方形保险丝自动装配机及方形保险丝自动装配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种方形保险丝自动装配机及方形保险丝自动装配方法，所述自动装配机包括机台，该机台上装有第一传送装置、第二传送装置、铜带处理装置、送单片装置、单片折弯装置、装配下座装置、传送轨道、扩孔装置、检测装置、装配上盖装置和成品输送装置，铜带处理装置将铜带处理成单个铜片，送单片装置将铜带处理装置处理的单个铜片输送到单片折弯装置将单个铜片在中间部分的两边折弯成U型，以得到折弯铜片，装配下座装置将折弯铜片装于下座，以得到半成品，并分别对由第二传送装置沿着传送轨道向前步进推送的半成品完成扩孔、检测、装配上盖工序；成品输送装置前端承接传送轨道末端，以输出成品。本发明专利技术装配效率高，人工成本低。低。低。

【技术实现步骤摘要】
方形保险丝自动装配机及方形保险丝自动装配方法


[0001]本专利技术涉及保险丝装配
，尤其涉及一种方形保险丝自动装配机及方形保险丝自动装配方法。

技术介绍

[0002]保险丝是一种保护装置，可以保护电子设备不受过电流的伤害，也可避免电子设备因内部故障所引起的严重伤害，因此保险丝也被称为熔断器，在国际标准中将它定义为“熔断体”，它是一种安装在电路中，保证电路安全运行的电器元件。现在随着产品越做越小，越来越集成化，保险丝的形状，大小也跟传统保险丝有很大区别。按照结构分类，可分为平板式保险丝、插片式保险丝、方形保险丝、贴片式保险丝等。其中方形保险丝包括作为熔体的铜片、下座和上盖，内部的铜片具有两个端子，分别对应下座底部的两个孔，安装时将铜片装在下座上，铜片的两个端子对应插接在下座的两个孔内，铜片与下座采用卡扣结构固定，再将上盖安装在下座顶部。
[0003]目前，方形保险丝的装配过程涉及到多道工序，并且多道工序不能自动连续协调作业，部分工序需要依靠人工操作设备进行加工，这种装配方式不仅导致人工劳动强度大，还造成方形保险丝装配效率低、质量不稳定，从而导致成本高，竞争力下降。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种方形保险丝自动装配机及方形保险丝自动装配方法。
[0005]为了实现以上目的，本专利技术的技术方案为：
[0006]一种方形保险丝自动装配机，包括机台，该机台上装有第一传送装置、第二传送装置、铜带处理装置、送单片装置、单片折弯装置、装配下座装置、传送轨道、扩孔装置、检测装置、装配上盖装置和成品输送装置，所述铜带处理装置将铜带处理成单个铜片，所述送单片装置将铜带处理装置处理的单个铜片输送到单片折弯装置将单个铜片在中间部分的两边折弯成U型，以得到折弯铜片，装配下座装置将折弯铜片装于下座，以得到半成品，所述扩孔装置、检测装置、装配上盖装置沿所述传送轨道依次设置，并分别对由所述第二传送装置沿着传送轨道向前步进推送的半成品完成相应的工序；成品输送装置前端承接传送轨道末端，以输出成品。
[0007]在一些实施例中，所述单片折弯装置包括压制气缸、支撑杆和压制件，所述压制杆的中间设置有凹槽，所述支撑杆将单个铜片的中间部分固定，所述压制气缸带动所述压制件移动将支撑杆上的单个铜片的中间部分的两边分别向下折弯形成两个相对的端子。
[0008]在一些实施例中，所述装配下座装置包括用于输送下座的第一振动盘、连接第一振动盘输出端的下座轨道、抬下座装置、U型爪、第一压片气缸、限位气缸、压入气缸、第二压片气缸和铜片载台；所述抬下座装置将从第一振动盘和下座轨道传输的下座抬起，第一压片气缸的活塞杆朝下，并连接有第一压片座；铜片载台用于接收从所述支撑杆输送过来的
