一种环境检测用智能采样机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环境检测用智能采样机器人，包括箱体，所述箱体底部的一侧呈对称分布安装有驱动轮，所述箱体内壁底部的一侧固定安装有发动机，所述箱体内壁顶部的一侧固定安装有蓄电池，所述箱体的顶部设置有采样机器人本体。该一种环境检测用智能采样机器人，本实用通过箱体、驱动轮、信号接收器、发动机、蓄电池、控制器、采样机器人本体、电动推杆、活动块、第一锥形齿轮、转轴、第二锥形齿轮、转向轴、转向轮和螺纹槽的配合使用，转向轮的旋转便可实现对机器人的转向效果，因此可以通过机器人的转向功能，来避开障碍物和对一些地形不平的路面进行绕行，使机器人移动起来更加的灵活。活。活。

【技术实现步骤摘要】
一种环境检测用智能采样机器人


[0001]本技术涉及环境检测
，具体是一种环境检测用智能采样机器人。

技术介绍

[0002]随着环境的变化，环境检测愈加复杂，很多时候人们都需要对我们不能直接触及的一些环境有不可避免的直接接触以及深入研究，检测人员需要去完成环境画面采集、各种参数传输及样品采集，检测人员存在安全隐患，因此需要环境检测装置来进行检测。
[0003]但是，目前市面上传统的一种环境检测用智能采样机器人，在其使用过程中，遇到恶略环境或者特殊地形时，检测机器人难以稳定运行，导致检测采样设备损坏，且由于地形不平，容易倒塌，造成机器人的损坏，无法继续进行环境检测采样工作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种环境检测用智能采样机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种环境检测用智能采样机器人，包括箱体，所述箱体底部的一侧呈对称分布安装有驱动轮，所述箱体内壁底部的一侧固定安装有发动机，所述箱体内壁顶部的一侧固定安装有蓄电池，所述箱体的顶部设置有采样机器人本体，所述箱体内部的另一侧转动安装有转轴，所述转轴的外壁上套设有活动块，所述箱体内壁顶部的另一侧固定安装有电动推杆，所述箱体内壁底部的另一侧呈对称分布转动安装有转向轴，两个所述转向轴的底端均固定安装有转向轮，两个所述转向轴的顶端均固定安装有第二锥形齿轮，所述转轴外壁上的前侧与后侧均固定套接有第一锥形齿轮，所述箱体的内部分别固定安装有信号接收器和控制器，所述箱体内壁底部的中部转动安装有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的驱动端贯穿箱体内壁的顶部并与采样机器人本体的底部固定连接。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述箱体内壁的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的底部固定安装有电机，所述电机的驱动端固定安装有第一齿轮，所述液压伸缩杆的外壁上固定套接有第二齿轮。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述箱体的外表面上开设有圆形滑道，所述采样机器人本体的两侧均固定安装有支撑板，两个所述支撑板相对侧的下方均固定安装有限位块。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述转轴外壁上的中部开设有螺纹槽，所述活动块的正面开设有与转轴相适配的螺纹孔，且活动块通过其正面的开始的螺纹孔与转轴螺纹连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述控制器、信号接收器、电动推杆、电机和液压伸缩杆均通过导线与蓄电池电性连接，所述信号接收器通过导线与控制器电性连接，所述控制器通过导线分别与发动机、电动推杆、电机和液压伸缩杆电性连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本实用通过箱体、驱动轮、信号接收器、发动机、蓄电池、控制器、采样机器人本体、电动推杆、活动块、第一锥形齿轮、转轴、第二锥形齿轮、转向轴、转向轮和螺纹槽的配合使用，转向轮的旋转便可实现对机器人的转向效果，因此可以通过机器人的转向功能，来避开障碍物和对一些地形不平的路面进行绕行，使机器人移动起来更加的灵活，保证机器人的稳定运行，便于后续精确的对环境进行检测。
[0013]2、本实用通过支撑板、电机、支撑架、第一齿轮、液压伸缩杆、第二齿轮、圆形滑道和限位块的配合使用，在限位块、圆形滑道与支撑板之间的配合下，会对采样机器人本体起到一定的支撑作用，避免采样机器人本体在转动或升高的过程中，只单独依靠液压伸缩杆的驱动端进行单点支撑，容易造成液压伸缩杆驱动端折断的现象，同时采样机器人本体的高度以及旋转角度可进行变化，可以对同一地区不同高度不同位置的环境指标进行采集，提升了环境指标采集的全面性，具有极强的实用性。
