一种便于拆装的机器人喷墨设备制造技术

本实用新型专利技术涉及喷墨设备技术领域，具体为一种便于拆装的机器人喷墨设备，包括工作箱以及鞋楦，所述工作箱内置工作空腔，所述工作空腔前端设置密封门，所述工作空腔左侧侧壁转动设置驱动杆，所述工作箱左侧设置驱动电机，所述驱动电机输出端与驱动杆连接，所述驱动杆右端设置通槽，所述通槽内转动设置第一驱动齿轮，通过安装槽、固定槽、第一支撑块、第二支撑块以及限位块的设置，操作人员拉动支撑杆可以带动限位块缩回限位槽内，从而便于控制第一支撑块伸入或者退出固定槽，从而便于对鞋楦进行拆装，从而便于对不同规格的鞋子进行喷墨。从而便于对不同规格的鞋子进行喷墨。从而便于对不同规格的鞋子进行喷墨。

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆装的机器人喷墨设备


[0001]本技术涉及喷墨设备
，具体为一种便于拆装的机器人喷墨设备。

技术介绍

[0002]传统制鞋过程中，由若干种片材组合而成的鞋面，其上进行印刷花纹的操作，一般是先在各种片材上单独印刷各个部分的花纹图案，然后再将各种片材进行整体对位拼贴，其上的花纹就能够共同形成一个整体的鞋面花纹图案。但是，在制鞋过程中发现，由于各种片材所采用的基材一般都互不相同，印刷也不相同，其中印刷的花纹图案效果、纹路存在很大的偏差和不同，在拼贴合并时，花纹的整体表现性就比较差，经常出现花纹的纹路不对应，形成的整体花纹图案与设定的花纹图案发生形变，影响鞋子的品质。现有的喷墨装置能够对成型之后的鞋子直接进行喷墨打印，提高鞋子图案的完整度。然而喷墨装置不便于对鞋楦进行拆装，从而不便于对不同规格的鞋子进行喷墨。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于拆装的机器人喷墨设备。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于拆装的机器人喷墨设备，包括工作箱以及鞋楦，所述工作箱内置工作空腔，所述工作空腔前端设置密封门，所述工作空腔左侧侧壁转动设置驱动杆，所述工作箱左侧设置驱动电机，所述驱动电机输出端与驱动杆连接，所述驱动杆右端设置通槽，所述通槽内转动设置第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮侧壁设置固定杆，所述固定杆底端远离第一驱动齿轮一端设置固定装置，所述固定杆通过固定装置与鞋楦连接，所述驱动杆位于通槽左侧设置驱动槽，所述驱动槽内转动设置第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与第二驱动齿轮相啮合，所述驱动杆侧壁设置调节电机，所述调节电机输出端与第二驱动齿轮连接，所述工作箱顶端左侧设置定位板，所述定位板与工作空腔右侧侧壁之间转动设置螺纹杆，所述工作箱右侧设置喷涂电机，所述喷涂电机输出端与螺纹杆连接，所述工作空腔顶端滑动设置调节块，所述调节块与螺纹杆对应位置设置螺纹孔，所述螺纹杆通过螺纹配合穿过螺纹孔，所述调节块底端设置喷头，所述工作箱顶端设置喷涂箱以及喷涂泵，所述喷涂泵输入端与喷涂箱连通，所述喷涂泵输出端与喷头连接，所述固定装置包括限位块、第一支撑块以及第二支撑块，所述固定杆底端右侧设置安装槽，所述安装槽顶端右侧设置固定槽，所述固定槽底端设置通孔，所述鞋楦顶端设置第二支撑块，所述第二支撑块顶端设置第一支撑块，所述第二支撑块与通孔相适配，所述第一支撑块与固定槽相适配，所述安装槽前后两侧侧壁靠近固定槽一侧设置限位槽，所述限位槽内滑动设置限位块，所述限位块远离安装槽一端设置支撑杆，所述支撑杆远离限位块一端穿过限位槽槽底伸出固定杆，所述限位块与限位槽槽底之间设置限位弹簧。
[0007]为了便于控制支撑杆进行移动，本技术改进有，所述支撑杆远离限位块一端
设置支撑板。
[0008]为了便于对喷墨后的鞋子进行快速烘干，本技术改进有，所述工作空腔侧壁设置透气孔，所述工作空腔侧壁位于透气孔下方设置加热板。
[0009]为了便于防止外界环境中的杂质进入工作空腔，本技术改进有，所述透气孔内设置过滤网。
[0010]为了便于驱动工作箱进行移动，本技术改进有，所述工作箱底端设置万向轮。
[0011]为了便于观察鞋子的喷墨过程，本技术改进有，所述密封门设置观察窗。
[0012]为了便于调节喷头与鞋楦之间的距离，本技术改进有，所述调节块与喷头之间设置液压杆。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种便于拆装的机器人喷墨设备，具备以下有益效果：
