一种电机的锁定结构、云台及拍摄辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于云台技术领域，涉及一种电机的锁定结构、云台及拍摄辅助装置，包括转动装置、承载装置和锁固组件，转动装置转动连接于承载装置，转动装置和承载装置共同形成有内部具有容纳腔的保护壳，保护壳开设有与容纳腔相通的滑孔；锁固组件包括具有基部的锁定钮、具有弹性部的固定座以及至少一个定位部，基部、固定座和各定位部均位于容纳腔内；于滑孔对应的位置，锁定钮通过基部和弹性部之间的凹凸配合，与固定座在电机的轴向阻尼滑动连接，以使基部与定位部沿电机的轴向凹凸配合以对电机的转动进行锁定，或者使基部脱离定位部以对电机进行解锁。本实用新型专利技术，进行锁定或解锁所需的零部件数量少，装配结构简单方便，制造成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种电机的锁定结构、云台及拍摄辅助装置


[0001]本技术涉及云台
，尤其涉及一种电机的锁定结构、云台及拍摄辅助装置。

技术介绍

[0002]云台是安装固定手机、相机、摄像机等拍摄设备的支撑设备。为扩大拍摄范围，电动云台得到了广泛应用。通常，为实现全方位的拍摄，云台可以通过俯仰电机来控制俯仰运动、通过平移电机来控制航向运动，以及通过横滚电机来控制横滚运动。现有云台在做俯仰运动、平移运动及横滚运动时通常会设定特定的工作角度范围，故此，云台内一般会设置锁定结构来限制电机的转动角度，以便调整云台的工作角度，然而，云台现有的电机锁定结构的结构整体比较复杂，进而导致云台整体结构比较复杂，制造成本较高，且不方便拆装。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的在于，解决现有云台的电机锁定结构的结构比较复杂，导致云台整体结构比较复杂，制造成本较高的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种电机的锁定结构，所述电机的锁定结构包括：
[0005]转动装置，包括第一壳体；
[0006]承载装置，转动连接有所述转动装置，所述承载装置包括第二壳体，所述第二壳体与所述第一壳体相对接以共同形成保护壳；所述保护壳内具有容纳腔，且所述保护壳开设有与所述容纳腔相通的滑孔；
[0007]锁固组件，包括具有基部的锁定钮、具有弹性部的固定座以及位于所述容纳腔内的至少一个定位部；所述基部和所述固定座位于所述容纳腔内；
[0008]其中，于所述滑孔对应的位置，所述锁定钮通过所述基部和所述弹性部之间的凹凸配合，与所述固定座在电机的轴向阻尼滑动连接，以使所述基部与所述定位部沿电机的轴向凹凸配合以对电机的转动进行锁定，或者以使所述基部脱离所述定位部以对电机进行解锁。
[0009]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述基部的靠近所述弹性部的一侧设置有第一防滑面和第二防滑面，所述第一防滑面和第二防滑面之间形成有第一台阶；所述弹性部的面向所述基部的一侧设置有第三防滑面和第四防滑面，所述第三防滑面和第四防滑面之间形成有第二台阶；在所述基部与所述定位部凹凸配合时，所述第一台阶与所述第二台阶凹凸配合，以使电机保持在锁定状态。
[0010]进一步地，在一些实施例的优选方案中，在所述基部与所述定位部解除凹凸配合时，所述锁定钮通过所述第二防滑面和第三防滑面之间的触接能使所述电机保持在解锁状态。
[0011]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述基部的靠近所述弹性部的一侧还形
成有第三台阶，所述第三台阶位于所述第二防滑面的靠近定位部的一端；于所述第四防滑面的远离所述第三防滑面的一端，所述弹性部的靠近所述基部的一侧还形成有第四台阶；在电机处于锁定状态时，所述第三台阶间隙于所述第四台阶；在电机处于解锁状态时，所述第三台阶与所述第四台阶凹凸配合。
[0012]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述固定座还包括轴向的限位部，所述限位部一端与所述弹性部相连，另一端与所述弹性部之间存在条状的形变间隙；所述限位部与所述弹性部之间共同围成有用于供所述基部滑动设置的限位空间。
[0013]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述固定座还包括连接部，所述连接部连接于所述弹性部的背离所述锁定钮的一侧，且所述连接部沿其轴向开设有连接孔；所述第一壳体内凸设有定位柱，所述定位柱插接于所述连接孔。
[0014]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述锁定钮还包括钮部，所述钮部设置于所述基部的背离所述弹性部的一侧，并插接于所述滑孔内。
