一种康复科用手臂肌肉恢复装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种恢复装置，尤其涉及一种康复科用手臂肌肉恢复装置。本发明专利技术提供一种自动按摩，自动夹紧和自动上药的康复科用手臂肌肉恢复装置。一种康复科用手臂肌肉恢复装置，包括：盛放套，外框内两侧均设有盛放套；往复机构，盛放套与外框之间设有往复机构；刮板，往复机构上设有刮板；夹紧机构，盛放套上设有夹紧机构；限位机构，盛放套内设有限位机构。本发明专利技术通过伺服电机输出轴转动带动皮带轮和平皮带转动，从而使得蜗杆转动，进而刮板沿着导向杆向前移动，达到了按摩的效果，节省了人力；通过第三滑杆向外侧移动，使得第三弹簧被拉伸，继而转板转动，使得扭力弹簧扭转形变，达到了滚动限位的效果。动限位的效果。动限位的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种康复科用手臂肌肉恢复装置


[0001]本专利技术涉及一种恢复装置，尤其涉及一种康复科用手臂肌肉恢复装置。

技术介绍

[0002]手臂受伤的患者在康复阶段需要锻炼自己的手臂肌肉，防止肌肉萎缩，加快手臂康复，现有的康复装置在训练过程中主要是在空气中进行，由于患者手臂力量较小，因此在训练过程中容易造成二次伤害，所以，需要设计一种恢复装置。
[0003]专利申请：CN111659072A，公开日为20200915，公开了一种手臂康复用的锻炼装置，通过转动方式锻炼手臂；连接组件，安装在手臂锻炼组件与背部按摩组件之间。本装置通过背部按摩组件，在病人进行手臂康复训练时，还可以对病人的背部进行按摩，使得病人可以更加舒适的进行手臂康复的训练，通过第二弹簧，在人的手臂摆动时，会有一定的负重，该装置通过手臂转动进行锻炼，这种方式对肌无力的患者不适用。
[0004]因此，特别需要设计一种自动按摩，自动夹紧和自动上药的康复科用手臂肌肉恢复装置，以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种自动按摩，自动夹紧和自动上药的康复科用手臂肌肉恢复装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有康复装置容易造成二次伤害的缺点。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种康复科用手臂肌肉恢复装置，包括：盛放套，外框内两侧均设有盛放套；往复机构，盛放套与外框之间设有往复机构；刮板，往复机构上设有刮板；夹紧机构，盛放套上设有夹紧机构；限位机构，盛放套内设有限位机构。/>[0007]本专利技术进一步设置为：往复机构包括：蜗杆，两个盛放套内两侧均转动式设有蜗杆，刮板与蜗杆螺纹式连接；导向杆，两个盛放套内两侧均设有导向杆，刮板与同侧的导向杆滑动式连接；伺服电机，外框内底部两侧均安装有伺服电机；皮带轮，伺服电机输出轴两侧与蜗杆上均设有皮带轮；平皮带，同侧的两个皮带轮之间绕有平皮带。
[0008]本专利技术进一步设置为：夹紧机构包括：第一滑杆，两个盛放套上下两侧均滑动式设有两个第一滑杆；第一夹块，同侧的两个第一滑杆之间连接有第一夹块；第一弹簧，第一滑杆与同侧的盛放套之间连接有第一弹簧，第一弹簧绕在第一滑杆上；
第二滑杆，两个盛放套上下两侧均滑动式设有两个第二滑杆；第二夹块，同侧的两个第二滑杆之间连接有第二夹块；第二弹簧，第二滑杆与同侧的盛放套之间连接有第二弹簧，第二弹簧绕在第二滑杆上。
