一种大型铸件曲面角磨机制造技术

本发明专利技术公开了一种大型铸件曲面角磨机，包括磨削工作台，磨削工作台上端面固定连接有工作主板，工作主板上端固定连接有换位移动传感器，工作主板上端面固定连接有前后两个尾部转动耳，尾部转动耳螺纹连接有丝杠，丝杠左端面固定连接有移动检测块，丝杠右端固定连接有牵引从动齿轮，牵引工作台固定连接有爬行距离检测器和牵引电机，牵引主动轴左端面固定连接有牵引主动齿轮，磨削工作台和牵引工作台下端面都固定连接有两个爬行机构，磨削工作台上端面固定连接有磨削机构，工作主板右端面固定连接有换料机构，能磨削大型铸件曲面表面并能进换砂轮预备动作，能更换砂轮，极大地提升了大型铸件曲面表面的磨削加工可靠性和工作效率。铸件曲面表面的磨削加工可靠性和工作效率。铸件曲面表面的磨削加工可靠性和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种大型铸件曲面角磨机


[0001]本申请涉及角磨机领域，尤其涉及一种大型铸件曲面角磨机。

技术介绍

[0002]在现代机械加工中，大型铸件浇筑完成后通常需要进行表面毛刺打磨以便完成下一步的加工工艺，通常手工磨削打磨方式，当铸件体型较大时，打磨表面毛刺极为不便，由于大型铸件表面不一定是平整的平面，当打磨面为曲面时也大大增加了毛刺去除的磨削难度，所以人工打磨大型铸件的效率极低，而且打磨的表面质量难以保证。

