本发明专利技术提供了一种多手段融合的无人机反制方法、装置和存储介质，该方法包括：基于无线电通信技术的第一探测结果和雷达技术的第二探测结果，确定反制区域内探测到目标无人机；基于无线电通信技术对所述目标无人机的第一定位结果和雷达技术对所述目标无人机的第二定位结果，确定所述目标无人机的位置信息；识别所述目标无人机的属性，并基于所述属性确定所述目标无人机的反制优先级；在所述目标无人机的反制优先级符合要求的情况下，基于所述位置信息对所述目标无人机进行反制。采用上述方法可以扩大无人机探测范围、增强定位能力、降低反制成本、提升反制精度，实现对无人机的高效精准反制。效精准反制。效精准反制。
【技术实现步骤摘要】
多手段融合的无人机反制方法、装置和存储介质
[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种多手段融合的无人机反制方法、装置和存储介质。
技术介绍
[0002]随着无人机技术的不断发展，无人机在各类领域中得到了广泛的应用，而生活中存在一些不规范的无人机操作行为。目前，重大活动组织中的安保工作，以及重要场所、重要设施或易燃易爆炸物资堆积场地的安全工作中，对无人机的使用规则具有严格的规定，例如无人机不可飞入核电站、军事基地、机场等敏感区域。基于此，有必要对无人机进行反制。
[0003]相关技术中，一般采用传统的空中警戒方法对无人机进行反制，然而，由于无人机具有低空、小型、慢速的特征，传统的空中警戒手段无法对无人机进行精准的反制，很容易误伤合法飞行的无人机。如何提高对无人机反制的准确度，成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种多手段融合的无人机反制方法、装置和存储介质，以解决现有技术中无人机反制不准确、精度差的问题。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种多手段融合的无人机反制方法，包括：
[0006]基于无线电通信技术的第一探测结果和雷达技术的第二探测结果，确定反制区域内探测到目标无人机；
[0007]基于无线电通信技术对所述目标无人机的第一定位结果和雷达技术对所述目标无人机的第二定位结果，确定所述目标无人机的位置信息；
[0008]识别所述目标无人机的属性，并基于所述属性确定所述目标无人机的反制优先级；
[0009]在所述目标无人机的反制优先级符合要求的情况下，基于所述位置信息对所述目标无人机进行反制。
[0010]可选的，所述基于无线电通信技术的第一探测结果和雷达技术的第二探测结果，确定反制区域内探测到目标无人机，包括：
[0011]在第一探测结果为探测到无人机的无线电信号，且第二探测结果为雷达探测到所述无人机的情况下，确定反制区域内探测到目标无人机。
[0012]可选的，所述基于无线电通信技术的第一探测结果和雷达技术的第二探测结果，确定反制区域内探测到目标无人机之前，还包括：
[0013]对源自所述反制区域的无线电信号进行全频段扫描，并判断扫描到的无线电信号是否具有无人机的无线电信号特征；
[0014]若有，则确定探测到目标无人机的无线电信号，以得到所述第一探测结果。
[0015]可选的，所述基于无线电通信技术对所述目标无人机的第一定位结果和雷达技术
对所述目标无人机的第二定位结果，确定所述目标无人机的位置信息，包括：
[0016]基于第一定位结果和第二定位结果确定所述目标无人机的未修正位置信息；
[0017]结合所述目标无人机的历史轨迹对所述未修正位置信息进行修正，得到所述目标无人机的位置信息。
[0018]可选的，所述基于无线电通信技术对所述目标无人机的第一定位结果和雷达技术对所述目标无人机的第二定位结果，确定所述目标无人机的位置信息之前，还包括：
[0019]基于到达时间差TDOA定位技术确定所述目标无人机的第一定位结果；
[0020]利用雷达定位所述目标无人机，得到第二定位结果。
[0021]可选的，所述属性包括无人机的身份信息，所述识别所述目标无人机的属性，并基于所述属性确定所述目标无人机的反制优先级，包括：
[0022]识别出所述目标无人机的身份信息，基于所述身份信息确定所述目标无人机是否为非法无人机；
[0023]基于识别结果确定所述目标无人机的反制优先级。
[0024]可选的，所述识别出所述目标无人机的身份信息，包括以下至少之一：
[0025]对所述目标无人机发出的无线电信号中包含的身份信息进行解码，将解码结果与已注册的无人机进行比对，得到所述目标无人机的身份信息；
[0026]将所述目标无人机反射回的雷达信号与无人机的雷达信号比对，得到所述目标无人机的身份信息；
[0027]将所述目标无人机发出的光电信号与无人机的光电信号比对，得到所述目标无人机的身份信息。。
[0028]可选的，所述属性还包括无人机的飞行状态和反制影响力，所述基于所述属性确定所述目标无人机的反制优先级，包括：
[0029]基于所述目标无人机的身份信息确定第一优先级因子；
[0030]基于所述目标无人机的飞行状态确定第二优先级因子；
[0031]基于所述目标无人机的反制影响力确定第三优先级因子；
[0032]基于所述第一优先级因子、第二优先级因子和第三优先级因子，确定所述目标无人机的反制优先级。