[0009]本专利技术进一步设置为：限位机构包括：第一固定杆，两个盛放套内均均匀设有四个第一固定杆；固定块，第一固定杆上均匀设有多个固定块；转板，固定块上转动式设有转板；扭力弹簧，转板两侧与相邻的固定块之间均连接有扭力弹簧，扭力弹簧绕在转板上；第三滑杆，转板两侧均滑动式设有第三滑杆；滚轮，相邻的两个第三滑杆之间转动式设有滚轮；第三弹簧，第三滑杆与转板之间连接有第三弹簧，第三弹簧绕在第三滑杆上。
[0010]本专利技术进一步设置为：还包括有调节机构，调节机构包括：第二固定杆，外框内两侧均设有两个第二固定杆；连接杆，外框内中部两侧均滑动式设有两个连接杆；第一滑架，一侧的两个第二固定杆上下两侧均滑动式设有第一滑架，第一滑架与同侧的第二滑杆连接，一侧的两个连接杆两侧均设有第一滑架；第二滑架，另一侧的两个第二固定杆均上下两侧均滑动式设有第二滑架，第二滑架与同侧的第一滑杆连接，另一侧的两个连接杆两侧均设有第二滑架；第三固定杆，外框内两侧均设有两个第三固定杆；凸块，同侧的两个第三固定杆之间对称滑动式设有凸块，一侧的凸块与同侧的两个第一滑架配合，另一侧的凸块与同侧的两个第二滑架配合；齿条，凸块内侧设有齿条；转盘，外框两侧均转动式设有转盘；齿轮，转盘内侧设有齿轮，齿轮与相邻的两个齿条啮合。
[0011]本专利技术进一步设置为：还包括有按压机构，按压机构包括：固定套，外框内两侧均设有两个固定套；储料桶，固定套上侧设有储料桶；活塞杆，储料桶上滑动式设有活塞杆；第四弹簧，活塞杆与相邻的储料桶之间连接有第四弹簧，第四弹簧绕在活塞杆上；导液管，储料桶上设有导液管；滑块，活塞杆外侧设有滑块，滑块与外框滑动式连接；第四滑杆，两个盛放套两侧均设有第四滑杆，滑块与同侧的第四滑杆滑动式连接；第五弹簧，滑块与同侧的第四滑杆之间连接有第五弹簧，第五弹簧绕在第四滑杆上。
[0012]本专利技术进一步设置为：还包括有控阀机构，控阀机构包括：滑轨，两个盛放套内两侧均设有滑轨；喷管，刮板上设有喷管；
导液块，导液管上设有导液块；挡液板，滑轨上滑动式设有挡液板，挡液板与相邻的导液块滑动式连接；第六弹簧，挡液板上下两侧与相邻的导液块之间均连接有第六弹簧，第六弹簧绕在挡液板上；顶块，两个盛放套两侧均滑动式设有四个顶块，顶块与同侧的滑块配合；第七弹簧，顶块与同侧的盛放套之间连接有第七弹簧，第七弹簧绕在顶块上。
[0013]本专利技术进一步设置为：滚轮是橡胶材质的。
[0014]本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过伺服电机输出轴转动带动皮带轮和平皮带转动，从而使得蜗杆转动，进而刮板沿着导向杆向前移动，达到了按摩的效果，节省了人力；2、通过松开第一夹块和第二夹块，从而使得第一弹簧复位带动第一滑杆复位，第二弹簧复位带动第二滑杆复位，进而第一夹块和第二夹块复位，达到了夹紧的效果，使得按摩的效果更好；3、通过第三滑杆向外侧移动，使得第三弹簧被拉伸，继而转板转动，使得扭力弹簧扭转形变，达到了滚动限位的效果；4、通过凸块向外侧移动，使得第一滑架和第二滑架向外侧移动，继而第一滑杆和第二滑杆向外侧移动，使得连接杆向外侧移动，达到了拉开的效果；5、通过人们向前移动活塞杆，从而使得第四弹簧被压缩，使得滑块向前移动，进而药剂由导液管喷在手臂上，继而第五弹簧被拉伸，达到了喷药的效果；6、通过挡液板移动至滑轨凹处时，挡液板向外侧移动，第六弹簧被压缩，继而药剂由导液管流入喷管内，喷管将药剂喷在手臂上，达到了自动喷药的效果。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0016]图2为本专利技术的第一剖面立体结构示意图。
[0017]图3为本专利技术的第二剖面立体结构示意图。
[0018]图4为本专利技术往复机构的剖面立体结构示意图。
[0019]图5为本专利技术夹紧机构的立体结构示意图。
[0020]图6为本专利技术限位机构的第一立体结构示意图。
