幕墙缺陷的识别方法、控制终端、服务器及可读存储介质技术

本发明专利技术公开一种幕墙缺陷的识别方法、控制终端、服务器及可读存储介质，其中所述方法包括：控制终端在接收到检测命令时，获取目标建筑周围的环境信息；根据环境信息确定目标建筑对应的目标检测路径和拍摄参数；根据目标检测路径和拍摄参数生成飞行命令，并将飞行命令发送至无人机；通过飞行命令控制无人机根据目标检测路径飞行，和控制无人机的拍摄装置根据所述拍摄参数执行拍摄动作，其中无人机拍摄到幕墙图像数据后，将幕墙图像数据发送至服务器，以使服务器根据幕墙图像数据确定幕墙缺陷。本发明专利技术达成了提升幕墙检测效率的效果。发明专利技术达成了提升幕墙检测效率的效果。发明专利技术达成了提升幕墙检测效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
幕墙缺陷的识别方法、控制终端、服务器及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及幕墙检测
，尤其涉及一种幕墙缺陷的识别方法、控制终端、服务器及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着建筑幕墙在我国的迅速发展，我国已成为世界最大的幕墙生产国及使用国之一，国家对于建筑幕墙的安全问题越来越受到重视，目前我国多地已出台了多项建筑幕墙的安全检查规定。同时随着我国无人机技术在低空，超低空等领域得到广泛的发展，无人机在巡检、测绘领域得到广泛的应用，能够在一些高危领域代替人工作业，降低作业成本的同时提高了检测效率。
[0003]常见的无人机检查幕墙识别的方式通常为半机械化识别，例如操作人员控制无人机采集到建筑幕墙图像，将图像传输至用户端，再由相应的工作人员人为的根据图像来确定幕墙上的是否存在缺陷。
[0004]然而这种识别流程仍然离不开人为的参与，仅是将采集建筑幕墙的安全信息这一过程转移到相对安全的环境中进行，因此这种半机械化的识别方式仍然存在一些识别效率上的局限。
[0005]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种幕墙缺陷的识别方法，旨在解决幕墙检测效率较低的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供的一种幕墙缺陷的识别的方法，所述幕墙缺陷的识别的方法包括：
[0008]在接收到检测命令时，获取目标建筑周围的环境信息；
[0009]根据所述环境信息确定所述目标建筑对应的目标检测路径和拍摄参数；
[0010]根据所述目标检测路径和所述拍摄参数生成飞行命令，并将所述飞行命令发送至无人机；
[0011]通过所述飞行命令控制所述无人机根据所述目标检测路径飞行，和控制所述无人机的拍摄装置根据所述拍摄参数执行拍摄动作，其中所述无人机拍摄到幕墙图像数据后，将所述幕墙图像数据发送至服务器，以使所述服务器根据所述幕墙图像数据确定幕墙缺陷。
[0012]可选地，所述根据所述环境信息确定所述目标建筑对应的目标检测路径和拍摄参数的步骤包括：
[0013]根据所述环境信息确定所述无人机的起止位置，将所述起止位置代入蚁群算法，得到所述目标检测路径；以及
[0014]根据所述环境信息确定所述拍摄参数，其中所述拍摄参数包括图像重叠率、高度、飞行速度、航线角度和/或拍摄距离。
[0015]可选地，所述根据所述目标检测路径和所述拍摄参数生成飞行命令，并将所述飞行命令发送至无人机的步骤包括：
[0016]将所述目标检测路径进行三维模型重建，以确定所述无人机的目标飞行路径，其中，所述目标飞行路径为所述无人机飞行至所述目标建筑进行拍摄的飞行路径；
[0017]根据所述拍摄参数和所述目标飞行路径中所述无人机的飞行终点确定所述拍摄装置的目标拍摄位置，以使所述拍摄装置根据所述目标拍摄位置获取所述幕墙图像数据；
[0018]根据所述目标飞行路径和所述目标拍摄位置生成飞行命令；
[0019]将所述飞行命令发送至所述无人机。
[0020]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种幕墙缺陷的识别方法，所述幕墙缺陷的识别方法包括：
[0021]接收无人机发送的幕墙图像数据，并确定所述幕墙图像数据的特征信息；
[0022]确定所述特征信息与预设参考信息之间的匹配度；
[0023]根据所述匹配度确定幕墙完整度、密封胶完整度、幕墙骨架锈蚀度和/或装饰条完整度；
[0024]根据所述幕墙完整度、密封胶完整度、幕墙骨架锈蚀度和/或装饰条完整度确定幕墙缺陷。
[0025]可选地，所述确定所述特征信息与预设参考信息之间的匹配度的步骤包括：
[0026]根据所述特征信息确定所述幕墙图像数据中的幕墙特征类型，所述特征类型包括幕墙材质、密封胶、幕墙骨架和/或装饰条；
[0027]根据所述特征类型确定预设数据库中对应的预设参考信息，所述预设参考信息包括参考幕墙材质信息、参考密封胶信息、参考幕墙骨架信息和/或参考装饰条信息；
[0028]获取所述特征类型与所述特征类型对应的预设参考信息的匹配度。
[0029]可选地，所述根据所述匹配度确定幕墙完整度、密封胶完整度、幕墙骨架锈蚀度和/或装饰条完整度的步骤包括：
