电池转运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电池转运系统，电池转运系统包括电池转运设备和具有多个电池仓位的电池架，电池转运设备在多个电池仓位之间转运电池，电池架具有沿竖直方向设置的导向机构，多个电池仓位沿竖直方向依次设置在电池架上，电池转运设备包括用于从电池仓位内取放电池的电池取放机构和至少两个竖直传动机构，竖直传动机构用于带动电池取放机构沿导向机构实现竖直升降移动。采用本实用新型专利技术，传动机构带动电池取放机构沿着导向机构升降移动，电池架的导向机构沿着竖直方向设置，从而电池取放机构能够移动至对应的电池仓位处进行电池的取放，能够提升取放效率。以及，通过至少两个竖直传动机构能够使得电池取放机构在电池仓位之间平稳升降移动。之间平稳升降移动。之间平稳升降移动。

【技术实现步骤摘要】
电池转运系统


[0001]本技术涉及一种电池转运系统。

技术介绍

[0002]随着电动汽车的电池充电时间的制约，快换式电动汽车已为越来越多的用户所接受，只需要在换电站内对亏电的电池进行更换并安装满电的电池即可，节约了长时间的电池充电时间。在换电站内配置有：进行电池拆卸或安装的换电设备、转运电池的电池转运装置以及对电池进行充电的充电装置。
[0003]现有的电池转运装置，通常通过导向机构、传动机构以及驱动机构实现升降移动，从而在电池仓位之间进行电池转运。公开号为CN110901601A的中国专利申请公开了一种AGV充电站，其采用多轴联动的原理和多轴系的设计，具体在X轴、Y轴、Z轴以及电池拉取推送的方向上对电池进行换取充电，将蓄电池从AGV小车上取出以及将蓄电池送入承载框架内。
[0004]然而，上述现有技术中所公开的转运装置所采用的结构复杂、灵活性低、不便于扩展设计，限制了其应用范围；而且，整个升降过程，稳定性不足，容易出现倾斜、卡住、碰撞等情况，导致设备损坏。
[0005]现有技术中还有通过链轮链条结构带动容纳电池的轿厢进行升降，但该结构对导向机构要求高，而且需定期维护(如上油)。并且，长期使用后，由于链轮链条磨损容易影响定位精度，导致轿厢与电池仓位之间定位不准确。另外，链轮链条结构固定的适用范围较窄，不便于对电池架以及换电站的扩展设计。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中电池转运系统结构复杂、灵活性差以及取放效率低的缺陷，提供一种电池转运系统。<br/>[0007]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0008]一种电池转运系统，其特点在于，所述电池转运系统包括电池转运设备和具有多个电池仓位的电池架，所述电池转运设备用于在所述多个电池仓位之间转运电池，所述电池架具有沿竖直方向设置的导向机构，所述多个电池仓位沿竖直方向依次设置在所述电池架上，所述电池转运设备包括用于从所述电池仓位内取放所述电池的电池取放机构和至少两个竖直传动机构，所述竖直传动机构用于带动所述电池取放机构沿所述导向机构实现竖直升降移动。
[0009]在本方案中，传动机构带动电池取放机构沿着导向机构升降移动，电池架的导向机构沿着竖直方向设置，从而电池取放机构能够移动至对应的电池仓位处进行电池的取放，能够提升取放效率。以及，通过至少两个竖直传动机构能够使得电池取放机构在电池仓位之间平稳升降移动。
[0010]较佳地，所述电池取放机构的两侧各分别设置至少一个所述竖直传动机构。其中，
电池取放机构的两侧是指以电池取放机构的伸缩方向为轴线的两侧。
[0011]在本方案中，通过在电池取放机构的两侧设置竖直传动机构，能够对电池取放机构的两侧均进行传动，提升电池取放机构移动的平稳性。
[0012]较佳地，所述导向机构包括与所述电池转运设备的四个端部一一对应设置的四个导向柱，四个所述竖直传动机构一一对应连接于所述四个导向柱。
[0013]在本方案中，导向机构具有与电池取放机构的四个端部一一对应的四个导向柱，从而可以对对应设置的传动机构进行导向，提升电池取放机构升降移动的平稳性。
[0014]较佳地，所述导向机构包括设置在所述电池转运设备的相对两侧的两个导向柱，两个所述竖直传动机构一一对应连接于两个所述导向柱。
[0015]在本方案中，导向机构还可以具有两个导向柱，两个导向柱分别设置于电池取放机构的两侧，从而对电池取放机构进行升降导向。
[0016]较佳地，所述电池转运设备还包括至少一个驱动机构，所述驱动机构与所述竖直传动机构相连接，用于驱动所述竖直传动机构带动所述电池取放机构升降移动。
[0017]在本方案中，通过驱动机构实现自动升降控制。
[0018]较佳地，所述驱动机构的数量为两个，沿所述电池取放机构的伸缩方向设置，分别与所述伸缩方向上的前后两个所述竖直传动机构相连接。