[0021]图7为本专利技术限位机构的第二立体结构示意图。
[0022]图8为本专利技术调节机构的剖面立体结构示意图。
[0023]图9为本专利技术调节机构的第二立体结构示意图。
[0024]图10为本专利技术调节机构的第二立体结构示意图。
[0025]图11为本专利技术按压机构的剖面立体结构示意图。
[0026]图12为本专利技术按压机构的立体结构示意图。
[0027]图13为本专利技术控阀机构的剖面立体结构示意图。
[0028]图14为本专利技术控阀机构的第一立体结构示意图。
[0029]图15为本专利技术控阀机构的第二立体结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种康复科用手臂肌肉恢复装置，其特征在于，包括：盛放套（9），外框（1）内两侧均设有盛放套（9）；往复机构（3），盛放套（9）与外框（1）之间设有往复机构（3）；刮板（2），往复机构（3）上设有刮板（2）；夹紧机构（4），盛放套（9）上设有夹紧机构（4）；限位机构（5），盛放套（9）内设有限位机构（5）。2.根据权利要求1所述的一种康复科用手臂肌肉恢复装置，其特征在于，往复机构（3）包括：蜗杆（32），两个盛放套（9）内两侧均转动式设有蜗杆（32），刮板（2）与蜗杆（32）螺纹式连接；导向杆（35），两个盛放套（9）内两侧均设有导向杆（35），刮板（2）与同侧的导向杆（35）滑动式连接；伺服电机（31），外框（1）内底部两侧均安装有伺服电机（31）；皮带轮（33），伺服电机（31）输出轴两侧与蜗杆（32）上均设有皮带轮（33）；平皮带（34），同侧的两个皮带轮（33）之间绕有平皮带（34）。3.根据权利要求2所述的一种康复科用手臂肌肉恢复装置，其特征在于，夹紧机构（4）包括：第一滑杆（42），两个盛放套（9）上下两侧均滑动式设有两个第一滑杆（42）；第一夹块（41），同侧的两个第一滑杆（42）之间连接有第一夹块（41）；第一弹簧（43），第一滑杆（42）与同侧的盛放套（9）之间连接有第一弹簧（43），第一弹簧（43）绕在第一滑杆（42）上；第二滑杆（45），两个盛放套（9）上下两侧均滑动式设有两个第二滑杆（45）；第二夹块（44），同侧的两个第二滑杆（45）之间连接有第二夹块（44）；第二弹簧（46），第二滑杆（45）与同侧的盛放套（9）之间连接有第二弹簧（46），第二弹簧（46）绕在第二滑杆（45）上。4.根据权利要求3所述的一种康复科用手臂肌肉恢复装置，其特征在于，限位机构（5）包括：第一固定杆（51），两个盛放套（9）内均均匀设有四个第一固定杆（51）；固定块（52），第一固定杆（51）上均匀设有多个固定块（52）；转板（53），固定块（52）上转动式设有转板（53）；扭力弹簧（54），转板（53）两侧与相邻的固定块（52）之间均连接有扭力弹簧（54），扭力弹簧（54）绕在转板（53）上；第三滑杆（55），转板（53）两侧均滑动式设有第三滑杆（55）；滚轮（56），相邻的两个第三滑杆（55）之间转动式设有滚轮（56）；第三弹簧（57），第三滑杆（55）与转板（53）之间连接有第三弹簧（57），第三弹簧（57）绕在第三滑杆（55）上。5.根据权利要求4所述的一种康复科用手臂肌肉恢复装置，其特征在于，还包括有调节机构（6），调节机构（6）包括：第二固定杆（61），外框（1）内两侧均设有两个第二固定杆（61）；
连接杆（69），外框（1）内中部两侧均滑动式设有两个连接杆（69）；第一滑架（62），一侧的两个第二固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉霞，
申请(专利权)人：杨玉霞，
类型：发明
国别省市：