电动洗扫车的智能管理系统技术方案

本发明专利技术公开了电动洗扫车的智能管理系统，包括控制器、I/O输入模块、I/O输出模块、供电系统、触摸屏、GPS模块和监控机构，所述I/O输入模块的输入端通过线缆与传感器相连接，且所述I/O输出模块的输出端分别与电机传动系统、水路系统、液压系统、保护系统和语音报警系统相连接，且所述监控机构包括支撑架、监控探头和驱动电机。本发明专利技术取消了传统的硬件开关旋钮，采用CAN总线连接，实现了网络模块化控制，大大降低了故障率和成本，使得后期的维修也变得简单，即插即用；只需要软件升级，不需更改硬件系统，且可远程升级，不需要人员到现场具体操作；可接入第三方管理系统，方便交换信息。方便交换信息。方便交换信息。

【技术实现步骤摘要】
电动洗扫车的智能管理系统


[0001]本专利技术涉及洗扫车领域，具体涉及电动洗扫车的智能管理系统。

技术介绍

[0002]目前国内的洗扫车基本为燃油式底盘、燃油式副发动机提供动力，噪声大、功损大、空气污染大、加装工艺复杂，其控制系统也是一般的可编程控制器电控系统，控制系统虽然在功能上和稳定性上有了很大的发展，但是，仍旧存在部分缺陷，不能满足信息化发展的需求，一是线路复杂；二是与其他第三方设备信息交换能力不足；三是可编程控制器应用对维护人员和操作人员技能要求提高，从事环卫工作的工作者一般文化程度及技能水平都不够高，操纵、维修难度比较大。
[0003]因此，专利技术电动洗扫车的智能管理系统来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供电动洗扫车的智能管理系统，以解决现有的洗扫车控制系统线路复杂，与其他第三方设备信息交换能力不足，操纵和维修的难度比较大的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：电动洗扫车的智能管理系统，包括控制器、I/O输入模块、I/O输出模块、供电系统、触摸屏、GPS模块和监控机构，所述控制器的输入端通过线缆与I/O输入模块相连接，所述I/O输入模块的输入端通过线缆与传感器相连接，且所述控制器的输出端通过线缆与I/O输出模块相连接，所述I/O输出模块的输出端分别与电机传动系统、水路系统、液压系统、保护系统和语音报警系统相连接，且所述监控机构包括支撑架、监控探头和驱动电机，所述监控探头通过线缆与I/O输入模块的输入端相连接，所述驱动电机通过线缆与I/O输出模块的输出端相连接；所述支撑架与车厢尾部固定连接，所述支撑架内设有旋转块，所述旋转块的一端安装有圆盘，所述圆盘与监控探头法兰连接，所述圆盘远离监控探头的一侧安装有角度传感器，所述角度传感器通过线缆与I/O输入模块相连接；所述旋转块的另一端穿插设置有轴杆，所述轴杆的一端与支撑架转动连接，且所述驱动电机的输出轴贯穿支撑架延伸至轴杆处，所述驱动电机的输出轴与轴杆的另一端固定连接；所述供电系统包括电池组和供电电路，所述电池组通过供电电路分别与控制器、I/O输入模块、I/O输出模块、触摸屏、冷却风机、喷淋水泵、底盘照明灯和箭头灯相连接。
[0006]优选的，所述控制器上设置有通信端口组，所述通信端口组通过线缆分别与触摸屏和GPS模块相连并进行数据交互。
[0007]优选的，所述触摸屏上设置有数据下载端口，所述数据下载端口为USB端口。
[0008]在上述技术方案中，本专利技术提供的技术效果和优点：1、整车取消了传统的硬件开关旋钮、全部使用触摸屏的软开关控制车辆全部功能，不会发生由于插件进水、开关损坏、线束破损等造的误信号和误动作；
2、本系统采用CAN总线连接，只需要一根电源线和通信线即可实现各单元之间的联系，实现了网络模块化控制，大大降低了故障率和成本，使得后期的维修也变得简单，即插即用；3、本系统只需要软件升级，不需更改硬件系统，系统稳定性高，且能通过GPS远联模块实现远程升级，不需要人员到现场具体操作；4、可接入第三方管理系统，例如接入智慧环卫管理系统，本系统兼容性强大，提供了RS232、RS485、以太网、CAN总线等通信方式；5、通过支撑架、驱动电机、轴杆和旋转块，实现了监控探头的角度调节，有利于监视作业效果，通过角度传感器、I/O输入模块和控制器，使检测到的角度能由触摸屏显示出来，从而能方便驾驶员调节监控探头的角度。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本专利技术的电路结构示意图；图2为本专利技术的I/O输出模块电路图；图3为本专利技术的I/O输入模块电路图；图4为本专利技术的触摸屏电路图；图5为本专利技术的供电系统电路图；图6为本专利技术的控制器电路图；图7为本专利技术的监控机构结构示意图。
