双上料式自动刮边机制造技术

本实用新型专利技术涉及机加工设备的技术领域，尤其是一种双上料式自动刮边机。包括机架、进料滑道、切削机构、上料机构、入料机构、卡具和夹紧机构，机架的一端设置两组进料滑道，进料滑道的出料口设有挡板，所述进料滑道的出料端与上料机构和入料机构依次衔接，入料机构将待加工管件从上料机构移至卡具上，卡具为可纵向开合的结构，夹紧机构与卡具连接带动带动卡具开合，切削机构横向设置在卡具的两侧。与现有技术相比，本实用新型专利技术将刮边工序的进料、传送、给料和切削和卸料实现机械自动化，节省人力，提高了操作的安全性，进料方式采用双进件滑道，第一机械爪轮流交替式工作，机械化程度高，加工效率提高。工效率提高。工效率提高。

【技术实现步骤摘要】
双上料式自动刮边机


[0001]本技术涉及机加工设备的
，尤其是一种双上料式自动刮边机。

技术介绍

[0002]外丝管件是管道系统中不可或缺的一部分，它能够在管路系统中起到连接、变向或密封等作用。目前，对于外丝管件的刮边工作还处在把人工半自动化的操作阶段，并且由于外丝管件规格较小,批量大，操作繁琐，就极易导致外丝管件刮边质量参差不齐，不仅无法保证成品管件的质量。还大大的降低了工作效率；其次，由于外丝的结构不规则，需要操作人员人工进行上料，从而极大地延长了工作时间，造成了人力资源浪费，同时也存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种双上料式自动刮边机，其可以提高上料效率，降低工作强度。
[0004]一种双上料式自动刮边机，包括机架、进料滑道、切削机构、上料机构、入料机构、卡具和夹紧机构，机架的一端设置两组进料滑道，进料滑道的出料口设有挡板，所述进料滑道的出料端与上料机构和入料机构依次衔接，入料机构将待加工管件从上料机构移至卡具上，卡具为可纵向开合的结构，夹紧机构与卡具连接带动带动卡具开合，切削机构横向设置在卡具的两侧。
[0005]上述双上料式自动刮边机，上料机构包括直线模组和两个升降气缸，所述直线模组水平设置在机架上、且所述直线模组设有两个滑台，所述滑台与所述升降气缸的侧壁连接，升降气缸竖直设置且升降气缸的活塞杆位于底部，第一机械爪连接在升降气缸的活塞杆上，所述第一机械爪与所述进料滑道的出料口位于同一竖直面。
[0006]上述双上料式自动刮边机，所述切削机构包括两组气缸和两组切削动力头，两组气缸对称设置在卡具两侧的机架上，所述气缸的与切削动力头连接并带动切削动力头相向运动至卡具上的待加工管件的两端部。
[0007]上述双上料式自动刮边机，所述入料机构包括进给气缸和提升气缸，进给气缸带动提升气缸水平移动，提升气缸的底部设有第二机械爪。
[0008]上述双上料式自动刮边机，所述提升气缸为无杆气缸。
[0009]与现有技术相比，本技术将刮边工序的进料、传送、给料和切削和卸料实现机械自动化，节省人力，提高了操作的安全性，进料方式采用双进件滑道，第一机械爪轮流交替式工作，机械化程度高，加工效率提高。
附图说明
[0010]图1是本技术的结构示意图(右上方的俯视角度)；
[0011]图2是本技术的结构示意图(左上方的俯视角度)；
[0012]图3是本技术的去除一侧切削机构的结构示意图；
[0013]附图中的标记表示：1.机架、2.进料滑道、3.切削机构、4.入料机构、5.
[0014]卡具、6.夹紧机构、7.直线模组、8.升降气缸、9.滑台、10.第一机械爪、11.切削动力头、12.进给气缸、13.提升气缸、14.第二机械爪。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术。
