本发明专利技术涉及一种塔式设备的稳定装置及稳定方法，涉及塔式设备技术领域，用于保证塔式设备的平稳运行。本发明专利技术的塔式设备的稳定装置，包括可调节支架和位于地面的可调节轨道，通过调节可调节支架的高度和/或可调节轨道的高度，使可调节支架的第二端与塔式设备的卸料端始终位于同一水平面内，从而对塔式设备的第一臂起到一定的支撑作用，以保证第一臂的平稳运行。运行。运行。
【技术实现步骤摘要】
塔式设备的稳定装置及稳定方法
[0001]本专利技术涉及塔式设备
，特别地涉及一种塔式设备的稳定装置及稳定方法。
技术介绍
[0002]通常塔式设备在工作运行中，离塔基中心越远，则形成为悬臂的工作大臂的稳定性就越差。当加上外界因素的影响，工作大臂的摆动量就更大，有时甚至无法保证正常稳定运行。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种塔式设备的稳定装置及稳定方法，用于保证塔式设备的平稳运行。
[0004]根据本专利技术的第一个方面，本专利技术提供一种塔式设备的稳定装置，所述塔式设备包括可旋转的第一臂，所述第一臂为悬臂，所述稳定装置包括可调节支架和位于地面的可调节轨道；
[0005]所述可调节支架的第一端与所述第一臂相连，所述可调节支架的第二端与所述可调节轨道相连，所述可调节支架随所述第一臂的旋转而在所述可调节轨道上移动；
[0006]其中，通过调节所述可调节支架的高度和/或所述可调节轨道的高度，使所述可调节支架的第二端与所述塔式设备的卸料端位于同一水平面内。
[0007]在一个实施方式中，所述可调节支架的第二端设置有行走装置，所述行走装置包括：
[0008]防脱滚轮，其设置在所述可调节轨道上；以及
[0009]连接架，其一端与所述防脱滚轮相连，另一端与所述可调节支架的第二端转动相连，使得所述防脱滚轮的行走轨迹符合所述可调节轨道。
[0010]在一个实施方式中，所述防脱滚轮包括：
[0011]压力轮，其用于在所述可调节轨道上行走，所述压力轮与所述连接架下方的压力轮挡板转动连接；以及
[0012]防脱轮，其用于防止所述压力轮与所述可调节轨道脱离，所述防脱轮位于所述可调节轨道的凹陷部，且与所述压力轮挡板相连。
[0013]在一个实施方式中，还包括：
[0014]感应装置，其设置在所述连接架上，所述感应装置用于检测所述第一臂工作时，所述可调节支架所承受的压力或拉力；
[0015]可移动平衡块，其设置在所述塔式设备的第二臂上，所述可移动平衡块与所述连接架上的感应装置相连，所述可移动平衡块根据所述感应装置检测到的压力或拉力，向着靠近所述第一臂或远离所述第一臂的方向移动，以使所述第一臂与所述第二臂保持平衡。
[0016]在一个实施方式中，所述感应装置包括：
[0017]触点开关，其设置在所述连接架上，所述触点开关与所述可移动平衡块信号连接，当第一臂向下移动至第一极限位置或者向上移动至第二极限位置时，所述触点开关分别输出相应的信号，所述可移动平衡块根据所述触点开关输出的信号，向远离所述第一臂的方向或靠近所述第一臂的方向移动。
[0018]在一个实施方式中，所述感应装置还包括弹簧，所述弹簧设置在所述连接架上，当第一臂具有下浮趋势时，所述弹簧被压缩；当所述第一臂具有上浮趋势时，所述弹簧复位；
[0019]所述触点开关包括：
[0020]第一触点开关，其与所述连接架相连，所述第一触点开关与所述可移动平衡块信号连接，当第一臂向下移动至第一极限位置时，所述弹簧被压缩到极限位置，所述第一触点开关输出信号，所述可移动平衡块根据所述第一触点开关输出的信号，向远离所述第一臂的方向移动；以及
[0021]第二触点开关，其与所述连接架相连，所述第二触点开关与所述可移动平衡块信号连接，当第一臂向上移动至第二极限位置时，所述防脱轮被带动到与可调节轨道的内壁相接触，所述第二触点开关输出信号，所述可移动平衡块根据所述第二触点开关输出的信号，向靠近所述第一臂的方向移动。
[0022]在一个实施方式中，所述可调节支架包括可拆卸地相连的第一支架和第二支架，所述第一支架还与所述第一臂相连，所述第二支架还与所述可调节轨道相连；
[0023]其中，所述第一支架和/或所述第二支架的高度可调节。
[0024]在一个实施方式中，所述可调节轨道构造为与所述第一臂的旋转轨迹相同。
[0025]根据本专利技术的第二个方面，本专利技术提供一种塔式设备的稳定方法，包括以下操作步骤：
[0026]将可调节支架的第一端与塔式设备的第一臂相连；
[0027]在地面上设置可调节轨道，使可调节支架可在可调节轨道上随第一臂的旋转而移动；
[0028]当塔式设备的卸料端的离地高度改变时，调节所述可调节支架和/或所述可调节轨道的高度，以使所述可调节支架的第二端与所述塔式设备的卸料端的位于同一水平面内。
