一种周转式钻床制造技术

本发明专利技术涉及一种周转式钻床，包括工作台、回转机构、主轴箱机构(含钻头)和横梁机构，回转机构包括一钻床底座和两个回转组件；钻床底座为圆环形结构，圆环形的内侧壁上设一圈齿圈，圆环形的底部连接一个带有圆环形导轨的底板，两个回转组件对称放置；主轴箱机构包括一主轴箱和一移动板；横梁机构包括两个横梁侧盖；主轴箱机构与横梁机构上的水平导轨配合，并实现沿水平导轨的移动；横梁机构中的横梁侧盖与回转机构中的立柱固定；工作台固定在钻床底座的底部，工作台的工作面、圆环形导轨和水平导轨均与水平面平行，主轴箱机构中的竖直导轨与水平面垂直。本发明专利技术的钻床保证了加工精度与加工效率，在可加工工件相同时缩小钻床占地面积。面积。面积。

【技术实现步骤摘要】
一种周转式钻床


[0001]本专利技术属于钻床
，涉及一种周转式钻床。

技术介绍

[0002]钻孔工艺在加工时十分常见，其中最常见的是若干加工孔在同一半径圆上分布，但是常规的笛卡尔坐标系方式的定位在当前孔加工结束后常需要调动多坐标值改变，使得刀具移动时间过长，且增大定位误差，使得孔的位置精度下降。现有钻床加工一部件时往往需要在工作台中留出大量的空间用于移动工件，造成空间成本的浪费。现有钻床中使用极坐标定位的有摇臂钻床但其坐标系原点通常在工件外部，因此，当加工分布在同一圆周上的孔，定位水平面坐标时，依然需要改动两个变量。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术不足，本专利技术提供了一种周转式钻床，包括主轴箱机构、横梁机构和回转机构，其中，主轴箱机构包含钻头，该钻头安装在刀柄上，刀柄安装在移动板上，移动板通过滑块a和丝杠d的控制沿竖直方向移动，再将主轴箱机构安装在横梁机构的水平导轨上，横梁安装在立柱上，立柱安装在滑块c上，滑块c与圆环形导轨滑动连接，通过安装在立柱上的齿轮与齿圈啮合实现立柱以及横梁机构相对于钻床底座旋转，进而上述钻床能够实现立柱、横梁机构旋转，主轴箱沿横梁方向移动，钻头沿竖直方向移动，从而实现钻头到达工作台上任一位置，且通过极坐标的定位模式能够更加快速、精准地到达指定点，在加工圆周分布的多个圆孔时效果显著。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用的方案如下：
[0005]一种周转式钻床，包括工作台，还包括回转机构、主轴箱机构和横梁机构；
[0006]回转机构包括一钻床底座和两个回转组件；钻床底座为圆环形结构，钻床底座的内侧壁上设一圈齿圈，钻床底座的底部刚性连接一个带有圆环形导轨的底板(可以和钻床底座为一体成型件)，该底板与钻床底座的内侧壁垂直设置，所述圆环形导轨的中心轴与所述钻床底座的中心轴位于同一条直线上；回转组件包括一立柱、一电机C、一滑块c和一齿轮；立柱的底部刚性连接在滑块c上，齿轮与电机C的输出轴连接，电机C安装在立柱上；滑块c与圆环形导轨滑动连接，齿轮与齿圈啮合；两个回转组件对称放置，对称中心为钻床底座的中心；当电机C工作时，带动齿轮在齿圈上运动，联动立柱下的滑块c在圆环形导轨中滑动，实现回转组件的回转。
[0007]主轴箱机构包括一主轴箱和一移动板；主轴箱是由板I、板II和板III形成的横截面为匚型的结构，板I和板III相对，该横截面与水平面平行，主轴箱的上端(可以选择在板II的上端)设法兰面用于安装电机A，电机A的输出轴连接丝杠d；主轴箱内部在板II上设竖直导轨(与水平面垂直的方向)；移动板的一侧设滑块a和丝杠螺母y，滑块a与所述竖直导轨配合，丝杠螺母y与丝杠d配合，使电机A驱动移动板沿着所述竖直导轨运动；移动板的另一侧上设法兰面安装电机B，电机B连接刀柄，刀柄下方夹持钻头，使钻头的方向与竖直导轨的