[0016]参看附图1和附图3，本技术包括机架1、进料滑道2、切削机构、上料机构、入料机构4、卡具5和夹紧机构6，机架1的一端设置两组进料滑道2，所述进料滑道2的出料端与上料机构和入料机构4依次衔接，入料机构4将待加工管件从上料机构移至卡具5上，卡具5为可纵向开合的结构，夹紧机构6与卡具5连接带动带动卡具5开合，切削机构横向设置在卡具5的两侧。通过上述设置，待加工管件依次放置在所述进料滑道2上，进料滑道2的出料口设有挡板。在挡板的作用下，进料滑道2最底端的待加工管件被挡在进料滑道2的底端，然后上料机构将进料滑道2底端的待加工管件传递给入料机构4，然后入料机构4将待加工管件放置到卡具5的位置上，夹紧机构6带动卡具5从纵向夹紧待加工管件的侧壁，然后切削机构对待加工管件进行刮边。
[0017]为了实现上料机构将进料滑道2底端的待加工管件传递给入料机构4，上料机构设置了直线模组7和两个升降气缸8，所述直线模组7水平设置在机架1上、且所述直线模组7设有两个滑台9，滑台9可以水平往复移动，滑台9设有两个工位：分别为初始工位和作业工位。滑台9的初始工位分别为两个进料滑道2底端的正上方，滑台9的作业工位为进料滑道2的入料机构4的正左方。所述滑台9与所述升降气缸8的侧壁连接，这样滑台9带动升降气缸8水平移动，升降气缸8竖直设置且升降气缸8的活塞杆位于底部，升降气缸8的活塞杆连接第一机械爪10。这样滑台9位于初始工位时，升降气缸8带动第一机械爪10向下移动抓取进料滑道2最底端的待加工管件，然后升降气缸8带动待加工管件上升至入料机构4的高度，等待入料机构4夹取。
[0018]所述入料机构4包括进给气缸12和提升气缸13，进给气缸12带动提升气缸13水平移动，提升气缸13的底部设有第二机械爪14。进给气缸12伸长，提升气缸13收缩，从而带动第二机械爪14抓取第一机械爪10上的待加工管件，然后进给气缸12收缩，提升气缸13伸长，第二机械爪14将待加工管件移至卡具5的卡槽内。之后夹紧机构6带动卡具5将待加工管件从纵向固定卡紧。卡具5上设有凹槽，夹具在卡紧待加工管件时，所述第二机械爪14位于凹槽内，然后机械爪在凹槽内进行打开动作，提升气缸13收缩机械爪退出卡具5，等待切削机构作业。
[0019]所述切削机构包括两组气缸和两组切削动力头11，两组气缸对称设置在卡具5两侧的机架1上，所述气缸的与切削动力头11连接并带动切削动力头11相向运动至卡具5上的管件的两端部。这样设置，当夹紧机构6夹紧待加工管件后，切削机构的气缸带动切削动力头11相向移动至待加工管件的两端内，然后切削动力头11开始作业。作业完毕后，切削动力头11退出，夹紧机构6带动卡具5打开即可下料。
[0020]工作流程：三通管件经进料滑道滑至底端后，第一机械爪开始夹取待加工管件进行入料，滑台带动升降气缸不断交替工作，入料机构将待加工管件送入到卡具内，卡具将管
件夹紧，气缸切削动力头至工作位置进行切削工作。
[0021]优选的，所述提升气缸为无杆气缸。该机电控系统采用软件智能控制的方式，操作简单、灵活方便，提高了机器的可操作性。
[0022]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双上料式自动刮边机，其特征在于，包括机架(1)、进料滑道(2)、切削机构、上料机构、入料机构(4)、卡具(5)和夹紧机构(6)，机架(1)的一端设置两组进料滑道(2)，进料滑道(2)的出料口设有挡板，所述进料滑道(2)的出料端与上料机构和入料机构(4)依次衔接，入料机构(4)将待加工管件从上料机构移至卡具(5)上，卡具(5)为可纵向开合的结构，夹紧机构(6)与卡具(5)连接带动卡具(5)开合，切削机构横向设置在卡具(5)的两侧。2.如权利要求1所述的双上料式自动刮边机，其特征在于，上料机构包括直线模组(7)和两个升降气缸(8)，所述直线模组(7)水平设置在机架(1)上、且所述直线模组(7)设有两个滑台(9)，所述滑台(9)与所述升降气缸(8)的侧壁连接，升降气缸(8)竖直设置且升降气...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾晨光，夏志军，冯书合，刘金生，陈秀军，刘颖，
申请(专利权)人：河北建支铸造集团有限公司，
类型：新型
国别省市：