[0030]当所述特征类型为所述幕墙材质时，获取所述幕墙材质与所述参考幕墙材质信息的匹配度，以根据所述匹配度大于预设阈值的参考幕墙材质信息确定所述幕墙完整度；
[0031]当所述特征类型为所述密封胶时，获取所述密封胶与所述参考密封胶信息的匹配度，以根据所述匹配度大于预设阈值的参考密封胶信息确定所述密封胶完整度；
[0032]当所述特征类型为所述幕墙骨架时，获取所述幕墙骨架与所述参考幕墙骨架信息的匹配度，以根据所述匹配度大于预设阈值的参考幕墙骨架信息确定所述幕墙骨架锈蚀度；
[0033]当所述特征类型为所述装饰条时，获取所述装饰条信息与所述参考装饰条信息的匹配度，以根据所述匹配度大于预设阈值的参考装饰条信息确定所述装饰条完整度。
[0034]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种控制终端，所述控制终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的幕墙缺陷的识别程序，所述幕墙缺陷的识别程序被所述处理器执行时实现应用于控制终端的幕墙缺陷的识别方法的步骤。
[0035]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种服务器，所述服务器包括：存储器、处理
器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的幕墙缺陷的识别程序，所述幕墙缺陷的识别程序被所述处理器执行时实现应用于服务器的幕墙缺陷的识别方法的步骤。
[0036]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有幕墙缺陷的识别程序，所述幕墙缺陷的识别程序被处理器执行时实现如上所述的幕墙缺陷的识别方法的步骤。
[0037]本专利技术实施例提供一种幕墙缺陷的识别方法、控制终端、服务器以及计算机可读存储介质，控制终端在接收到检测命令时，获取目标建筑周围的环境信息；根据所述环境信息确定所述目标建筑对应的目标检测路径和拍摄参数；根据所述目标检测路径和所述拍摄参数生成飞行命令，并将所述飞行命令发送至无人机；通过所述飞行命令控制所述无人机根据所述目标检测路径飞行，和控制所述无人机的拍摄装置根据所述拍摄参数执行拍摄动作，其中所述无人机拍摄到幕墙图像数据后，将所述幕墙图像数据发送至服务器，以使所述服务器根据所述幕墙图像数据确定幕墙缺陷。相较于现有的幕墙缺陷识别方式，本专利技术中控制终端通过获取目标建筑周围的环境信息来自主规划无人机的飞行路线以及拍摄参数，使得无人机能够根据检测命令自动飞行至目的地并完成相应检查工作，再将拍摄到的幕墙图像数据发送至服务器，完成对幕墙图像是否存在缺陷的自动识别，实现了无人机的自动飞行、自动采集以及对无人机采集到的幕墙图像的自动识别，整个识别过程不需要人工参与，提高了幕本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种幕墙缺陷的识别方法，其特征在于，应用于控制终端，所述幕墙缺陷的识别方法包括：在接收到检测命令时，获取目标建筑周围的环境信息；根据所述环境信息确定所述目标建筑对应的目标检测路径和拍摄参数；根据所述目标检测路径和所述拍摄参数生成飞行命令，并将所述飞行命令发送至无人机；通过所述飞行命令控制所述无人机根据所述目标检测路径飞行，和控制所述无人机的拍摄装置根据所述拍摄参数执行拍摄动作，其中所述无人机拍摄到幕墙图像数据后，将所述幕墙图像数据发送至服务器，以使所述服务器根据所述幕墙图像数据确定幕墙缺陷。2.如权利要求1所述的幕墙缺陷的识别方法，其特征在于，所述检测命令由交互终端发送，所述环境信息包括三维空间数据、空间经纬度和空间遮挡信息。3.如权利要求1所述的幕墙缺陷的识别方法，其特征在于，所述根据所述环境信息确定所述目标建筑对应的目标检测路径和拍摄参数的步骤包括：根据所述环境信息确定所述无人机的起止位置，将所述起止位置代入蚁群算法，得到所述目标检测路径；以及根据所述环境信息确定所述拍摄参数，其中所述拍摄参数包括图像重叠率、高度、飞行速度、航线角度和/或拍摄距离。4.如权利要求1所述的幕墙缺陷的识别方法，其特征在于，所述根据所述目标检测路径和所述拍摄参数生成飞行命令，并将所述飞行命令发送至无人机的步骤包括：基于所述目标检测路径进行三维模型重建，并根据重建结果确定目标飞行路径；根据所述拍摄参数和所述目标飞行路径对应的飞行终点，确定目标拍摄位置；根据所述目标飞行路径和所述目标拍摄位置生成飞行命令；将所述飞行命令发送至所述无人机，以使无人机接收到所述飞行命令时，根据所述目标飞行路径飞行至所述目标建筑，并在所述目标拍摄位置上进行拍摄。5.一种幕墙缺陷的识别方法，其特征在于，应用于服务器，所述幕墙缺陷的识别方法包括：接收无人机发送的幕墙图像数据，并确定所述幕墙图像数据的特征信息；确定所述特征信息与预设参考信息之间的匹配度；根据所述匹配度确定幕墙完整度、密封胶完整度、幕墙骨架锈蚀度和/或装饰条完整度；根据所述幕墙完整度、密封胶完整度、幕墙骨架锈蚀度和/或装饰条完整度确定幕墙缺陷。6.如权利要求5所述的幕墙缺陷的识别方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖拓，杨强，蔡维，彭苏厚，
申请(专利权)人：广东省建设工程质量安全检测总站有限公司，
类型：发明
国别省市：