定位辅助设备、定位辅助方法和计算机可读记录介质技术

一种能够提高定位精度的定位辅助装置(1)，其具有：定位误差计算单元(2)，其通过使用表示生成局部校正信息的生成侧装置(10)的位置的参考位置和表示基于从卫星接收到的定位信号所估计的生成侧装置(10)的位置的估计位置来计算定位误差；以及使用确定单元(3)，其基于所计算的定位误差来确定是否使用局部校正信息。信息。信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】定位辅助设备、定位辅助方法和计算机可读记录介质


[0001]本专利技术涉及一种用于辅助卫星定位的定位辅助设备和定位辅助方法，尤其涉及一种记录用于实现该设备和方法的程序的计算机可读记录介质。

技术介绍

[0002]为了准确地进行卫星定位，需要考虑误差因素，诸如(1)卫星轨道误差、(2)卫星时钟误差、(3)电离层延迟、(4)对流层延迟、(5)信号屏蔽以及(6)多路径。
[0003]鉴于此，已经提出了诸如PPP(精确点定位)的技术。然而，当仅使用从卫星接收到的信息时，难以执行准确的卫星定位。
[0004]近年来，为了进一步提高卫星定位精度，提出了诸如MADOCA(用于轨道和时钟分析的Multi
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GNSS(全球导航卫星系统)高级演示工具)
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PPP的技术。
[0005]具体地，使用MADOCA校正信息减少(1)卫星轨道误差和(2)卫星时钟误差。使用局部校正信息减少(3)电离层延迟误差和(4)对流层延迟误差。使用从高仰角卫星(准天顶卫星等)发射的无线电波减少(5)信号屏蔽和(6)多路径误差。
[0006]作为相关技术，专利文献1公开了一种用于提高卫星定位精度的定位设备。在专利文献1的定位设备中，使用通过卫星信道和地面信道获得的校正信息(全局校正信息和局部校正信息)以及基于从卫星发送的定位信号生成的观测数据来执行定位计算处理。另外，在新获得的校正信息的内容与预先存储的校正信息的内容(目标卫星或信息种类)重叠时，专利文献1的定位设备计算其可靠性，并且选择可靠性更高的信息。
[0007]相关技术文献清单
[0008]专利文献
[0009]专利文献1：日本专利特开公布No.2018
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205244

