用于铁心自动打叠的吸盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于铁心自动打叠的吸盘装置，包括固定支架，固定支架为长方体结构，固定支架的下表面设置组合式吸盘机构，组合式吸盘机构用于牢固可靠地抓取硅钢片，固定支架的下表面中心位置设置硅钢片厚度检测仪，当组合式吸盘机构抓取硅钢片时，硅钢片厚度检测仪自动测量所抓取的硅钢片的厚度，并且将厚度数值传输给智能控制系统，如果采集到的硅钢片厚度数值大于智能控制系统中存储的单张硅钢片的厚度值，说明本次抓取了两张或两张以上硅钢片，此时智能控制系统控制吸盘装置抖动，通过抖动把下层多余的硅钢片释放。本实用新型专利技术可平稳、牢固的抓取硅钢片并移动到指定位置释放硅钢片，完成叠积动作；可以保证每次只抓取一张硅钢片。一张硅钢片。一张硅钢片。

【技术实现步骤摘要】
用于铁心自动打叠的吸盘装置


[0001]本技术属于变压器铁心叠积
，具体涉及一种用于铁心自动打叠的吸盘装置，可以在铁心自动打叠过程中更好地对硅钢片进行抓取和释放。

技术介绍

[0002]铁心是变压器的基本部件，同时也是变压器的磁路和骨架，铁心质量的好坏，对于变压器的性能起着决定性的作用。铁心是由不同宽度的厚度为0.2
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0.35mm的硅钢片一层一层累加起来的，其结构形式多样，如单相三柱、三相三柱、三相五柱等。硅钢片的叠积可以采用人工手动叠积，也可以采用效率更高的铁心自动打叠装置进行自动叠积。
[0003]在人工手动叠积硅钢片时，两人平行站立，戴手套从原料坯上抓住硅钢片两端，抖动进行单双片分离，抬起放到产品需叠放的位置，对齐接缝，人工微调硅钢片的位置。目前国内的硅钢片人工叠积工序以六人一组的形式来完成，由于硅钢片大、软，取片时极易被尖角划伤、割伤，操作工人重复打叠次数较多，效率低，而且铁心叠积质量不稳定，劳动强度极大。
[0004]在自动叠积硅钢片时，吸盘装置从原料架吸附硅钢片，起升移动到产品需叠放的位置，自动识别定位并释放，自动检测接缝并纠正。由于硅钢片为长条状，厚度很薄，并且规格尺寸和形状也比较复杂，在铁心自动打叠过程中，吸盘装置抓取硅钢片的过程中易出现弯曲，导致定位不准确或损坏硅钢片。同时，吸盘吸取硅钢片时经常出现一次吸起多片的情况，从而使硅钢片叠积顺序发生错误，影响产品质量。所以需要设计一种适用于硅钢片自动抓取及释放的吸盘装置，实现硅钢片的精准抓取与放置。
专利技术内容
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种用于铁心自动打叠的吸盘装置。本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种用于铁心自动打叠的吸盘装置，包括固定支架，固定支架为长方体结构，为整个吸盘装置提供钢性支撑。所述的固定支架的下表面设置组合式吸盘机构，组合式吸盘机构用于牢固可靠地抓取硅钢片。所述的固定支架的下表面中心位置设置硅钢片厚度检测仪，当组合式吸盘机构抓取硅钢片时，硅钢片厚度检测仪自动测量所抓取的硅钢片的厚度，并且将厚度数值传输给智能控制系统，智能控制系统中存储有单张硅钢片的厚度值，如果采集到的硅钢片厚度数值大于智能控制系统中存储的单张硅钢片的厚度值，说明本次抓取了两张或两张以上硅钢片，此时智能控制系统控制吸盘装置抖动，通过抖动把下层多余的硅钢片释放。
[0007]本技术的有益效果：
[0008]本技术通过设计组合式吸盘机构，可平稳、牢固的抓取硅钢片并移动到指定位置释放硅钢片，完成叠积动作；通过设计硅钢片厚度检测仪，可以保证每次只抓取一张硅钢片。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本技术的具体实施方式、或者现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些具体实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的属于本申请保护范围之内的附图。
[0010]图1是本技术实施例的吸盘装置的结构立体图；
[0011]图2是本技术实施例的吸盘装置的结构主视图；
[0012]图3是本技术实施例的风琴式吸盘的结构示意图；
[0013]图4是本技术实施例的单级吸盘的结构示意图；
[0014]图中，1
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第一吸盘组，2
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第二吸盘组，3
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第三吸盘组，4
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第四吸盘组，5
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第五吸盘组，6
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固定支架，7
