一种多层旋翼机动无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种多层旋翼机动无人机，包括第一底板，所述第一底板上表面中心部位固定安装有第一磁铁，所述第一底板的上表面固定安装有辅助块，所述辅助块的表面滑动连接有第二底板，所述第二底板下表面的中心部位固定安装有第二磁铁。该多层旋翼机动无人机，通过改变传统降落板的结构，通过缓冲弹簧和磁铁将两块底板连接起来组合成新型的降落板，并且在其中第一底板利用辅助块在第二底板内部滑动的同时，保护缓冲弹簧位置不会发生偏移，进而降落时产生的冲击力便会被弹簧吸收，两块磁铁之间同极相斥，辅助着弹簧吸收这股冲击力，进而保护整体无人机不会因为降落时的冲击力而损坏。因为降落时的冲击力而损坏。因为降落时的冲击力而损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种多层旋翼机动无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种多层旋翼机动无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些技术程度不高、操作简单和环境较为恶劣的工作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，而在民用方面，无人机才是得到广泛的应用。
[0003]传统的机动无人机在实际使用中依然存在些许不足，一是现有的机动无人机在降落时由于自身的重量和飞行的高度，其自身会受到较大的冲击力，容易将内部的零部件损坏，导致该机动无人机无法再次使用，影响到使用无人机的效率，不利于工作人员后续工作的进行，二是当机动无人机飞行任务结束需要存放时，由于无人机飞行任务的需要，常见的机动无人机体积较大，需要较大的空间进行存放，进而增加了机动无人机的存放成本，需要较大的存放场地同时也需要多个人员进行，降低了整体工作的效率，为此我们提出了一种多层旋翼机动无人机解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种多层旋翼机动无人机，具备结构简单，造价便宜，性能稳定和便于存放的优点，解决了传统多层旋翼机动无人机降落冲击机较大和不利于存放的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种多层旋翼机动无人机，包括第一底板，所述第一底板上表面中心部位固定安装有第一磁铁，所述第一底板的上表面固定安装有辅助块，所述辅助块的表面滑动连接有第二底板，所述第二底板下表面的中心部位固定安装有第二磁铁，所述第二底板的下表面固定安装有缓冲弹簧，所述第一底板与第二底板通过缓冲弹簧连接，所述第二底板的上表面固定安装有支撑腿，所述支撑腿的端部固定安装有防护架，所述防护架的内侧固定安装有主体机箱，所述主体机箱的侧面固定安装有固定杆，所述固定杆的表面滑动连接有拉杆，所述拉杆的端部固定安装有限位块，所述限位块的上表面固定安装有限位弹簧，所述限位块与固定杆通过限位弹簧连接，所述固定杆的内腔滑动连接有伸缩杆。
[0006]优选的，所述伸缩杆的表面开设有辅助孔，所述辅助孔的横截面形状与限位块的横截面形状一致。
[0007]优选的，所述第二磁铁与第一磁铁位于同一水平线，所述第二磁铁的N极向下，所述第一磁铁的N极向上。
[0008]优选的，所述固定杆的侧面固定安装有支撑杆，且固定杆共设有六个，六个所述固定杆通过支撑杆两两连接。
[0009]优选的，所述伸缩杆的端部固定安装有驱动马达，所述驱动马达的端部固定安装有叶片。
[0010]优选的，所述第一底板的下表面设置有橡胶垫，所述橡胶垫与地面接触。
[0011]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0012]1、该多层旋翼机动无人机，通过改变传统降落板的结构，通过缓冲弹簧和磁铁将两块底板连接起来组合成新型的降落板，并且在其中第一底板利用辅助块在第二底板内部滑动的同时，保护缓冲弹簧位置不会发生偏移，进而降落时产生的冲击力便会被弹簧吸收，两块磁铁之间同极相斥，辅助着弹簧吸收这股冲击力，进而保护整体无人机不会因为降落时的冲击力而损坏。
[0013]2、该多层旋翼机动无人机，通过利用固定杆和伸缩杆等结构将动力装置与整体机箱连接起来，其中固定杆与伸缩杆之间的连接关系可以利用拉杆、限位弹簧、限位块和辅助孔等结构控制，拉动拉杆便可将限位块脱离夫辅助孔，此时便可调节伸缩杆所伸出的长度，进而缩小了机动无人机整体所占据的位置，便利工作人员进行存放与移动工作，提高整体的工作效率。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为图1中A处结构放大示意图；
