安装架(10)的内顶部固定连接有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的输出端与相邻活塞(14)上端固定连接，所述壳体(3)内设有用于驱动竖筒(12)移动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种自动充电的机器人，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在壳体(3)内壁的驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出轴固定连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)侧壁固定套接有第一凸轮(7)，所述安装架(10)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，
申请(专利权)人：山东艾琳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：