附图说明
[0014]图1为一种环境检测用智能采样机器人的结构示意图；
[0015]图2为一种环境检测用智能采样机器人的正视图；
[0016]图3为一种环境检测用智能采样机器人中箱体的俯视结构示意图。
[0017]图中：箱体1、驱动轮2、信号接收器3、发动机4、蓄电池5、控制器6、采样机器人本体7、电动推杆8、支撑板9、活动块10、第一锥形齿轮11、圆形滑道12、转轴13、第二锥形齿轮14、限位块15、转向轴16、转向轮17、电机 18、支撑架19、第一齿轮20、液压伸缩杆21、第二齿轮22、螺纹槽23。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种环境检测用智能采样机器人，包括箱体1，箱体1底部的一侧呈对称分布安装有驱动轮2，箱体1内壁底部的一侧固定安装有发动机4，箱体1内壁顶部的一侧固定安装有蓄电池5，箱体1的顶部设置有采样机器人本体7，箱体1内部的另一侧转动安装有转轴 13，转轴13的外壁上套设有活动块10，箱体1内壁顶部的另一侧固定安装有电动推杆8，且电动推杆8的驱动端与活动块10的背面固定连接，箱体1内壁底部的另一侧呈对称分布转动安装有转向轴16，且转向轴16的底端贯穿箱体1内壁的底部并延伸至箱体1底部的下方，两个转向轴16的底端均固定安装有转向轮17，两个转向轴16的顶端均固定安装有第二锥形齿轮14，转轴 13外壁上的前侧与后侧均固定套接有第一锥形齿轮11，且第一锥形齿轮11 与相对应的第二锥形齿轮14相啮合，箱体1的内部分别固定安装有信号接收器3和控制器6，转向轮17的旋转便可实现对机器人的转向效果，因此可以通过机器人的转向功能，来避开障碍物和对一些地形不平的路面进行绕行，使机器人移动起来更加的灵活。
[0020]参照图1，本申请中，箱体1内壁底部的中部转动安装有液压伸缩杆21，且液压伸缩杆21的驱动端贯穿箱体1内壁的顶部并与采样机器人本体7的底部固定连接，可对采样机器人本体7采样高度进行改变。
[0021]参照图1，本申请中，箱体1内壁的顶部固定安装有支撑架19，支撑架 19的底部固定安装有电机18，电机18的驱动端固定安装有第一齿轮20，液压伸缩杆21的外壁上固定套接有第二齿轮22，且第二齿轮22与第一齿轮20 相啮合，可对采样机器人本体7的旋转角度进行改变。
[0022]参照图1，本申请中，箱体1的外表面上开设有圆形滑道12，采样机器人本体7的两侧均固定安装有支撑板9，两个支撑板9相对侧的下方均固定安装有限位块15，且限位块15与圆形滑道12滑动连接，在限位块15、圆形滑道12与支撑板9之间的配合下，会对采样机器人本体7起到一定的支撑作用，避免采样机器人本体7在转动或升高的过程中，只单独依靠液压伸缩杆21的驱动端进行单点支撑，容易造成液压伸缩杆21驱动端折断的现象。
[0023]参照图3，本申请中，转轴13外壁上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环境检测用智能采样机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)底部的一侧呈对称分布安装有驱动轮(2)，所述箱体(1)内壁底部的一侧固定安装有发动机(4)，所述箱体(1)内壁顶部的一侧固定安装有蓄电池(5)，所述箱体(1)的顶部设置有采样机器人本体(7)，所述箱体(1)内部的另一侧转动安装有转轴(13)，所述转轴(13)的外壁上套设有活动块(10)，所述箱体(1)内壁顶部的另一侧固定安装有电动推杆(8)，所述箱体(1)内壁底部的另一侧呈对称分布转动安装有转向轴(16)，两个所述转向轴(16)的底端均固定安装有转向轮(17)，两个所述转向轴(16)的顶端均固定安装有第二锥形齿轮(14)，所述转轴(13)外壁上的前侧与后侧均固定套接有第一锥形齿轮(11)，所述箱体(1)的内部分别固定安装有信号接收器(3)和控制器(6)，所述箱体(1)内壁底部的中部转动安装有液压伸缩杆(21)，且液压伸缩杆(21)的驱动端贯穿箱体(1)内壁的顶部并与采样机器人本体(7)的底部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种环境检测用智能采样机器人，其特征在于：所述箱体(1)内壁的顶部固定安装有支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：代为松，
申请(专利权)人：山西毅文科技有限公司，
类型：新型
国别省市：