[0011]附图标记说明：1、控制器；2、I/O输入模块；3、I/O输出模块；4、供电系统；5、电机传动系统；6、水路系统；7、液压系统；8、保护系统；9、语音报警系统；10、触摸屏；11、开关信号；12、监控机构；13、传感器；14、GPS模块；15、支撑架；16、旋转块；17、圆盘；18、驱动电机；19、监控探头。
具体实施方式
[0012]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细介绍。
[0013]本专利技术提供了如图1
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7所示的电动洗扫车的智能管理系统，包括控制器1、I/O输入模块2、I/O输出模块3、供电系统4、触摸屏10、GPS模块14和监控机构12，控制器1为可编程控制器，可编程控制器将I/O模块、触摸屏10传输过来的输入信号进行运算，发出输出指令，并将所有输入输出信号数字化处理，保存到寄存器中，为第三方通信提供数据，控制系统具有全洗扫、左洗扫、右洗扫、全干扫、左干扫、右干扫、全清洗、左清洗、右清洗9种作业模式；选择作业模式后，启动作业按键，各执行机构按设定的程序自动进入工作状态，通过用手触摸触摸屏10上的软件开关，使控制器1能读取到开关信号11，从而能控制车辆的全部功能，所述控制器1的输入端通过线缆与I/O输入模块2相连接，所述I/O输入模块2的输入端通过线缆与传感器13相连接，利用I/O输入模块2采集信号（如：开关信号、模拟量信号），传感器13
为洗扫车上的所有传感器，如支撑杆传感器、清水箱上安装的液位传感器、液压油位传感器等，利用传感器13可采集各种物理量的数据，所述控制器1的输出端通过线缆与I/O输出模块3相连接，所述I/O输出模块3的输出端分别与电机传动系统5、水路系统6、液压系统7、保护系统8和语音报警系统9相连接，利用I/O输出模块3驱动执行单元（如：电磁阀、继电器、水泵、电机等），通过设置的语音报警系统9发出报警信息，语音报警系统9在作业和卸车时可发出多种语音报警和提示信息，有“水箱出水口阀门关闭，不能清洗作业”、“污水箱倾翻，请注意安全”等15条语音提示信息，还有多条音乐提示信息和轰鸣报警信息等，控制器1写入了清水箱缺水，垃圾箱满水，防垃圾箱后门开启前倾翻卸料、防气动齿式离合器接合分离打齿、防保护撑杆未放下下降已倾翻的垃圾箱、防出水口球阀关闭、高压水泵无水启动等自动保护程序，通过控制器1驱动保护系统8进行保护，所述监控机构12包括支撑架15、监控探头19和驱动电机18，所述监控探头19通过线缆与I/O输入模块2的输入端相连接，所述驱动电机18通过线缆与I/O输出模块3的输出端相连接，通过监控探头19可监视作业效果，倒车时显示屏自动切换成车辆尾部影像，同时洗扫作业装置自动停止并回位，保护洗扫车在特定工况或误操作时不受损害。
[0014]所述支撑架15与车厢尾部固定连接，所述支撑架15内设有旋转块16，所述旋转块16的一端安装有圆盘17，所述圆盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电动洗扫车的智能管理系统，包括控制器（1）、I/O输入模块（2）、I/O输出模块（3）、供电系统（4）、触摸屏（10）、GPS模块（14）和监控机构（12），其特征在于：所述控制器（1）的输入端通过线缆与I/O输入模块（2）相连接，所述I/O输入模块（2）的输入端通过线缆与传感器（13）相连接，且所述控制器（1）的输出端通过线缆与I/O输出模块（3）相连接，所述I/O输出模块（3）的输出端分别与电机传动系统（5）、水路系统（6）、液压系统（7）、保护系统（8）和语音报警系统（9）相连接，且所述监控机构（12）包括支撑架（15）、监控探头（19）和驱动电机（18），所述监控探头（19）通过线缆与I/O输入模块（2）的输入端相连接，所述驱动电机（18）通过线缆与I/O输出模块（3）的输出端相连接；所述支撑架（15）与车厢尾部固定连接，所述支撑架（15）内设有旋转块（16），所述旋转块（16）的一端安装有圆盘（17），所述圆盘（17）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽梅，梁星桃，孙洪良，
申请(专利权)人：江苏悦达专用车有限公司，
类型：发明
国别省市：