方向一致；
[0008]横梁机构包括两个横梁侧盖(记为横梁侧盖I和横梁侧盖II)；横梁侧盖由板IV、板V和板VI形成的横截面为匚型的结构，板IV和板VI相对；至少其中一个横梁侧盖的板IV和板VI之间安装水平导轨；至少其中一个横梁侧盖的板IV和板VI之间安装与水平导轨平行的丝杠f，丝杠f的一端通过联轴器连接电机D；两个横梁侧盖的开口方向相对，水平导轨和丝杠f位于匚型的内部；
[0009]主轴箱机构中的板I和板III的外侧壁上分别设滑块b，其中一个外侧壁上还设一个丝杠螺母x；滑块b与横梁机构上的水平导轨配合，丝杠螺母x与横梁机构中的丝杠f配合实现沿水平导轨的移动；
[0010]横梁机构中的横梁侧盖与回转机构中的立柱固定(固定方式可以为：在横梁侧盖的下方设连接板，该连接板与立柱的顶部固定)；
[0011]工作台固定在钻床底座的底部，工作台的工作面、回转机构中底板上的圆环形导轨、横梁机构中的水平导轨均与水平面平行，主轴箱机构中的竖直导轨与水平面垂直。
[0012]作为优选的技术方案：
[0013]如上所述的一种周转式钻床，主轴箱机构的数量为2；横梁机构中，两个横梁侧盖的板IV和板VI之间均安装与水平导轨平行的丝杠f，两个横梁侧盖的开口方向相对，使两个横梁侧盖中的丝杠f位于同一水平面上，2个主轴箱机构上的丝杠螺母x分别与两个横梁侧盖上的丝杠f配合。
[0014]如上所述的一种周转式钻床，主轴箱机构中的板I和板III的外侧壁上分别设2个滑块b；横梁侧盖中在板IV和板VI上安装相互平行的2个水平导轨和1个丝杠f，丝杠f位于2个水平导轨的中间，2个滑块b分别与2个水平导轨配合。
[0015]如上所述的一种周转式钻床，底板上的圆环形导轨有2个且呈同心圆分布，一个圆环形导轨的横截面为T型，另一个圆环形导轨的横截面为L型，滑块c的下表面设有一段横截面为T型和一段横截面为L型的凸台，两个凸台分别与底板上的2个圆环形导轨配合。
[0016]如上所述的一种周转式钻床，底板上的圆环形导轨上设用于放入滑块c的缺口(在立柱通过缺口放入后凸台沿横向进入导轨内部)，当放入滑块c后采用盖板g、盖板k和盖板h将缺口封闭以防立柱受到向上的力而脱离轨道；盖板g、盖板k和盖板h均采用沉头螺钉固定在底板上。横截面为L型的圆环形导轨的半径小于横截面为T型的圆环形导轨，盖板g、盖板k和盖板h均为L型板材，依次从远离钻床中心处由外至内与所要封闭的缺口贴合并用沉头螺钉固定。
[0017]如上所述的一种周转式钻床，横梁机构还包括横梁上端盖；横梁上端盖安装在两个横梁侧盖的上端面上用于连接两个横梁侧盖；且横梁上端盖上设长条形通孔，在主轴箱机构沿着横梁机构中的水平导轨运动时，该长条形通孔中穿过所述主轴箱机构。
[0018]如上所述的一种周转式钻床，丝杠f的两端都设有键槽，两端通过轴肩定位在轴承上，轴承布置在板IV和板VI的轴承座上，丝杠f的一端通过联轴器连接电机D；丝杠f的另一端用于连接摇柄。当钻床出现故障或断电时，装上摇柄手动复位主轴箱机构。
[0019]水平导轨两端面上开有螺纹孔用于安装螺栓，通过安装在水平导轨端面上的螺栓与板IV和板VI的定位限制水平导轨的轴向移动。
[0020]如上所述的一种周转式钻床，横梁机构还包括带有旋转式端盖的保护套和用于定
位轴承的轴承盖；保护套套在用于连接摇柄的丝杠的一端，保护套通过螺钉固定在横梁侧盖上；保护套用于在摇柄卸下时，防止丝杠f安装摇柄的一端伤人，且保护套上安装的端盖旋转合拢。
[0021]如上所述的一种周转式钻床，齿轮、电机C的输出轴和立柱的连接方式还可以为：将电机C安装在箱体内，箱体安装在立柱上，电机C的输出轴与传动机构连接，传动机构的输出轴伸出箱体，并与齿轮连接。