[0015]该便于拆装的机器人喷墨设备，通过安装槽、固定槽、第一支撑块、第二支撑块以及限位块的设置，操作人员拉动支撑杆可以带动限位块缩回限位槽内，从而便于控制第一支撑块伸入或者退出固定槽，从而便于对鞋楦进行拆装，从而便于对不同规格的鞋子进行喷墨。通过驱动电机、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮以及调节电机的设置，便于调节鞋楦的角度，从而便于进行喷墨处理，操作方便。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术第一驱动齿轮处结构示意图；
[0018]图3为本技术固定杆示意图；
[0019]图4为本技术固定杆侧视结构示意图；
[0020]图5为本技术鞋楦结构示意图；
[0021]图6为本技术主视图；
[0022]图中：1、工作箱；2、鞋楦；3、工作空腔；4、密封门；5、驱动杆；6、驱动电机；7、通槽；8、第一驱动齿轮；9、固定杆；10、第二驱动齿轮；11、调节电机；12、螺纹杆；13、调节块；14、喷头；15、喷涂箱；16、限位块；17、第一支撑块；18、第二支撑块；19、安装槽；20、固定槽；21、通孔；22、支撑杆；23、限位弹簧；24、支撑板；25、透气孔；26、加热板；27、万向轮；28、观察窗；29、液压杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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6，一种便于拆装的机器人喷墨设备，包括工作箱1以及鞋楦2，所述工作箱1内置工作空腔3，所述工作空腔3前端设置密封门4，所述工作空腔3左侧侧壁转动设置驱动杆5，所述工作箱1左侧设置驱动电机6，所述驱动电机6输出端与驱动杆5连接，所述驱
动杆5右端设置通槽7，所述通槽7内转动设置第一驱动齿轮8，所述第一驱动齿轮8侧壁设置固定杆9，所述固定杆9底端远离第一驱动齿轮8一端设置固定装置，所述固定杆9通过固定装置与鞋楦2连接，所述驱动杆5位于通槽7左侧设置驱动槽，所述驱动槽内转动设置第二驱动齿轮10，所述第一驱动齿轮8与第二驱动齿轮10相啮合，所述驱动杆5侧壁设置调节电机11，所述调节电机11输出端与第二驱动齿轮10连接，所述工作箱1顶端左侧设置定位板，所述定位板与工作空腔3右侧侧壁之间转动设置螺纹杆12，所述工作箱1右侧设置喷涂电机，所述喷涂电机输出端与螺纹杆12连接，所述工作空腔3顶端滑动设置调节块13，所述调节块13与螺纹杆12对应位置设置螺纹孔，所述螺纹杆12通过螺纹配合穿过螺纹孔，所述调节块13底端设置喷头14，所述工作箱1顶端设置喷涂箱15以及喷涂泵，所述喷涂泵输入端与喷涂箱15连通，所述喷涂泵输出端与喷头14连接，所述固定装置包括限位块16、第一支撑块17以及第二支撑块18，所述固定杆9底端右侧设置安装槽19，所述安装槽19顶端右侧设置固定槽20，所述固定槽20底端设置通孔21，所述鞋楦2顶端设置第二支撑块18，所述第二支撑块18顶端设置第一支撑块17，所述第二支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于拆装的机器人喷墨设备，包括工作箱(1)以及鞋楦(2)，其特征在于：所述工作箱(1)内置工作空腔(3)，所述工作空腔(3)前端设置密封门(4)，所述工作空腔(3)左侧侧壁转动设置驱动杆(5)，所述工作箱(1)左侧设置驱动电机(6)，所述驱动电机(6)输出端与驱动杆(5)连接，所述驱动杆(5)右端设置通槽(7)，所述通槽(7)内转动设置第一驱动齿轮(8)，所述第一驱动齿轮(8)侧壁设置固定杆(9)，所述固定杆(9)底端远离第一驱动齿轮(8)一端设置固定装置，所述固定杆(9)通过固定装置与鞋楦(2)连接，所述驱动杆(5)位于通槽(7)左侧设置驱动槽，所述驱动槽内转动设置第二驱动齿轮(10)，所述第一驱动齿轮(8)与第二驱动齿轮(10)相啮合，所述驱动杆(5)侧壁设置调节电机(11)，所述调节电机(11)输出端与第二驱动齿轮(10)连接，所述工作箱(1)顶端左侧设置定位板，所述定位板与工作空腔(3)右侧侧壁之间转动设置螺纹杆(12)，所述工作箱(1)右侧设置喷涂电机，所述喷涂电机输出端与螺纹杆(12)连接，所述工作空腔(3)顶端滑动设置调节块(13)，所述调节块(13)与螺纹杆(12)对应位置设置螺纹孔，所述螺纹杆(12)通过螺纹配合穿过螺纹孔，所述调节块(13)底端设置喷头(14)，所述工作箱(1)顶端设置喷涂箱(15)以及喷涂泵，所述喷涂泵输入端与喷涂箱(15)连通，所述喷涂泵输出端与喷头(14)连接，所述固定装置包括限位块(16)、第一支撑块(17)以及第二支撑块(18)，所述固定杆(9)底...

【专利技术属性】
技术研发人员：林秀旋，
申请(专利权)人：福建智铭鞋业有限公司，
类型：新型
国别省市：