技术实现思路

[0003]为解决以上问题，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0004]一种大型铸件曲面角磨机，包括磨削工作台，所述磨削工作台上端面固定连接有工作主板，所述工作主板上端固定连接有换位移动传感器，所述工作主板上端面固定连接有前后两个尾部转动耳，所述尾部转动耳螺纹连接有丝杠，所述丝杠左端面固定连接有移动检测块，所述丝杠右端固定连接有牵引从动齿轮，所述磨削工作台右端设有与所述丝杠转动连接的牵引工作台，所述牵引工作台左端面固定连接有爬行距离检测器，所述牵引工作台右侧上端面固定连接有牵引电机，所述牵引电机动力连接有牵引主动轴，所述牵引主动轴左端面固定连接有牵引主动齿轮，所述磨削工作台和所述牵引工作台下端面都固定连接有两个爬行机构，所述磨削工作台上端面固定连接有磨削机构，所述工作主板右端面固定连接有换料机构。
[0005]优选的，所述磨削机构包括固定连接在所述磨削工作台上端面的中心转轴套筒，所述中心转轴套筒设有五个转动件活动孔，所述中心转轴套筒上设有五个与所述转动件活动孔一一对应的旋转限位凸台，所述中心转轴套筒外端面固定连接有五个永久磁铁，所述永久磁铁与所述砂轮夹紧架关于所述中心转轴套筒中心对称，所述中心转轴套筒转动连接有磨削转动件，所述磨削转动件内设有磨削筒腔，所述磨削筒腔上端壁固定连接有磨削弹簧，所述磨削弹簧下端固定连接有磨削连接杆，所述磨削连接杆在所述磨削筒腔内滑动连接，所述磨削连接杆下端面固定连接有磨削电机，所述磨削电机动力连接有磨削转动杆，所述磨削转动杆下端面固定连接有主轴筒，所述主轴筒内设有主轴筒腔，所述主轴筒腔上端壁内设有砂轮压紧通道，所述主轴筒右端固定连接有损耗传感器，所述主轴筒上端面固定连接有夹紧电机。
[0006]优选的，所述夹紧电机动力连接有砂轮夹紧主动轴，所述砂轮夹紧主动轴固定连接有磨削夹紧凸轮，所述主轴筒上端面固定连接有位于所述磨削夹紧凸轮下方的两个磨削夹紧弹簧，所述磨削夹紧弹簧上端固定连接有另一端滑动连接于所述砂轮压紧通道的砂轮压紧竖架，所述砂轮压紧竖架铰接有两个前后对称的砂轮夹紧分离架，所述主轴筒腔右端壁滑动连接有与所述砂轮夹紧分离架转动连接的砂轮夹紧连接架，所述砂轮夹紧连接架转动连接有两个前后对称的砂轮夹紧竖杆，所述砂轮夹紧竖杆固定连接有砂轮夹紧架,，两个
所述砂轮夹紧架与一个砂轮夹紧固定杆铰接，通过前后对称的两个所述砂轮夹紧架夹紧有砂轮。
[0007]优选的，所述磨削工作台上端面固定连接有换料主移动电机，所述换料主移动电机动力连接有换料主移动轴，所述换料主移动轴螺纹连接有换料螺纹，所述换料螺纹固定连接有通过所述磨削工作台上端设有的滑槽与所述磨削工作台滑动连接的换料主动块，所述换料主动块上端面固定连接有换料主动电机，所述换料主动电机动力连接有换料旋转主轴，所述磨削工作台上端面固定连接有五个与所述磨削机构一一对应的换料移动限位开关。
[0008]优选的，所述换料机构包括固定连接在所述尾部转动耳牵引主动轴右端面的换料工作台，所述换料工作台下端面固定连接有换料挡板，所述换料挡板下端设有与所述磨削机构一一对应的换料挡板槽，所述换料工作台下端面固定连接有换料推行电机，所述换料推行电机动力连接换料压紧移动杆，所述换料压紧移动杆固定连接有通过所述换料工作台下端设有的滑槽与所述换料工作台滑动连接的换料移动块，所述换料移动块左端面固定连接有存放所述砂轮的砂轮存储器，所述换料移动块下端面固定连接有换砂轮电机，所述换砂轮电机动力连接有换料主动轴，所述换料主动轴下端固定连接有换料凸轮，所述换料移动块下端面固定连接有换料固定架。
[0009]优选的，所述换料固定架滑动连接有换料推杆，所述换料推杆位于所述换料凸轮左侧，所述换料推杆右端与所述换料固定架右端面之间固定连接有两个换料弹簧，所述换料工作台下端面固定连接有五个与所述换料挡板槽一一对应的换料移动限位开关。
[0010]优选的，所述爬行机构包括所述磨削工作台下端面以及所述牵引工作台下端面固定连接的砂轮压紧通道，所述砂轮压紧通道左端面固定连接有液压泵，所述砂轮压紧通道内设有电磁腔、移动腔和换料弹簧，所述液压泵通过管道与所述电磁腔、所述移动腔以及所述换料弹簧连通，所述电磁腔内滑动连接有另一端位于所述砂轮压紧通道下方的电磁架，所述移动腔内滑动连接有另一端位于所述砂轮压紧通道下方的移动架，所述换料弹簧内滑动连接有另一端位于所述砂轮压紧通道下方的磨削传感架，所述电磁架下端面固定连接有电磁铁，所述移动架下端转动连接有移动车轮，所述磨削传感架下端固定连接有检测砂轮损耗的磨削距离传感器。
[0011]本专利技术提供了一种大型铸件曲面角磨机，具备以下有益效果：本专利技术通过在爬行机构上设置液压泵、电磁铁、移动车轮以及磨削距离传感器，能够即时补偿移动车轮到加工表面的距离，使磨削工作台能在移动车轮的带动下左右移动、在电磁铁的吸附作用下固定移动车轮在加工曲面表面的位置从而起到固定和爬行的作用；
