五金作业协作机械臂制造技术

五金作业协作机械臂,涉及机械臂设备技术领域，包括安装座、第一节臂、第二节臂、第三节臂和安装臂，第一节臂安装在安装座的上端处，第二节臂安装在第一节臂的上端处，第三节臂则安装在第二节臂的上端处，安装臂则安装在第三节臂的顶端处，安装座的底端面处设置有底座，底座的底端面开设有内腔，而内腔的内部设置有配重块，通过配重块、滑槽、滑块、和电动伸缩杆的设置，可以使得配重块能够与地面进行触碰接触，这样便于保障机械臂的支撑固定效果，同时利用电机、套管、连接杆和电动车轮的设置，可以带动底座进行旋转，这样就可以完成对机械臂位置的调整工作，主要应用于对机械臂位置的移动工作。工作。工作。

【技术实现步骤摘要】
五金作业协作机械臂


[0001]本技术涉及机械臂设备
，更具体地说，涉及五金作业协作机械臂。

技术介绍

[0002]协作机械臂，又被称为协作机器人，机械臂大多由节臂、关节电机和爪手所组成，现有的机械臂在使用时大多都是通过螺栓将其固定在一个安装台面上，然后进行作业，假设当需要针对货物而调整机械臂的安装位置时，就需要拧动螺栓对机械臂进行拆装，这样就使得该类机械臂在使用过程中存在一定的局限性，因此，基于以上问题，提出一种五金作业协作机械臂。

