激光模组的安装方法技术

一种激光模组的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：将镜片安装到镜片固定座的容置孔中，所述镜片的光轴与所述镜片固定座的外壁面的中心对称轴相互平行且间隔预定距离。将具有所述镜片的所述镜片固定座安装到至套筒的第一安装孔中，所述镜片的出光面朝向所述套筒的出光孔，所述镜片的入光面朝向所述套筒的第二安装孔。将激光组件装入至所述套筒的第二安装孔中。与现有技术相比，本发明专利技术安装方法中，镜片很容易就可以放置在镜片固定座的容置孔中。以及由于镜片固定座为一个整体，且其体积较大，在组装过程中，可以很容易地将镜片固定座与套筒组装好，可以较好地提升激光模组的组装效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
激光模组的安装方法


[0001]本专利技术属于激光
，具体涉及一种激光模组的安装方法。

技术介绍

[0002]2009年Neato公司发布了一款用于机器人的激光雷达，该激光雷达利用激光发射器与接收器之间的三角测距方法测得与障碍物之间的距离，激光测距传感器安装在电机上，通过旋转测得一圈360
°
范围内的距离，并基于此绘制室内地图。激光发射器是激光雷达的核心组件之一。在常规的应用场景中，为了使得到激光发射器的焦距可以调整，进而调整激光发射器所产生的投射光斑的位置和形态符合标准，激光发射器通常设置成两段式的结构。其中的光学透镜位于其中一段，激光组件位于另外一段。通常先将镜片放置在套筒内部，然后再通过一个金属铝环将镜片与套筒固定，最后再通过点胶将镜片固定在套筒的内部。
[0003]但是，现有的激光模组的安装方法在安装过程中会出现以下问题：由于套筒内部的深度比较深，而光学透镜的尺寸又比较小，整体的操作过程就会变得较为复杂，可能需要反复调整几次才能使镜片调整到对应的位置，激光模组装配效率较低。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种激光模组的安装方法，以解决现有激光模组安装方法的装配效率较低的问题。
[0005]本专利技术其中一实施例提供了一种激光模组的安装方法，包括以下步骤：
[0006]镜片安装步骤：将镜片安装到镜片固定座的容置孔中，所述镜片的光轴与所述镜片固定座的外壁面的中心对称轴相互平行且间隔预定距离；
[0007]镜片固定座安装步骤：将具有所述镜片的所述镜片固定座安装到至套筒的第一安装孔中，所述镜片的出光面朝向所述套筒的出光孔，所述镜片的入光面朝向所述套筒的第二安装孔，所述镜片固定座的外壁面的中心对称轴与所述套筒的中心对称轴位于同一直线上；
[0008]激光组件安装步骤：将激光组件装入至所述套筒的第二安装孔中，所述激光组件的光轴和所述套筒的中心对称轴在同一直线上。
[0009]在其中一个实施例中，在所述镜片安装步骤中，所述镜片固定座的容置孔的中心对称轴与所述镜片的光轴同轴设置；以及
[0010]所述镜片固定座的容置孔的中心对称轴与所述镜片固定座的外壁面的中心对称轴相互平行且间隔所述预定距离。
[0011]在其中一个实施例中，在所述激光组件安装步骤中，在将激光组件装入至所述套筒的第二安装孔的过程中，使激光组件处于导通状态，并使激光组件沿所述套筒的中心对称轴方向朝所述第二安装孔的方向运动，同时检测激光组件是否安装到焦点位置，当激光组件移动至所述镜片的焦点位置时，将所述激光组件固定在所述套筒中。
[0012]在其中一个实施例中，在所述激光组件安装步骤中，在将所述激光组件装入至所述套筒的第二安装孔的过程中，使激光组件处于导通状态，并使激光组件沿所述套筒的中心对称轴方向朝所述第二安装孔的方向运动，同时检测所述激光组件所发出的光线经过所述镜片并射出所述套筒后的投射效果，当所述投射效果满足预设要求时，将所述激光组件固定在所述套筒中。
[0013]在其中一个实施例中，所述预设要求包括：
[0014]所述激光组件所发出的光线经过所述镜片并射出所述套筒后的投射光斑的形态在预设形态范围之内；以及
[0015]所述激光组件所发出的光线经过所述镜片并射出所述套筒后的投射光斑的位置在预设位置范围之内。
[0016]在其中一个实施例中，在所述激光组件安装步骤中，在使激光组件沿所述套筒的中心对称轴方向朝所述第二安装孔的方向运动过程中，将所述激光组件的基座挤入所述套筒的第二安装孔中，所述激光组件的基座与所述套筒的第二安装孔过盈配合，所述基座的中心对称轴与所述第二安装孔的中心对称轴同轴设置。
[0017]在其中一个实施例中，在所述镜片安装步骤中，所述镜片固定座还包括通光孔，所述通光孔与所述容置孔连通设置，所述激光组件发出的光线经过所述通光孔后入射至所述镜片的入光面，并从所述镜片的出光面射出，所述通光孔的中心对称轴与所述镜片固定座的外壁面的中心对称轴同轴设置，所述通光孔的中心对称轴与所述镜片的光轴相互平行且间隔所述预定距离。
[0018]在其中一个实施例中，在所述镜片固定座安装步骤中，所述套筒包括定位部，所述定位部设置在所述第一安装孔和所述出光孔之间，所述镜片固定座设置在所述第一安装孔中，所述第一安装孔、所述出光孔以及所述套筒的外周面同轴设置，所述镜片固定座的外壁面的中心对称轴与所述第一安装孔的中心对称轴同轴设置，所述镜片的光轴与所述第一安装孔的中心对称轴相互平行且间隔所述预定距离。
