基于红外及压力传感器的智能马桶盖板的控制方法技术

本发明专利技术提供了一种基于红外及压力传感器的智能马桶盖板的控制方法，包括：S1，通过红外传感单元感应接近智能马桶盖板的人体，并将接近信号传输给第一控制器以控制第二开闭单元打开马桶盖，红外传感单元具有第一传感距离；S2，控制红外传感单元的传感距离使其从第一传感距离缩短到第二传感距离，并同时激活压力传感器；S3，判断红外传感单元是否感应到第一手势信号，是则控制第一开闭单元打开座圈并进入S4，否则保持座圈闭合并通过压力传感器获取所述座圈的压力，并进入S5；S4，通过红外传感单元感应第二手势信号，将第二手势信号传输给第一控制器以控制控制冲水；S5，当压力传感器的压力趋于零时，通过第一控制器控制冲水。通过第一控制器控制冲水。通过第一控制器控制冲水。

【技术实现步骤摘要】
基于红外及压力传感器的智能马桶盖板的控制方法


[0001]本专利技术涉及一种基于红外及压力传感器的智能马桶盖板的控制方法。

技术介绍

[0002]目前智能马桶的自动翻盖主要采样微波和人体热释电传感器，采用微波传感器属于全向型传感器，放置在马桶的后方，由于全向型微波传感器角度比较大，所以人在马桶周围的洗手盆洗手，但不需要使用马桶时，会被误认动作频繁开启。采样人体热释电传感器的智能马桶，因为热释电传感器需要检测运动的物体，当物体不运动时，传感器无法检测到，所以存在很多弊端。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种基于红外及压力传感器的智能马桶盖板的控制方法，可以有效解决上述问题。
[0004]本专利技术是这样实现的：
[0005]本专利技术提供一种基于红外及压力传感器的智能马桶盖板的控制方法，包括以下步骤：
[0006]S1，通过红外传感单元感应接近所述智能马桶盖板的人体，并将接近信号传输给第一控制器以控制第二开闭单元打开马桶盖，其中，所述红外传感单元具有第一传感距离；
[0007]S2，控制所述红外传感单元的传感距离使其从所述第一传感距离缩短到第二传感距离，并同时激活压力传感器；
[0008]S3，判断所述红外传感单元是否感应到第一手势信号，是则控制第一开闭单元打开座圈并进入S4，否则保持所述座圈闭合并通过所述压力传感器获取所述座圈的压力，并进入S5；
[0009]S4，通过红外传感单元感应第二手势信号，将所述第二手势信号传输给第一控制器以控制控制冲水；
[0010]S5，当所述压力传感器的压力趋于零时，通过所述第一控制器控制冲水。
[0011]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的基于红外及压力传感器的智能马桶盖板的控制方法，通过定向的红外传感单元解决微波角度大的问题和红外热释电传感器无法检测静态物体的问题。本专利技术通过压力传感器的识别，还可以进一步判断人体是否离开，进而冲水，从而可以避免夹伤等勿操作。进一步的，通过传感距离的变化，还可以精准的识别控制手势，从而提高客户体验。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根
据这些附图获得其他相关的附图。
[0013]图1是本专利技术实施例提供的基于红外及压力传感器的智能马桶的结构示意图。
[0014]图2是本专利技术实施例提供的基于红外及压力传感器的智能马桶的架构图。
[0015]图3是本专利技术实施例提供的基于红外及压力传感器的智能马桶的控制方法流程图。
具体实施方式
[0016]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0018]参照图1
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2所示，本专利技术实施例一种基于红外及压力传感器的智能马桶，包括：
[0019]马桶本体20；
[0020]设置于所述马桶本体20上的盖板主体10，其上设置有第一控制器101、第一开闭单元、第二开闭单元以及第二无线通信模块102；
[0021]转动设置于所述第一开闭单元上的座圈11，所述座圈11上设置有发射电路111、发射线圈112以及压力传感器113，且所述发射电路111以及所述压力传感器113与所述第一控制器101电连接；