[0022]如上所述的一种周转式钻床，在两个回转组件中的其中一个电机C的输出轴处安装角度传感器，用于测量输出轴的总转角度，通过换算成为机床立柱的回转角度。
[0023]有益效果
[0024]本专利技术的一种周转式钻床，在加工过程中通过横梁的旋转与主轴箱的水平位移，使刀具通过沿一定尺寸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种周转式钻床，包括工作台(104)，其特征是：还包括回转机构、主轴箱机构(101)和横梁机构(102)；回转机构包括一钻床底座(108)和两个回转组件；钻床底座(108)为圆环形结构，钻床底座(108)的内侧壁上设一圈齿圈(107)，钻床底座(108)的底部刚性连接一个带有圆环形导轨的底板，该底板与钻床底座(108)的内侧壁垂直设置，所述圆环形导轨的中心轴与所述钻床底座(108)的中心轴位于同一条直线上；回转组件包括一立柱(103)、一电机C、一滑块c(1012)和一齿轮(106)；立柱(103)的底部刚性连接在滑块c(1012)上，齿轮(106)与电机C的输出轴(105)连接，电机C安装在立柱(103)上；滑块c(1012)与圆环形导轨滑动连接，齿轮(106)与齿圈(107)啮合；两个回转组件对称放置，对称中心为钻床底座(108)的中心；主轴箱机构包括一主轴箱(203)和一移动板(208)；主轴箱(203)是由板I、板II和板III形成的横截面为匚型的结构，板I和板III相对，该横截面与水平面平行，主轴箱(203)的上端安装电机A(201)，电机A(201)的输出轴连接丝杠d(202)；主轴箱(203)内部在板II上设竖直导轨(2010)；移动板(208)的一侧设滑块a和丝杠螺母y，滑块a与所述竖直导轨(2010)配合，丝杠螺母y与丝杠d(202)配合，使电机A(201)驱动移动板(208)沿着所述竖直导轨(2010)运动；移动板(208)上安装电机B(205)，电机B(205)连接钻头(206)，使钻头(206)的方向与竖直导轨(2010)的方向一致；横梁机构包括两个横梁侧盖；横梁侧盖由板IV、板V和板VI形成的横截面为匚型的结构，板IV和板VI相对；至少其中一个横梁侧盖的板IV和板VI之间安装水平导轨(305)；至少其中一个横梁侧盖的板IV和板VI之间安装与水平导轨(305)平行的丝杠f(306)，丝杠f(306)的一端通过联轴器连接电机D(304)；两个横梁侧盖的开口方向相对，水平导轨(305)和丝杠f(306)位于匚型的内部；主轴箱机构中的板I和板III的外侧壁上分别设滑块b(204)，其中一个外侧壁上还设一个丝杠螺母x(209)；滑块b(204)与横梁机构上的水平导轨(305)配合，丝杠螺母x(209)与横梁机构中的丝杠f(306)配合实现沿水平导轨(305)的移动；横梁机构中的横梁侧盖与回转机构中的立柱(103)固定；工作台(104)固定在钻床底座(108)的底部，工作台(104)的工作面、回转机构中底板上的圆环形导轨、横梁机构中的水平导轨(305)均与水平面平行，主轴箱机构中的竖直导轨(2010)与水平面垂直。2.根据权利要求1所述的一种周转式钻床，其特征在于，主轴箱机构的数量为2；横梁机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张烨锴，吴淑晶，周舒，谷顾全，张卜鑫，朱大伟，孙鹏飞，张诚，卢琨，王大中，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：