[0019]在其中一个实施例中，在所述激光组件安装步骤中，所述第二安装孔、所述第一安装孔及所述出光孔连通，所述第二安装孔与所述出光孔分别位于所述第一安装孔两端，，所述第一安装孔的中心对称轴和所述第二安装孔的中心对称轴位于同一轴线上，所述激光组件的光轴与所述第二安装孔的中心对称轴同轴设置，所述激光组件的光轴与所述镜片的光轴相互平行且间隔所述预定距离设置。
[0020]在其中一个实施例中，还包括以下步骤：
[0021]在所述镜片安装步骤完成后，通过点胶方式将所述镜片固定在所述镜片固定座上；
[0022]在所述镜片固定座安装步骤完成后，通过点胶方式将所述镜片固定座固定在所述套筒上。
[0023]在其中一个实施例中，在所述激光组件组件安装步骤完成后，还包括以下步骤：
[0024]将所述激光组件的引脚与接口端子焊接；
[0025]将所述套筒的第二安装孔与所述激光组件的所述基座密封。
[0026]本专利技术以上实施例所提供的一种激光模组的安装方法具有以下有益效果：
[0027]1、本专利技术提出的一种激光模组的安装方法，在其中一个实施例中，通过设置一个
镜片固定座，并在镜片固定座中设置容置孔。由于容置孔直接设置在镜片固定座的表面，在组装过程中，镜片很容易就可以放置在镜片固定座的容置孔中。当镜片的位置调整好之后，就可以通过点胶将镜片固定在镜片固定座中。在将镜片固定至镜片固定座之后，即可将镜片固定座推入至套筒中。由于镜片固定座为一个整体，且其体积较大，在组装过程中，可以很容易地将镜片固定座与套筒组装好。也就是说，此方式可以较好地提升激光模组的组装效率。
[0028]2、本专利技术提出的一种激光模组的安装方法，在其中一个实施例中，容置孔的中心对称轴与镜片的光轴同轴设置，且与外壁面的中心对称轴相互平行且间隔预定距离。此时，所述镜片只要组装在所述镜片固定座的容置孔时，其即可实现所述镜片的光轴与所述外壁面的中心对称轴相互间隔所述预定距离。
[0029]3、本专利技术提出的一种激光模组的安装方法，在其中一个实施例中，所述激光组件的光轴和所述套筒的中心对称轴在同一直线上，在将激光组件装入至所述套筒的第二安装孔的过程中，使激光组件处于导通状态，并使激光组件沿所述套筒的中心对称轴方向朝所述第二安装孔的方向运动，同时检测激光组件是否安装到焦点位置，当激光组件移动至所述镜片的焦点位置时，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光模组的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：镜片安装步骤：将镜片安装到镜片固定座的容置孔中，所述镜片的光轴与所述镜片固定座的外壁面的中心对称轴相互平行且间隔预定距离；镜片固定座安装步骤：将具有所述镜片的所述镜片固定座安装到至套筒的第一安装孔中，所述镜片的出光面朝向所述套筒的出光孔，所述镜片的入光面朝向所述套筒的第二安装孔，所述镜片固定座的外壁面的中心对称轴与所述套筒的中心对称轴位于同一直线上；激光组件安装步骤：将激光组件装入至所述套筒的第二安装孔中，所述激光组件的光轴和所述套筒的中心对称轴在同一直线上。2.如权利要求1所述的激光模组的安装方法，其特征在于，在所述镜片安装步骤中，所述镜片固定座的容置孔的中心对称轴与所述镜片的光轴同轴设置；以及所述镜片固定座的容置孔的中心对称轴与所述镜片固定座的外壁面的中心对称轴相互平行且间隔所述预定距离。3.如权利要求1所述的激光模组的安装方法，其特征在于，在所述激光组件安装步骤中，在将激光组件装入至所述套筒的第二安装孔的过程中，使激光组件处于导通状态，并使激光组件沿所述套筒的中心对称轴方向朝所述第二安装孔的方向运动，同时检测激光组件是否安装到焦点位置，当激光组件移动至所述镜片的焦点位置时，将所述激光组件固定在所述套筒中。4.如权利要求1所述的激光模组的安装方法，其特征在于，在所述激光组件安装步骤中，在将所述激光组件装入至所述套筒的第二安装孔的过程中，使激光组件处于导通状态，并使激光组件沿所述套筒的中心对称轴方向朝所述第二安装孔的方向运动，同时检测所述激光组件所发出的光线经过所述镜片并射出所述套筒后的投射效果，当所述投射效果满足预设要求时，将所述激光组件固定在所述套筒中。5.如权利要求4所述的激光模组的安装方法，其特征在于，所述预设要求包括：所述激光组件所发出的光线经过所述镜片并射出所述套筒后的投射光斑的形态在预设形态范围之内；以及所述激光组件所发出的光线经过所述镜片并射出所述套筒后的投射光斑的位置在预设位置范围之内。6.如权利要求3
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5任意一项所述的激光模组的安装方法，其特征在于，在所述激光组件安...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄柏良，
申请(专利权)人：湖南阿秒光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：