[0033]可选的，所述基于所述位置信息对所述目标无人机进行反制，包括：
[0034]确定针对所述无人机的反制方式；
[0035]基于所述位置信息确定所述反制方式对应的反制参数；
[0036]基于所述反制参数和所述反制方式对所述无人机进行反制。
[0037]可选的，
[0038]在所述反制方式为无线电干扰反制的情况下，所述反制参数包括反制信号的功率、发射方向；
[0039]在所述反制方式为定向能反制的情况下，所述反制参数包括定向能的方向、能量和时长。
[0040]根据本专利技术的第二方面，提供了一种多手段融合的无人机反制装置，包括：
[0041]探测单元，用于基于无线电通信技术的第一探测结果和雷达技术的第二探测结果，确定反制区域内探测到目标无人机；
[0042]定位单元，用于基于无线电通信技术对所述目标无人机的第一定位结果和雷达技术对所述目标无人机的第二定位结果，确定所述目标无人机的位置信息；
[0043]识别单元，用于识别所述目标无人机的属性，并基于所述属性确定所述目标无人机的反制优先级；
[0044]反制单元，用于在所述目标无人机的反制优先级符合要求的情况下，基于所述位置信息对所述目标无人机进行反制。
[0045]采用上述多手段融合的无人机反制方法，综合运用无线电、雷达、光电等手段，可以对无人机进行精准的探测、定位，并采取合适的措施对无人机进行反制，可以提高反制的准确度，减少对区域内合法无人机的影响。
附图说明
[0046]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0047]图1是本专利技术一示例性实施例示出的一种多手段融合的无人机反制方法的流程示意图；
[0048]图2是本专利技术一示例性实施例示出的一种场景示意图；
[0049]图3是本专利技术一示例性实施例示出的另一种多手段融合的无人机反制方法的流程示意图；
[0050]图4是本专利技术一示例性实施例示出的一种多手段融合的无人机反制装置所在电子设备的一种硬件结构图；
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多手段融合的无人机反制方法，其特征在于，所述方法包括：基于无线电通信技术的第一探测结果和雷达技术的第二探测结果，确定反制区域内探测到目标无人机；基于无线电通信技术对所述目标无人机的第一定位结果和雷达技术对所述目标无人机的第二定位结果，确定所述目标无人机的位置信息；识别所述目标无人机的属性，并基于所述属性确定所述目标无人机的反制优先级；在所述目标无人机的反制优先级符合要求的情况下，基于所述位置信息对所述目标无人机进行反制。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于无线电通信技术的第一探测结果和雷达技术的第二探测结果，确定反制区域内探测到目标无人机，包括：在第一探测结果为探测到无人机的无线电信号，且第二探测结果为雷达探测到所述无人机的情况下，确定反制区域内探测到目标无人机。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于无线电通信技术的第一探测结果和雷达技术的第二探测结果，确定反制区域内探测到目标无人机之前，还包括：对源自所述反制区域的无线电信号进行全频段扫描，并判断扫描到的无线电信号是否具有无人机的无线电信号特征；若有，则确定探测到目标无人机的无线电信号，以得到所述第一探测结果。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于无线电通信技术对所述目标无人机的第一定位结果和雷达技术对所述目标无人机的第二定位结果，确定所述目标无人机的位置信息，包括：基于第一定位结果和第二定位结果确定所述目标无人机的未修正位置信息；结合所述目标无人机的历史轨迹对所述未修正位置信息进行修正，得到所述目标无人机的位置信息。5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于无线电通信技术对所述目标无人机的第一定位结果和雷达技术对所述目标无人机的第二定位结果，确定所述目标无人机的位置信息之前，还包括：基于到达时间差TDOA定位技术确定所述目标无人机的第一定位结果；利用雷达定位所述目标无人机，得到第二定位结果。6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述属性包括无人机的身份信息，所述识别所述目标无人机的属性，并基于所述属性确定所述目标无人机的反制优先级，包括：识别出所述目标无人机的身份信息，基于所述身份信息确定所述目标无人机是否为非法无人机；基于识别结果确定所述目标无人机的反制优先级。7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述识别出所述目标无人机的身份...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜化京，姜维，黄超，
申请(专利权)人：特金智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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