一种装卸机械手钳口调节杆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装卸机械手钳口调节杆，包括U型基座以及两组机械臂，U型基座的顶部安装有驱动气缸，驱动气缸底端固定连接有主动齿条杆，主动齿条杆的两侧传动连接有从动齿轮，机械臂与从动齿轮之间通过连接轴连接固定，机械臂的底端安装有液压伸缩夹臂，机械臂与液压伸缩夹臂下端的内侧面均固定安装有调节夹杆，调节夹杆的末端均固定安装有钳口；本实用新型专利技术能通过液压夹杆调节机械手钳口大小，从而方便夹取不同直径的管胚；机械臂上安装有上下两组夹持钳口，从而可在夹取管胚时通过两个夹点同时对管胚进行夹取固定，使管胚的夹取更加稳定，不易掉落，且两组钳口之间间距可通过液压机械臂进行调节，从而方便夹取不同长度的管胚。的管胚。的管胚。

【技术实现步骤摘要】
一种装卸机械手钳口调节杆


[0001]本技术涉及机械手钳口
，特别是涉及一种装卸机械手钳口调节杆。

技术介绍

[0002]机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
[0004]在钢管生产过程中，通常需要在环形加热炉中将管胚加热，装填和取出管胚则需要通过机械手来完成。然而现有的机械手钳口的大小范围是固定的，不能适用于多种直径的管胚进行抓取；而且管胚一般长度较长，而目前的机械手钳口只通过一个夹点进行夹取，容易导致夹持不稳定，使管胚掉落。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种装卸机械手钳口调节杆，能调节机械手钳口大小，从而方便夹取不同直径的管胚。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种装卸机械手钳口调节杆，包括U型基座以及两组机械臂，所述U型基座的顶部安装有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆贯穿U型基座的顶壁延伸到U型基座的内部，且所述活塞杆的底端固定连接有主动齿条杆，所述主动齿条杆的两侧面对称设置有传动齿条，所述主动齿条杆的两侧均通过传动齿条传动连接有从动齿轮，所述从动齿轮通过转轴活动安装于U型基座内部，两组所述从动齿轮通过转轴分别与一组机械臂活动连接，且所述机械臂与从动齿轮之间再通过连接轴连接固定，所述机械臂下端的内侧面固定安装有上调节夹杆，所述机械臂的底端安装有液压伸缩夹臂，所述液压伸缩夹臂下端的内侧面固定安装有下调节夹杆，所述上调节夹杆和下调节夹杆的末端均固定安装有钳口。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述U型基座为不锈钢材料制成。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述主动齿条杆上与传动齿条相邻的两侧均设置有限位滑块，所述U型基座的两内侧壁上均设置有与所述限位滑块滑动卡接的限位滑槽。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述上调节夹杆和下调节夹杆均为液压伸缩杆。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述钳口的内侧面固定贴装有防滑垫。
[0012]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0013]本技术能通过液压夹杆调节机械手钳口大小，从而方便夹取不同直径的管胚；机械臂上安装有上下两组夹持钳口，从而可在夹取管胚时通过两个夹点同时对管胚进行夹取固定，使管胚的夹取更加稳定，不易掉落，且两组钳口之间间距可通过液压机械臂进行调节，从而方便夹取不同长度的管胚。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术U型基座侧面的剖视图；
[0016]其中：1、U型基座；2、驱动气缸；3、主动齿条杆；4、从动齿轮；5、连接轴；6、机械臂；7、液压伸缩夹臂；8、上调节夹杆；9、下调节夹杆；10、钳口；11、防滑垫；12、限位滑块；13、限位滑槽。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]请参照图1所示，一种装卸机械手钳口调节杆，包括U型基座1以及两组机械臂6，所述U型基座1的顶部安装有驱动气缸2，所述驱动气缸2的活塞杆贯穿U型基座1的顶壁延伸到U型基座1的内部，且所述活塞杆的底端固定连接有主动齿条杆3，所述主动齿条杆3的两侧面对称设置有传动齿条，所述主动齿条杆3的两侧均通过传动齿条传动连接有从动齿轮4，所述从动齿轮4通过转轴活动安装于U型基座1内部，两组所述从动齿轮4通过转轴分别与一组机械臂6活动连接，且所述机械臂6与从动齿轮4之间再通过连接轴5连接固定，所述机械臂6下端的内侧面固定安装有上调节夹杆8，所述机械臂6的底端安装有液压伸缩夹臂7，所述液压伸缩夹臂7下端的内侧面固定安装有下调节夹杆9，所述上调节夹杆8和下调节夹杆9的末端均固定安装有钳口10。
[0019]所述U型基座1为不锈钢材料制成。所述主动齿条杆3上与传动齿条相邻的两侧均设置有限位滑块12，所述U型基座1的两内侧壁上均设置有与所述限位滑块12滑动卡接的限位滑槽13，可通过限位滑块12和限位滑槽13的滑动卡接对主动齿条杆3进行滑动限位，使其升降运行更加稳定。
[0020]所述上调节夹杆8和下调节夹杆9均为液压伸缩杆，方便液压调节夹杆的长度，从而调节钳口大小。
[0021]所述钳口10的内侧面固定贴装有防滑垫11，可以增加与管胚之间的摩擦力，防止夹持管胚发生滑动。
[0022]具体的，该装置使用时，首先根据需要夹取的管胚的直径调节上调节夹杆8和下调节夹杆9的伸缩长度，从而调节钳口10的开口大小，再根据管胚的长度调节液压伸缩夹臂7的伸缩长度，从而调节上下两组钳口10之间的间距；夹取管胚时，移动机械臂6使管胚同时位于两钳口10中，之后通过驱动气缸2驱动主动齿条杆3移动，从而驱动从动齿轮4转动，带动两机械臂6开始合拢，进而带动钳口10合拢夹紧管胚。
[0023]本技术的实施方式不限于此，按照本技术的上述实施例内容，利用本领
域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本技术上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本技术权利保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装卸机械手钳口调节杆，包括U型基座(1)以及两组机械臂(6)，其特征在于，所述U型基座(1)的顶部安装有驱动气缸(2)，所述驱动气缸(2)的活塞杆贯穿U型基座(1)的顶壁延伸到U型基座(1)的内部，且所述活塞杆的底端固定连接有主动齿条杆(3)，所述主动齿条杆(3)的两侧面对称设置有传动齿条，所述主动齿条杆(3)的两侧均通过传动齿条传动连接有从动齿轮(4)，所述从动齿轮(4)通过转轴活动安装于U型基座(1)内部，两组所述从动齿轮(4)通过转轴分别与一组机械臂(6)活动连接，且所述机械臂(6)与从动齿轮(4)之间再通过连接轴(5)连接固定，所述机械臂(6)下端的内侧面固定安装有上调节夹杆(8)，所述机械臂(6)的底端安装有液压伸缩夹臂(7)，所述液压伸缩夹臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：常金银，潘立奎，马龙华，殷彰鼎，袁祖国，李含斌，
申请(专利权)人：常金银，
类型：新型
国别省市：