[0029]在一个实施方式中，还包括以下操作步骤：
[0030]当所述第一臂工作时，检测所述可调节支架所承受的压力或拉力；
[0031]根据所述压力或拉力，控制塔式设备的第二臂上的可移动平衡块向着远离所述第一臂或靠近所述第一臂的方向移动，以使所述第一臂和第二臂保持平衡。
[0032]与现有技术相比，本专利技术的优点在于，通过调节可调节支架的高度和/或可调节轨道的高度，使可调节支架的第二端与塔式设备的卸料端始终位于同一水平面内，从而对塔式设备的第一臂起到一定的支撑作用，以保证第一臂的平稳运行。
附图说明
[0033]在下文中将基于实施例并参考附图来对本专利技术进行更详细的描述。
[0034]图1是本专利技术的实施例中塔式设备的稳定装置的正视图；
[0035]图2是本专利技术的实施例中塔式设备的稳定装置的侧视图；
[0036]图3a是本专利技术的实施例中可调节支架与可调节轨道相连的主视图；
[0037]图3b是图3a在A处的放大图；
[0038]图4是本专利技术的实施例中可调节支架的侧视图；
[0039]图5是本专利技术的实施例中塔式设备的3D打印头移动到B段时，可移动平衡块所处的位置示意图；
[0040]图6是本专利技术的实施例中塔式设备的3D打印机的打印头移动到A段时，可移动平衡块所处的位置示意图；
[0041]图7是本专利技术的实施例中塔式设备的3D打印机的打印头移动到C段时，可移动平衡块所处的位置示意图；
[0042]图8是本专利技术的实施例中塔式设备的稳定装置的俯视图；
[0043]图9是图8在A
‑
A处的剖视图。
[0044]附图标记：
[0045]100
‑
3D打印机；110
‑
第一臂；120
‑
第二臂；130
‑
3D打印头；140
‑
立柱；150
‑ꢀ
第一滑轨；160
‑
第二滑轨；
[0046]200
‑
稳定装置；
[0047]210
‑
可调节支架；211
‑
第一支架；212
‑
第二支架；213
‑
紧固装置；
[0048]220
‑
可调节轨道；221
‑
凹陷部；222
‑
框架结构；2221
‑
内壁；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种塔式设备的稳定装置，所述塔式设备包括可旋转的第一臂，所述第一臂为悬臂，其特征在于，所述稳定装置包括可调节支架和位于地面的可调节轨道；所述可调节支架的第一端与所述第一臂相连，所述可调节支架的第二端与所述可调节轨道相连，所述可调节支架随所述第一臂的旋转而在所述可调节轨道上移动；其中，通过调节所述可调节支架的高度和/或所述可调节轨道的高度，使所述可调节支架的第二端与所述塔式设备的卸料端位于同一水平面内。2.根据权利要求1所述的塔式设备的稳定装置，其特征在于，所述可调节支架的第二端设置有行走装置，所述行走装置包括：防脱滚轮，其设置在所述可调节轨道上；以及连接架，其一端与所述防脱滚轮相连，另一端与所述可调节支架的第二端转动相连，使得所述防脱滚轮的行走轨迹符合所述可调节轨道。3.根据权利要求2所述的塔式设备的稳定装置，其特征在于，所述防脱滚轮包括：压力轮，其用于在所述可调节轨道上行走，所述压力轮与所述连接架下方的压力轮挡板转动连接；以及防脱轮，其用于防止所述压力轮与所述可调节轨道脱离，所述防脱轮位于所述可调节轨道的凹陷部，且与所述压力轮挡板相连。4.根据权利要求2或3所述的塔式设备的稳定装置，其特征在于，还包括：感应装置，其设置在所述连接架上，所述感应装置用于检测所述第一臂工作时，所述可调节支架所承受的压力或拉力；可移动平衡块，其设置在所述塔式设备的第二臂上，所述可移动平衡块与所述连接架上的感应装置相连，所述可移动平衡块根据所述感应装置检测到的压力或拉力，向着靠近所述第一臂或远离所述第一臂的方向移动，以使所述第一臂与所述第二臂保持平衡。5.根据权利要求4所述的塔式设备的稳定装置，其特征在于，所述感应装置包括：触点开关，其设置在所述连接架上，所述触点开关与所述可移动平衡块信号连接，当第一臂向下移动至第一极限位置或者向上移动至第二极限位置时，所述触点开关分别输出相应的信号，所述可移动平衡块根据所述触点开关输出的信号，向远离所述第一臂的方向或靠近所述第一臂的方向移动。6.根据权利要求5所述的塔式...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴建平，
申请(专利权)人：北京华商陆海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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