技术实现思路

[0003]（一）解决的技术问题
[0004]本技术针对上述
技术介绍
中的缺陷，提供五金作业协作机械臂，使得该协作机械臂能够根据现场需要进行位置移动，从而便于提升协作机械臂的使用便捷性。
[0005]（二）技术方案
[0006]本技术提供了五金作业协作机械臂，包括安装座、第一节臂、第二节臂、第三节臂和安装臂，第一节臂安装在安装座的上端处，第二节臂安装在第一节臂的上端处，第三节臂则安装在第二节臂的上端处，安装臂则安装在第三节臂的顶端处，安装座的底端面处设置有底座，底座的底端面开设有内腔，而内腔的内部设置有配重块，同时在内腔的内部顶端处嵌入安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的内侧方向处设置有电机，并且在电机的传动轴处设置有套管，最后在配重块的顶端面中心处竖直安装有连接杆，而连接杆的顶端延伸至套管内部。
[0007]优选的：配重块的顶端面开设有圆环形的滑槽，而滑槽的内部滑动设置有滑块，同时电动伸缩杆的杆体与滑块的顶部端面固定相连接。r/>[0008]优选的：滑槽内部为凸形结构设置，而滑块则为滚轮状结构设置，并且滑块滑动连接于滑槽的内部下端处。
[0009]优选的：底座的底端面配套设置有电动车轮，并且电动车轮与机械臂处的控制芯片之间配套设置有控制线路。
[0010]优选的：套管的底端处延伸至内腔内部，并且套管的下端处开设有圆柱形开槽，而连接杆的一端则滑动连接于开槽的内壁端面处。
[0011]优选的：套管的内壁处竖直开设有限位槽，而限位槽的内部滑动设置有限位块，并且限位块的外侧端与连接杆的外侧面固定相连接。
[0012]优选的：配重块的底端面间隔设置有多个胶质防滑块，其中防滑块可选用长条状防滑块。
[0013]有益效果：
[0014]1、这种多工位快速成型模具设置有配重块、滑槽、滑块、和电动伸缩杆，可以使得
配重块能够与地面进行触碰接触，这样便于保障机械臂的支撑固定效果。
[0015]2、这种多工位快速成型模具设置有电机、套管、连接杆和电动车轮，可以带动底座进行旋转，这样方便对机械臂位置进行调整工作。
[0016]附图说明：
[0017]图1为本技术的五金作业协作机械臂侧面示意图。
[0018]图2为本技术的底座正面剖视示意图。
[0019]图3为五金作业协作机械臂图2中的A处放大示意图。
[0020]图4为本技术的配重块与滑块剖面连接示意图。
[0021]图5为本技术的连接杆与套管正面连接透视图。
[0022]图1
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5中：1
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安装座；101
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第一节臂；102
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第二节臂；103
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第三节臂；104
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关节电机；105
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安装臂；2
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底座；201
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内腔；202
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配重块；203
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滑槽；204
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滑块；205
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连接杆；206
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电动车轮；3
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电动伸缩杆；301
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电机；302
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套管；303
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限位槽；304
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限位块。
具体实施方式
[0023]如附图1至附图5所示：本技术提供一种技术方案，五金作业协作机械臂，包括安装座1、第一节臂101、第二节臂102、第三节臂103和安装臂105，第一节臂101安装在安装座1的上端处，第二节臂102安装在第一节臂101的上端处，第三节臂103则安装在第二节臂102的上端处，安装臂105则安装在第三节臂103的顶端处，安装座1的底部设置有底座2，底座2的内部底端处开设有内腔201，同时在底座2的底端面配套设置有电动车轮206。
[0024]如图1所示，安装座1、第一节臂101、第二节臂102、第三节臂103和安装臂105的连接处均配套设置有关节电机104，通过关节电机104的设置，使得第一节臂101、第二节臂102、第三节臂103和安装臂105能够做旋转运动，这样便于机械臂能够正常的作业，同时在安装臂105处配套安装有机械爪手，通过机械爪手的设置，使得能够机械臂能够稳定的进行抓取工作。
[0025]如图1和图2所示，在内腔201的内部设置有配重块202，而内腔201的内壁顶端左侧处和右侧处则竖直安装有电动伸缩杆3，并且电动伸缩杆3的杆体与配重块202的上端面相连接，这样使得电动伸缩杆3可以带动配重块202做上下运动工作，这样就使得配重块202能够与地面进行接触，从而就可以保障整个机械臂的支撑稳定性，同时在电动伸缩杆3的内侧方向处竖直安装有电机301，并且电机301的传动轴处设置有套管302，而套管302的下端处则延伸至内腔201内部，这样使得电机301可带动套管302做旋转运动。
[0026]如图2至图4所示，在配重块202的顶端面开设有滑槽203，而滑槽203的内部则滑动设置有滑块204，这样使得滑块204则在滑槽203内部进行滑动作业，同时电动伸缩杆3的杆体底端处与滑块204的顶端面固定相连接，这样使得电动伸缩杆3可对滑块204施加向上或者向下的压力，从而也就便于带动配重块202进行移动工作。
[0027]如图2和图5所示，在配重块202的顶端面中心处竖直安装有连接杆205，并且连接杆205的顶端滑动连接于套管302的底部端面处，这样使得连接杆205可以在套管302内部进行上下移动，这样使得连接杆205能够适应电动伸缩杆3的带动工作，同时在套管302的内壁处竖直开设有限位槽303，而限位槽303的内部滑动设置有限位块304，并且限位块304的外侧端与连接杆205的外侧面固定相连接，这样使得套管302在旋转过程中，可以通过限位槽
303和限位块304带动连接杆205一起进行转动，这样就使得配重块202可以发生旋转，旋转后可以带动整个底座2和机械臂进行转向，转向后就方便对整个机械臂的位置进行移动调整。
[0028]如图2和图4所示，本技术还存在其他实施例，例如可在配重块202的底端面间隔设置多个胶质防滑块，通过胶质防滑块的设置，可以增加配重块202与地面的摩擦力，这样可以提升机械臂的抓地稳定性。
[0029]工作原理：
[0030]当协作机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.五金作业协作机械臂，包括安装座（1）、第一节臂（101）、第二节臂（102）、第三节臂（103）和安装臂（105），所述第一节臂（101）安装在安装座（1）的上端处，第二节臂（102）安装在第一节臂（101）的上端处，第三节臂（103）则安装在第二节臂（102）的上端处，安装臂（105）则安装在第三节臂（103）的顶端处，其特征在于：所述安装座（1）的底端面处设置有底座（2），底座（2）的底端面开设有内腔（201），而内腔（201）的内部设置有配重块（202），同时在内腔（201）的内部顶端处嵌入安装有电动伸缩杆（3），电动伸缩杆（3）的内侧方向处设置有电机（301），并且在电机（301）的传动轴处设置有套管（302），最后在配重块（202）的顶端面中心处竖直安装有连接杆（205），而连接杆（205）的顶端延伸至套管（302）内部。2.根据权利要求1所述的五金作业协作机械臂，其特征在于：所述配重块（202）的顶端面开设有圆环形的滑槽（203），而滑槽（203）的内部滑动设置有滑块（204），同时电动伸缩杆（3）的杆体与滑块（204）的顶部端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：王崇文，
申请(专利权)人：深圳市威锐固德五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：