技术实现思路

[0010]技术问题
[0011]然而，专利文献1中公开的定位设备除了保持局部校正信息的时间(信息的新鲜度)之外，还使用本地生成站与定位设备之间的距离或将本地生成站的定位结果用作总体的标准偏差来计算可靠性，并且根据所计算的可靠性来更新局部校正信息，但不使用测量误差。
[0012]本专利技术的示例目的是提供用于提高定位精度的定位辅助设备、定位辅助方法和计算机可读记录介质。
[0013]问题解决方案
[0014]为实现上述目的，根据示例方面的一种定位辅助设备是一种定位辅助设备，其设置在生成局部校正信息的生成侧设备中，所述定位辅助设备包括：
[0015]定位误差计算单元，其使用表示生成所述局部校正信息的生成侧设备的位置的参考位置和表示基于从卫星接收到的定位信号估计生成侧设备的位置的估计位置来计算定
位误差；以及
[0016]使用确定单元，其基于所计算的定位误差来确定是否使用所述局部校正信息。
[0017]另外，为了实现上述目的，根据示例方面的一种定位辅助设备是一种定位辅助设备，其设置在使用局部校正信息的使用侧设备中，所述定位辅助设备包括：
[0018]使用确定单元，其用于基于使用表示生成局部校正信息的生成侧设备的位置的参考位置和表示基于从卫星接收到的定位信号估计生成侧设备的位置的估计位置计算的定位误差来确定是否使用局部校正信息。
[0019]另外，为了实现上述目的，根据示例方面的定位辅助方法是一种用于生成局部校正信息的生成侧设备的定位辅助方法，所述方法包括：
[0020]使用表示生成局部校正信息的生成侧设备的位置的参考位置和表示基于从卫星接收到的定位信号估计生成侧设备的位置的估计位置来计算定位误差的定位误差计算步骤；以及
[0021]基于所计算的定位误差来确定是否使用局部校正信息的使用确定步骤。
[0022]另外，为了实现上述目的，根据示例方面的定位辅助方法是一种用于使用局部校正信息的使用侧设备的定位辅助方法，所述方法包括：
[0023]使用表示生成局部校正信息的生成侧设备的位置的参考位置和表示基于从卫星接收到的定位信号估计生成侧设备的位置的估计位置来计算定位误差的定位误差计算步骤；以及
[0024]基于所计算的定位误差来确定是否使用局部校正信息的使用确定步骤。
[0025]此外，为了实现上述目的，根据示例方面的计算机可读记录介质包括其上记录的程序，所述程序包括使生成局部校正信息的生成侧设备的计算机执行以下处理的指令：
[0026]使用表示生成局部校正信息的生成侧设备的位置的参考位置和表示基于从卫星接收到的定位信号估计生成侧设备的位置的估计位置来计算定位误差的定位误差计算步骤；以及
[0027]基于所计算的定位误差来确定是否使用局部校正信息的使用确定步骤。
[0028]此外，为了实现上述目的，根据本专利技术的一个示例方面的计算机可读记录介质包括其上记录的程序，所述程序包括使使用局部校正信息的使用侧设备的计算机执行以下处理的指令：
[0029]使用表示生成局部校正信息的生成侧设备的位置的参考位置和表示基于从卫星接收到的定位信号估计生成侧设备的位置的估计位置来计算定位误差的定位误差计算步骤，以及
[0030]基于所计算的定位误差来确定是否使用局部校正信息的使用确定步骤。
[0031]此外，为了实现上述目的，根据本专利技术的示例方面的系统是包括生成侧设备和使用侧设备的系统，
[0032]生成侧设备使用表示生成局部校正信息的生成侧设备的位置的参考位置和表示基于从卫星接收到的定位信号估计生成侧设备的位置的估计位置来计算定位误差，以及
[0033]使用侧设备基于所计算的定位误差来确定是否使用局部校正信息。
[0034]专利技术有利效果
[0035]如上所述，根据本专利技术，可以提高定位精度。
附图说明
[0036]图1是示出定位辅助设备的示例的图。
[0037]图2是用于描述包括定位辅助设备的系统的示例的图。
[0038]图3是用于描述局部校正信息的使用的图。
[0039]图4是用于描述局部校正信息的使用的图。
[0040]图5是用于描述生成侧设备的定位辅助设备的操作的示例的图。
[0041]图6是用于描述使用侧设备的定位辅助设备的操作的示例的图。
[0042]图7是用于描述包括定位辅助设备的系统的示例的图。
[0043]图8是用于描述生成侧设备的定位辅助设备的操作的示例的图。
[0044]图9是用于描述使用侧设备的定位辅助设备的操作的示例的图。
[0045]图10是用于描述包括定位辅助设备的系统的示例的图。
[0046]图11是用于描述实现定位辅助设备的计算机的示例的图。
具体实施方式
[0047](第一示例实施例)
[0048]下面参照图1至图6描述第一示例实施例。
[0049][设备配置][0050]首先，将参照图1描述根据第一示例实施例的定位辅助设备的配置。图1是用于描述定位辅助设备的示例的图。
[0051]图1所示的定位辅助设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种定位辅助设备，所述定位辅助设备要被设置在生成局部校正信息的生成侧设备中，所述定位辅助设备包括：定位误差计算装置，所述定位误差计算装置用于：使用表示生成所述局部校正信息的所述生成侧设备的位置的参考位置和表示基于从卫星接收到的定位信号所估计的所述生成侧设备的位置的估计位置来计算定位误差；以及使用确定装置，所述使用确定装置用于：基于所计算出的定位误差，来确定是否使用所述局部校正信息。2.根据权利要求1所述的定位辅助设备，其中，如果所述定位误差小于或等于第一阈值，则所述使用确定装置确定要使用所述局部校正信息。3.根据权利要求1所述的定位辅助设备，其中，所述使用确定装置在每个设定时间对小于或等于第一阈值的定位误差的数量进行计数，以及如果所计数的数量大于或等于被用于确定是否使用所述局部校正信息的第二阈值，则所述使用确定装置确定要使用所述局部校正信息。4.根据权利要求1所述的定位辅助设备，其中，所述使用确定装置在每个设定时间对所述定位误差执行统计处理并且计算统计值，以及如果所计算出的统计值满足被用于确定是否使用所述局部校正信息的统计值确定条件，则所述使用确定装置确定要使用所述局部校正信息。5.一种定位辅助设备，所述定位辅助设备要被设置在使用局部校正信息的使用侧设备中，所述定位辅助设备包括：使用确定装置，所述使用确定装置用于：基于使用表示生成所述局部校正信息的生成侧设备的位置的参考位置和表示基于从卫星接收到的定位信号所估计的所述生成侧设备的位置的估计位置所计算出的定位误差，来确定是否使用所述局部校正信息。6.一种用于生成局部校正信息的生成侧设备的定位辅助方法，所述方法包括：使用表示生成所述局部校正信息的所述生成侧设备的位置的参考位...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫本龙，柏木真保，神田优花，
申请(专利权)人：日本电气方案创新株式会社，
类型：发明
国别省市：