[0015]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述定位部沿所述第二壳体的周向设置于所述第二壳体的内壁上，所述固定座设置于所述转动装置上；所述第三防滑面为由所述弹性部朝所述基部倾斜的斜面。
[0016]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种云台，采用了如下所述的技术方案：
[0017]所述云台包括电机定子和电机转子，所述云台还包括上述的电机的锁定结构，所述电机定子为所述承载装置，或所述电机定子固定连接于所述承载装置上；所述电机转子为所述转动装置，或所述电机转子固定连接于所述转动装置上。
[0018]为了解决上述技术问题，本技术实施例还提供了一种拍摄辅助装置，采用如下所述的技术方案：所述拍摄辅助装置包括上述的云台。
[0019]与现有技术相比，本技术实施例提供的电机的锁定结构、云台及拍摄辅助装置主要有以下有益效果：
[0020]该电机的锁定结构通过锁定钮的基部与固定座的弹性部之间的凹凸配合，使锁定钮沿电机的轴向阻尼滑动连接于固定座上，在电机转动一个预定角度后，可以通过锁定钮的滑动，使基部沿电机的轴向与定位部凹凸配合，以限制转动装置的周向转动，从而使转动装置停止转动，以此实现对电机的转动进行锁定；在需要进入工作状态时，可以再通过锁定钮的滑动，使基部沿电机的轴向脱离定位部，以便恢复转动装置的周向转动，从而实现对电机的转动的解锁。
[0021]显然，该电机的锁定结构对电机的转动进行锁定或解锁所需的零部件数量较少，装配结构简单方便，故，制造成本和维护成本低。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0023]图1是本技术一个实施例中云台的立体结构示意图；
[0024]图2是本技术一个实施例中电机的锁定结构的立体爆炸示意图；
[0025]图3是图2中电机的锁定结构使电机处于锁定状态时的立体剖切示意图；
[0026]图4是图2中电机的锁定结构使电机处于解锁状态时的立体剖切示意图；
[0027]图5是图2中锁固组件的锁定钮的立体结构示意图；
[0028]图6是图5中锁定钮另一视角上的立体结构示意图；
[0029]图7是本技术一个实施例中固定座的立体结构示意图；
[0030]图8是图2中承载装置的第一壳体的立体结构示意图；
[0031]图9是本技术一个实施例中拍摄辅助装置的立体结构示意图。
[0032]附图中的标号如下：
[0033]1000、拍摄辅助装置；100、云台；10、电机的锁定结构；20、夹持装置；30、连接杆；40、连接臂；
[0034]1、转动装置；11、第一壳体；111、条形限位件；112、导向槽；113、定位柱；
[0035]2、承载装置；21、第二壳体；
[0036]3、锁固组件；31、锁定钮；311、基部；3111、第一防滑面；3112、第二防滑面；3113、第一台阶；3114、第三台阶；3115、插槽；3116、缺口；312、钮部；313、凹槽；
[0037]32、固定座；321、弹性部；3211、第三防滑面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机的锁定结构，其特征在于，所述电机的锁定结构包括：转动装置，包括第一壳体；承载装置，转动连接有所述转动装置，所述承载装置包括第二壳体，所述第二壳体与所述第一壳体相对接以共同形成保护壳；所述保护壳内具有容纳腔，且所述保护壳开设有与所述容纳腔相通的滑孔；锁固组件，包括具有基部的锁定钮、具有弹性部的固定座以及位于所述容纳腔内的至少一个定位部；所述基部和所述固定座位于所述容纳腔内；其中，于所述滑孔对应的位置，所述锁定钮通过所述基部和所述弹性部之间的凹凸配合，与所述固定座在电机的轴向阻尼滑动连接，以使所述基部与所述定位部沿电机的轴向凹凸配合以对电机的转动进行锁定，或者以使所述基部脱离所述定位部以对电机进行解锁。2.根据权利要求1所述的电机的锁定结构，其特征在于，所述基部的靠近所述弹性部的一侧设置有第一防滑面和第二防滑面，所述第一防滑面和第二防滑面之间形成有第一台阶；所述弹性部的面向所述基部的一侧设置有第三防滑面和第四防滑面，所述第三防滑面和第四防滑面之间形成有第二台阶；在所述基部与所述定位部凹凸配合时，所述第一台阶与所述第二台阶凹凸配合，以使电机保持在锁定状态。3.根据权利要求2所述的电机的锁定结构，其特征在于，在所述基部与所述定位部解除凹凸配合时，所述锁定钮通过所述第二防滑面和第三防滑面之间的触接能使所述电机保持在解锁状态。4.根据权利要求3所述的电机的锁定结构，其特征在于，所述基部的靠近所述弹性部的一侧还形成有第三台阶，所述第三台阶位于所述第二防滑面的靠近定位部的一端；于所述第四防滑面的远离所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭易兵，唐洪生，
申请(专利权)人：源德盛塑胶电子深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：