一种智能AGV舵轮驱动系统技术方案

本实用新型专利技术属于导引运输设备技术领域，具体为一种智能AGV舵轮驱动系统，包括AGV小车，所述AGV小车的底部设置有AGV舵轮，所述AGV小车的顶部左侧设置有支架，所述支架的顶部设置有支撑板，所述支撑板的顶部设置有转盘，所述支撑板的底部设置有电机，且电机的输出端贯穿支撑板与转盘连接；控制盒，所述控制盒设置在转盘的顶部，所述控制盒的前表面设置有显示屏、扬声器、摄像头和雷达传感器；处理器，所述处理器设置在控制盒的内腔，所述控制盒的内腔还设置有定位模块、存储模块、传输模块和驱动模块，所述处理器电性输入连接雷达传感器、摄像头和定位模块，其结构合理，在使用的过程中，方便控制，且便于实时查看运行状态。且便于实时查看运行状态。且便于实时查看运行状态。

【技术实现步骤摘要】
一种智能AGV舵轮驱动系统


[0001]本技术涉及导引运输设备
，具体为一种智能AGV舵轮驱动系统。

技术介绍

[0002]AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR―WheeledMobileRobot)的范畴。
[0003]工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath
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followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，AGV则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0004]AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
[0005]现有的智能AGV舵轮驱动系统在使用的过程中存在着一些不足，比如不便于控制，且不便于实时查看运行状态，为此我们提出一种新型的智能AGV舵轮驱动系统。

技术实现思路

[0006]本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0007]鉴于现有智能AGV舵轮驱动系统中存在的问题，提出了本技术。
[0008]因此，本技术的目的是提供一种智能AGV舵轮驱动系统，能够实现在使用的过程中，方便控制，且便于实时查看运行状态。
[0009]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0010]一种智能AGV舵轮驱动系统，其包括：
[0011]AGV小车，所述AGV小车的底部设置有AGV舵轮，所述AGV小车的顶部左侧设置有支架，所述支架的顶部设置有支撑板，所述支撑板的顶部设置有转盘，所述支撑板的底部设置有电机，且电机的输出端贯穿支撑板与转盘连接；
[0012]控制盒，所述控制盒设置在转盘的顶部，所述控制盒的前表面设置有显示屏、扬声器、摄像头和雷达传感器；
[0013]处理器，所述处理器设置在控制盒的内腔，所述控制盒的内腔还设置有定位模块、
存储模块、传输模块和驱动模块，所述处理器电性输入连接雷达传感器、摄像头和定位模块，所述处理器双向连接传输模块，所述传输模块双向连接手持终端，所述处理器电性输出连接存储模块、扬声器、显示屏和驱动模块，所述驱动模块电性输出连接AGV舵轮。
[0014]作为本技术所述的一种智能AGV舵轮驱动系统的一种优选方案，其中：所述手持终端为智能手机、平板电脑或者PC端其中的一种。
[0015]作为本技术所述的一种智能AGV舵轮驱动系统的一种优选方案，其中：所述定位模块为GPS定位芯片。
[0016]作为本技术所述的一种智能AGV舵轮驱动系统的一种优选方案，其中：所述控制盒上设置有与存储模块相配合的存储卡槽。
[0017]作为本技术所述的一种智能AGV舵轮驱动系统的一种优选方案，其中：所述控制盒通过导线与外部电源连接。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在控制盒的前表面设置有雷达传感器和摄像头，实现了对小车运行状况的检查，通过处理器将雷达传感器和摄像头采集到的信息发送给传输模块和手持终端，手持终端再将信号发送给处理器，处理器控制驱动模块启动AGV舵轮，方便人工控制，且便于远程实时查看运行状态，通过在控制盒的内腔设置有定位模块，方便定位小车的位置。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0020]图1为本技术结构示意图；
[0021]图2为本技术控制盒侧视结构示意图；
[0022]图3为本技术系统框架结构示意图。
[0023]图中；100AGV小车、110AGV舵轮、120支架、130支撑板、140转盘、150电机、200控制盒、210显示屏、220雷达传感器、230摄像头、240扬声器、300处理器、310定位模块、320存储模块、330传输模块、340手持终端、350驱动模块。
具体实施方式
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0025]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0026]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0027]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0028]本技术提供如下技术方案：一种智能AGV舵轮驱动系统，在使用的过程中，方便控制，且便于实时查看运行状态，请参阅图1至图3，包括AGV小车100、控制盒200和处理器300；
[0029]请再次参阅图1至图3，AGV小车100的底部设置有AGV舵轮110，AGV小车100的顶部左侧设置有支架120，支架120的顶部设置有支撑板130，支撑板130的顶部设置有转盘140，支撑板130的底部设置有电机150，且电机150的输出端贯穿支撑板130与转盘140连接，具体的，AGV小车100的底部螺接有AGV舵轮110，AGV小车100的顶部左侧焊接有支架120，支架120的顶部焊接有支撑板130，支撑板130的顶部转动连接有转盘140，支撑板130的底部螺接有电机150，且电机150的输出端贯穿支撑板130与转盘140连接；
[0030]请再次参阅图1至图3，控制盒200设置在转盘140的顶部，控制盒200的前表面设置有显示屏210、扬声器240、摄像头230和雷达传感器220，具体的，控制盒200螺接在转盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能AGV舵轮驱动系统，其特征在于，包括：AGV小车(100)，所述AGV小车(100)的底部设置有AGV舵轮(110)，所述AGV小车(100)的顶部左侧设置有支架(120)，所述支架(120)的顶部设置有支撑板(130)，所述支撑板(130)的顶部设置有转盘(140)，所述支撑板(130)的底部设置有电机(150)，且电机(150)的输出端贯穿支撑板(130)与转盘(140)连接；控制盒(200)，所述控制盒(200)设置在转盘(140)的顶部，所述控制盒(200)的前表面设置有显示屏(210)、扬声器(240)、摄像头(230)和雷达传感器(220)；处理器(300)，所述处理器(300)设置在控制盒(200)的内腔，所述控制盒(200)的内腔还设置有定位模块(310)、存储模块(320)、传输模块(330)和驱动模块(350)，所述处理器(300)电性输入连接雷达传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：石倩，刘少丽，
申请(专利权)人：上海千宇自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：