[0016]图3为本技术拉杆结构剖视图；
[0017]图4为本技术第一底板结构示意图；
[0018]图5为本技术第二底板内部结构示意图。
[0019]图中：1、第一底板；101、橡胶垫；2、支撑腿；3、固定杆；4、伸缩杆；401、辅助孔；5、支撑杆；6、拉杆；601、限位弹簧；602、限位块；7、主体机箱；8、叶片；9、驱动马达；10、防护架；11、第二底板；12、第一磁铁；13、辅助块；14、第二磁铁；15、缓冲弹簧。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1至图5所示，本技术提供一种多层旋翼机动无人机，包括第一底板1，第一底板1上表面中心部位固定安装有第一磁铁12，第一底板1的上表面固定安装有辅助块13，辅助块13的表面滑动连接有第二底板11，第二底板11下表面的中心部位固定安装有第二磁铁14，第二底板11的下表面固定安装有缓冲弹簧15，第一底板1与第二底板11通过缓冲弹簧15连接，第二底板11的上表面固定安装有支撑腿2，支撑腿2的端部固定安装有防护架10，防护架10的内侧固定安装有主体机箱7，主体机箱7的侧面固定安装有固定杆3，固定杆3的表面滑动连接有拉杆6，拉杆6的端部固定安装有限位块602，限位块602的上表面固定安装有限位弹簧601，限位块602与固定杆3通过限位弹簧601连接，固定杆3的内腔滑动连接有伸缩杆4。
[0022]其中，伸缩杆4的表面开设有辅助孔401，辅助孔401的横截面形状与限位块602的横截面形状一致，便利与使用拉杆6与限位块602等结构限制伸缩杆4的位置，使其与固定杆3固定连接，进而提高整体装置的稳定性能，确保整体结构能够稳定的运转。
[0023]其中，第二磁铁14与第一磁铁12位于同一水平线，第二磁铁14的N极向下，第一磁铁12的N极向上，利用第一磁铁12与第二磁铁14二者之间同性相斥的特性，与缓冲弹簧15互相配合，能够吸收掉因降落产生的冲击力，保护主体机箱7内部的零件不被损坏。
[0024]其中，固定杆3的侧面固定安装有支撑杆5，且固定杆3共设有六个，六个固定杆3通过支撑杆5两两连接，进一步的提高机动无人机当中各个零部件之间的紧密程度，在进行空中作业时，每个零部件可以稳定的发挥自身的作用以维护整体装置稳定的运行。
[0025]其中，伸缩杆4的端部固定安装有驱动马达9，驱动马达9的端部固定安装有叶片8，用于给机动无人机提供动力，将其设立在整体结构的边缘部位，可以提高其提供动力的效率，能够确保整体装置能够稳定的进行空中作业。
[0026]其中，第一底板1的下表面设置有橡胶垫101，橡胶垫101与地面接触，橡胶垫101可以增加整体结构与地面的摩擦力，确保无人机整体能够稳定的定点降落，提高整体装置的实用性与稳定性。
[0027]工作原理，地面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多层旋翼机动无人机，包括第一底板(1)，其特征在于：所述第一底板(1)上表面中心部位固定安装有第一磁铁(12)，所述第一底板(1)的上表面固定安装有辅助块(13)，所述辅助块(13)的表面滑动连接有第二底板(11)，所述第二底板(11)下表面的中心部位固定安装有第二磁铁(14)，所述第二底板(11)的下表面固定安装有缓冲弹簧(15)，所述第一底板(1)与第二底板(11)通过缓冲弹簧(15)连接，所述第二底板(11)的上表面固定安装有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)的端部固定安装有防护架(10)，所述防护架(10)的内侧固定安装有主体机箱(7)，所述主体机箱(7)的侧面固定安装有固定杆(3)，所述固定杆(3)的表面滑动连接有拉杆(6)，所述拉杆(6)的端部固定安装有限位块(602)，所述限位块(602)的上表面固定安装有限位弹簧(601)，所述限位块(602)与固定杆(3)通过限位弹簧(601)连接，所述固定杆(3)的内腔滑动连接有伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴国一，
申请(专利权)人：深圳中航智飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：