[0012]本专利技术通过在磨削机构上设置中心转轴套筒、换料旋转主轴以及砂轮，能够使砂轮在磨削电机的带动下转动，使磨削电机带动砂轮进行磨削转动，从而能磨削大型铸件曲面表面。
[0013]本专利技术通过在换料机构上设置换料推杆、换料挡板以及换料移动块，能使不同位置的各个磨削机构自动更换砂轮，能更换砂轮从而能辅助磨削机构进行磨削加工；
[0014]本专利技术可以针对大型铸件曲面表面进行毛刺打磨，大大减少了人工参与程度，并增加自动更换砂轮的功能，极大地提升了大型铸件曲面表面的磨削加工可靠性和工作效率。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的一种大型铸件曲面角磨机内部结构示意图；
[0016]图2是本专利技术图1中A
‑
A的剖视示意图；
[0017]图3是本专利技术图1中局部放大示意图；
[0018]图4是本专利技术图2中局部放大示意图；
[0019]图5是本专利技术图4中B
‑
B的剖视示意图；
[0020]图6是本专利技术图4的C
‑
C的剖视示意图；
[0021]图7是本专利技术图2中局部放大示意图；
[0022]图8是本专利技术图2中局部放大示意图。
[0023]图9是本专利技术图2中局部放大示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型铸件曲面角磨机，包括磨削工作台(28)，其特征在于：所述磨削工作台(28)上端面固定连接有工作主板(44)，所述工作主板(44)上端固定连接有换位移动传感器(45)，所述工作主板(44)上端面固定连接有前后两个尾部转动耳(11)，所述尾部转动耳(11)螺纹连接有丝杠(12)，所述丝杠(12)左端面固定连接有移动检测块(46)，所述丝杠(12)右端固定连接有牵引从动齿轮(15)，所述磨削工作台(28)右端设有与所述丝杠(12)转动连接的牵引工作台(13)，所述牵引工作台(13)左端面固定连接有爬行距离检测器(16)，所述牵引工作台(13)右侧上端面固定连接有牵引电机(18)，所述牵引电机(18)动力连接有牵引主动轴(14)，所述牵引主动轴(14)左端面固定连接有牵引主动齿轮(17)，所述磨削工作台(28)和所述牵引工作台(13)下端面都固定连接有两个爬行机构(111)，所述爬行机构(111)起到爬行和固定的作用，所述磨削工作台(28)上端面固定连接有磨削机构(112)，所述磨削机构(112)能磨削大型铸件曲面表面，所述工作主板(44)右端面固定连接有换料机构(113)，所述换料机构(113)可以辅助所述磨削机构(112)进行磨削。2.根据权利要求1所述的一种大型铸件曲面角磨机，其特征在于：所述磨削机构(112)包括固定连接在所述磨削工作台(28)上端面的中心转轴套筒(47)，所述中心转轴套筒(47)设有五个转动件活动孔(30)，所述中心转轴套筒(47)上设有五个与所述转动件活动孔(30)一一对应的旋转限位凸台(54)，所述中心转轴套筒(47)外端面固定连接有五个永久磁铁(55)，所述中心转轴套筒(47)转动连接有磨削转动件(29)，所述磨削转动件(29)内设有磨削筒腔(76)，所述磨削筒腔(76)上端壁固定连接有磨削弹簧(56)，所述磨削弹簧(56)下端固定连接有磨削连接杆(31)，所述磨削连接杆(31)在所述磨削筒腔(76)内滑动连接，所述磨削连接杆(31)下端面固定连接有磨削电机(32)，所述磨削电机(32)动力连接有磨削转动杆(58)，所述磨削转动杆(58)下端面固定连接有主轴筒(34)，所述主轴筒(34)内设有主轴筒腔(77)，所述主轴筒腔(77)上端壁内设有砂轮压紧通道(78)，所述主轴筒(34)右端固定连接有损耗传感器(80)，所述主轴筒(34)上端面固定连接有夹紧电机(52)。3.根据权利要求2所述的一种大型铸件曲面角磨机，其特征在于：所述夹紧电机(52)动力连接有砂轮夹紧主动轴(60)，所述砂轮夹紧主动轴(60)固定连接有磨削夹紧凸轮(61)，所述主轴筒(34)上端面固定连接有位于所述磨削夹紧凸轮(61)下方的两个磨削夹紧弹簧(62)，所述磨削夹紧弹簧(62)上端固定连接有另一端滑动连接于所述砂轮压紧通道(78)的砂轮压紧竖架(63)，所述砂轮压紧竖架(63)铰接有两个前后对称的砂轮夹紧分离架(65)，所述主轴筒腔(77)右端壁滑动连接有与所述砂轮夹紧分离架(65)转动连接的砂轮夹紧连接架(64)，所述砂轮夹紧连接架(64)转动连接有两个前后对称的砂轮夹紧竖杆(67)，所述砂轮夹紧竖杆(67)固定连接有砂轮夹紧架(59),，两个所述砂轮夹紧架(59)与一个砂轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正秀，
申请(专利权)人：王正秀，
类型：发明
国别省市：