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滑动底座，8
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定位销，9
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风琴式吸盘，10
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单级吸盘，11
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测距拍照压紧机构，12
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激光轮廓测量仪，13
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硅钢片厚度检测仪。
具体实施方式
[0015]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]如图1所示，是本技术实施例的吸盘装置的结构立体图；如图2所示，是本技术实施例的吸盘装置的结构主视图。一种用于铁心自动打叠的吸盘装置，包括：固定支架6，固定支架6为长方体结构，所述的固定支架6的下表面依次设置第一吸盘组1、第二吸盘组2、第三吸盘组3、第四吸盘组4和第五吸盘组5，所述的第一吸盘组1和第五吸盘组5所采用的吸盘为风琴式吸盘9，所述的第二吸盘组2、第三吸盘组3和第四吸盘组4所采用的吸盘为单级吸盘10。所述的固定支架6的下表面中心位置设置硅钢片厚度检测仪13。如图3所示，是本技术实施例的风琴式吸盘的结构示意图；如图4所示，是本技术实施例的单级吸盘的结构示意图。五个吸盘组实现硅钢片长度方向的牢固抓取，吸盘组是指在硅钢片宽度方向上间隔一定距离对称设置的一对吸盘，吸盘组结构设计实现硅钢片宽度方向的牢固抓取。风琴式吸盘和单级吸盘的组合设计，可以更加精准方便地抓取和释放硅钢片。
[0017]作为优选的实施例，第一吸盘组1、第二吸盘组2、第三吸盘组3、第四吸盘组4和第五吸盘组5通过滑动机构安装在固定支架6的下表面，通过滑动机构的设计，可以方便地调整第一吸盘组1、第二吸盘组2、第三吸盘组3、第四吸盘组4和第五吸盘组5的位置，以便适应不同规格和尺寸的硅钢片。
[0018]作为优选的实施例，在第一吸盘组1和第五吸盘组5的外侧的固定支架6的下表面，分别设置激光轮廓测量仪12，所述的激光轮廓测量仪12用于采集两张硅钢片接缝处以及芯柱硅钢片成下铁轭硅钢片接缝处的图像，传输给智能控制系统，智能控制系统将采集的图像与图纸进行比对，实时监测自动打叠过程中硅钢片的叠积质量。
[0019]作为优选的实施例，在第一吸盘组1和第二吸盘组2之间以及第四吸盘组4和第五吸盘组5之间的固定支架6的下表面分别设置有测距拍照压紧机构11，所述的测距拍照压紧机构11包括：激光测距仪、高精度工业相机和拉杆伸缩尺，所述的激光测距仪用于测量吸盘装置与硅钢片之间的距离，并且将距离数据传输给智能控制系统，智能控制系统根据距离
的变化控制吸盘装置取放硅钢片的节拍和速度，同时给高精度工业相机传递合适的拍照高度；所述的高精度工业相机实时采集硅钢片、硅钢片定位孔的图像信息，并且传输给智能控制系统；所述的拉杆伸缩尺用于对已经叠积的硅钢片叠片进行加压压紧、测量已经叠积的硅钢片叠片的总厚度，并且传输给智能控制系统，与图纸设定值进行对比，保证铁心叠积的尺寸符合标准，拉杆伸缩尺的活动端部为带毛毡的压块，防止压紧时对已叠完的硅钢片造成划伤。
[0020]作为优选的实施例，在第一吸盘组1和第二吸盘组2之间以及第四吸盘组4和第五吸盘组5之间的固定支架6的一侧面分别活动设置有滑动底座7，滑动底座7的外端部下表面设置定位销8。在铁心自动打叠过程中，硅钢片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于铁心自动打叠的吸盘装置，包括固定支架(6)，固定支架(6)为长方体结构，其特征在于，所述的固定支架(6)的下表面设置组合式吸盘机构，所述的固定支架(6)的下表面中心位置设置硅钢片厚度检测仪(13)。2.根据权利要求1所述的用于铁心自动打叠的吸盘装置，其特征在于，所述的固定支架(6)的下表面依次设置第一吸盘组(1)、第二吸盘组(2)、第三吸盘组(3)、第四吸盘组(4)和第五吸盘组(5)。3.根据权利要求2所述的用于铁心自动打叠的吸盘装置，其特征在于，所述的第一吸盘组(1)和第五吸盘组(5)所采用的吸盘为风琴式吸盘(9)，所述的第二吸盘组(2)、第三吸盘组(3)和第四吸盘组(4)所采用的吸盘为单级吸盘(10)。4.根据权利要求3所述的用于铁心自动打叠的吸盘装置，其特征在于，第一吸盘组(1)、第二吸盘组(2)、第三吸盘组(3)、第四吸盘组(4)和第五吸盘组(5)通过滑动机构安装在固定支架(6)的下表面。5.根据权利要求4所述的用于铁心自动打叠的吸盘装置，其特征在于，在第一吸盘组(1)和第五吸盘组(5)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：严子红，刘永，袭建凯，李学成，胡鹏飞，李发永，蒋娜，刘相镇，曲福喜，
申请(专利权)人：山东电力设备有限公司，
类型：新型
国别省市：