[0022]可快拆转动设置于所述第二开闭单元上的盖板12；所述盖板12设置有电连接的无线充的接收线圈121、接收电路122；第二控制器123、超级电容器125、红外传感单元130、131以及第一无线通信模块132；所述盖板12盖合时，所述接收线圈121与所述发射线圈112正对设置以进行充电；
[0023]所述红外传感单元130用于感应接近的人体信号或手势信号，且所述第二控制器123用于通过通信模块将人体信号或手势信号传输给所述第一控制器101以控制所述第二开闭单元打开所述盖板12或控制所述第一开闭单元打开所述座圈11；所述压力传感器113用于感应人体是否离开以进行冲水。
[0024]作为进一步改进的，在其他实施例中，所述盖板主体10还可以进一步设置有清洁单元(图中未画出)，所述第一控制器101用于控制所述清洁单元在方便结束后进行妇洗或臀洗。所述盖板主体10还可以进一步设置有烘干单元(图中未画出)，所述第一控制器101用于控制所述烘干单元在清洗结束后对对应位置进行烘干。所述盖板主体10的功能不限于上述功能，在此不做限制。所述第一开闭单元、所述第二开闭单元、所述清洁单元及所述烘干
单元为现有技术在此不再累述。
[0025]请一并参见图2，所述红外传感单元130设置在所述盖板12外侧，且远离所述盖板主体10的一端，所述红外传感单元130用于感应接近的人体，并进行手势控制。所述压力传感器113设置于所述座圈11上表面中部，用于感应人体是否使用所述座圈11或人体是否离开。
[0026]当人或者物靠近所述红外传感单元130时，所述红外传感单元130检测到信号后，会将信息通过所述第一无线通信模块132发射数据给所述第二无线通信模块102，所述第一控制器101控制第二开闭单元打开所述所述盖板12。此时，所述红外传感单元130的感应距离可以从第一感应距离缩短为第二感应距离，并控制所述压力传感器113开始工作。改变感应距离可以通过控制功率实现或其他方式实现(如，保持功率不变，但是当超过第二感应距离时，不产生任何控制来实现，即，信号过滤)。所述第一感应距离可以为1～5米；所述第二感应距离可以为0～0.5米。进一步的，当所述红外传感单元130检测到第一手势信号后，会将第一手势信息通过所述第一无线通信模块132发射数据给所述第二无线通信模块102，所述第一控制器101控制第一开闭单元打开所述所述座圈11。再进一步的，小便结束后，当所述红外传感单元130检测到第二手势信号后，会将第二手势信号通过所述第一无线通信模块132发射数据给所述第二无线通信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于红外及压力传感器的智能马桶盖板的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，通过红外传感单元(130)感应接近所述智能马桶盖板的人体，并将接近信号传输给第一控制器(101)以控制第二开闭单元打开马桶盖(12)，其中，所述红外传感单元(130)具有第一传感距离；S2，控制所述红外传感单元(130)的传感距离使其从所述第一传感距离缩短到第二传感距离，并同时激活压力传感器(113)；S3，判断所述红外传感单元(130)是否感应到第一手势信号，是则控制第一开闭单元打开座圈(11)并进入S4，否则保持所述座圈(11)闭合并通过所述压力传感器(113)获取所述座圈(11)的压力，并进入S5；S4，通过红外传感单元(130)感应第二手势信号，将所述第二手势信号传输给第一控制器(101)以控制控制冲水；S5，当所述压力传感器(113)的压力趋于零时，通过所述第一控制器(101)控制冲水。2.根据权利要求1所述的基于红外及压力传感器的智能马桶盖板的控制方法，其特征在于，所述第一传感距离为1～5米，且所述第二传感距离0～0.5米。3.根据权利要求1所述的基于红外及压力传感器的智能马桶盖板的控制方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗锋，王佳森，吴德煌，张振国，吕贤隆，
申请(专利权)人：厦门市欧立通电子科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：