[0019]在本方案中，当驱动机构为两个时，可以在前后各设一个，从而整体简化结构，节约占用空间，布局合理。
[0020]较佳地，两个所述驱动机构沿所述伸缩方向相反设置在所述电池取放机构的顶部，每个所述驱动机构的输出端通过同轴连接器连接相对应的两侧的所述竖直传动机构。
[0021]在本方案中，驱动机构设置在电池取放机构的顶部中间区域，控制相对两侧的传动机构，优化整体布局。
[0022]较佳地，所述竖直传动机构包括主动轮、过渡轮、沿竖直方向两端固定于所述导向机构上的传动带，所述主动轮和过渡轮设置在所述电池取放机构上，所述传动带穿过所述主动轮与过渡轮之间从而带动所述电池取放机构升降移动。
[0023]在本方案中，传动带的两端与导向机构固定连接，设置在电池取放机构上的主动轮与传动带发生相对运动，从而带动电池取放机构升降移动；而过渡轮则可使传动带至少部分套设在主动轮上进行传动；另外通过改变传动带的长度便可调节电池取放机构的升降高度。该传动机构的结构简单，灵活性强，适用范围广，还便于扩展设计。
[0024]较佳地，所述竖直传动机构还包括中间传动部，所述中间传动部的主动端通过对应的同轴连接器连接所述驱动机构的输出端，所述中间传动部的从动端与所述主动轮同轴连接从而传递所述驱动机构的驱动力以实现升降移动。
[0025]在本方案中，通过中间传动部可以将驱动机构的驱动力传动至主动轮上，也能够调整主动轮的位置，使主动轮更靠近过渡轮，结构更紧凑，提升传动的稳定性。
[0026]较佳地，所述驱动机构的数量为四个，四个所述驱动机构一一对应连接四个所述竖直传动机构。
[0027]在本方案中，各个驱动机构独立控制对应的竖直传动机构，实现控制的自由性与针对性。
[0028]较佳地，所述电池转运系统还包括控制单元，所述控制单元分别与所述驱动机构
相连接从而对多个所述竖直传动机构实现同步控制以使得所述电池取放机构平稳升降。
[0029]在本方案中，通过控制单元能够协同控制各个驱动机构，从而使得电池取放机构能够平稳升降。
[0030]较佳地，所述多个电池仓位以预设间距呈两列电池架的方式设置，所述电池转运设备位于所述两列电池架之间，所述电池取放机构被设置为可朝向两侧的电池仓位伸缩移动以取放电池，所述四个导向柱复用所述两列电池架靠近所述电池转运设备的四个立柱。
[0031]在本方案中，导引机构复用两侧的充电架的四个立柱，无需另外安装导向柱即可使得电池转运系统能够直接在相对的两个充电架之间运转，可提高强度并降低成本，结构简单紧凑，安装过程节省人力物力，提升了整个系统的运行效率。并且，从电池取放机构的四个端部进行导向，使得电池取放机构的移动平稳性得到最大化提升，同时简化了导引机构的结构，完全通过复用充电架的立柱实现导向，得到转运设备和充电架的结构的最优设计，降低了结构复杂性，使整体结构更紧凑，强度更高，节约占地资源；并且便于电池取放机构对两侧的充电架进行电池取放，提升了电池取放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池转运系统，其特征在于，所述电池转运系统包括电池转运设备和具有多个电池仓位的电池架，所述电池转运设备用于在所述多个电池仓位之间转运电池，所述电池架具有沿竖直方向设置的导向机构，所述多个电池仓位沿竖直方向依次设置在所述电池架上，所述电池转运设备包括用于从所述电池仓位内取放所述电池的电池取放机构和至少两个竖直传动机构，所述竖直传动机构用于带动所述电池取放机构沿所述导向机构实现竖直升降移动。2.如权利要求1所述的电池转运系统，其特征在于，所述电池取放机构的两侧各分别设置至少一个所述竖直传动机构。3.如权利要求1所述的电池转运系统，其特征在于，所述导向机构包括与所述电池转运设备的四个端部一一对应设置的四个导向柱，四个所述竖直传动机构一一对应连接于所述四个导向柱。4.如权利要求1所述的电池转运系统，其特征在于，所述导向机构包括设置在所述电池转运设备的相对两侧的两个导向柱，两个所述竖直传动机构一一对应连接于两个所述导向柱。5.如权利要求1所述的电池转运系统，其特征在于，所述电池转运设备还包括至少一个驱动机构，所述驱动机构与所述竖直传动机构相连接，用于驱动所述竖直传动机构带动所述电池取放机构升降移动。6.如权利要求5所述的电池转运系统，其特征在于，所述驱动机构的数量为两个，沿所述电池取放机构的伸缩方向设置，分别与所述伸缩方向上的前后两个所述竖直传动机构相连接。7.如权利要求6所述的电池转运系统，其特征在于，两个所述驱动机构沿所述伸缩方向相反设置在所述电池取放机构的顶部，每个所述驱动机构的输出端通过同轴连接器连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，陈新雨，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：