折弯铜片，当铜片载台位于所述第一压片座的正下方，所述U型爪将下座从抬下座装置处夹持并转移至铜片载台下方并固定，第一压片气缸带动第一压片座将所述折弯铜片的端子的一半压入所述下座，限位气缸收缩将该铜片载台与折弯铜片分离，压入气缸伸出将折弯铜片完全压入下座；第二压片气缸的活塞杆朝下，并连接有第二压片座，第二压片气缸带动第二压片座将折弯铜片完全压入下座，得到半成品。
[0009]在一些实施例中，所述扩孔装置包括沿第二传送装置的传送方向依次安装的一次扩孔装置和二次扩孔装置，所述一次扩孔装置和二次扩孔装置均包括第一固定座、扩孔件和扩孔气缸，第一固定座将半成品中折弯铜片安装端固定住，扩孔气缸带动扩孔件从半成品的下座底部的两个孔中插入对折弯铜片的端子进行扩孔。
[0010]在一些实施例中，所述检测装置包括沿第二传送装置的传送方向依次安装的退松检测机构、装片不良品分选机构、通电检测机构、通电不良品分选机构、第一视觉检测机构和第一外观不良品分选机构，退松检测机构包括第二固定座、两个第一探针和第一检测气缸，第二固定座将半成品中折弯铜片安装端固定住，第一检测气缸带动两个第一探针插入半成品的下座底部的两个孔检测折弯铜片与下座的紧固程度，装片不良品分选机构将退松检测机构检测不良的半成品选出；通电检测机构包括第三固定座、两个第二探针和第二检测气缸，第三固定座将半成品中折弯铜片安装端固定住，第二检测气缸带动两个第二探针插入半成品的下座底部的两个孔检测是否能电导通，通电不良品分选机构将通电检测机构检测不良的半成品选出；第一外观不良品分选机构将第一视觉检测机构检测不良的半成品选出。
[0011]在一些实施例中，还包括送上盖装置，所述装配上盖装置包括移动气缸、上盖装配气缸和负压式吸块，移动气缸设置于所述送上盖装置一侧，上盖装配气缸的活塞杆朝下，并连接负压式吸块，该上盖装配气缸由移动气缸带动，使负压式吸块从所述送上盖装置处吸取上盖，并输送至所述半成品对应的上盖装配工位处，在上盖装配工位处，上盖装配气缸下压，将负压式吸块所吸取的上盖插装于所述半成品的下座。
[0012]在一些实施例中，所述装配上盖装置之后还设置有第二视觉检测机构和第二外观不良品分选机构，第二外观不良品分选机构将第二视觉检测机构检测不良的半成品选出。
[0013]在一些实施例中，所述成品输送装置包括激光打码装置和成品计数落料装置，所述激光打码装置设置在所述传送轨道上接收将第二视觉检测机构检测合格的产品打标并推送到成品计数落料装置，成品计数落料装置前端承接所述传送轨道并设置有计数器，成品计数落料装置后端设置下料斗，该下料斗下方设置成品收集箱。
[0014]在一些实施例中，所述第二传送装置包括第一传送组件、第二传送组件和第三传送组件，所述第一传送组件将所述半成品输送至上盖装配工位，所述第二传送组件位于第一传送组件的后侧，所述第二传送组件用于将装有上盖的半成品从逐个推送模式转化为若干个一起的成批推送模式，所述第三传送组件位于所述第二传送组件后侧并用于将装有上盖的半成品成批步进推送至第二视觉检测及后续工位。
[0015]在一些实施例中，所述铜带处理装置包括点锡装置、点锡视觉检测机构、清洗装置、烘干装置、铜片裁剪装置，点锡装置、点锡视觉检测机构、清洗装置、烘干装置、铜片裁剪装置沿第一传送装置的传送方向依次设置，并分别对由第一传送装置传送过来的铜带完成相应的工序。
[0016]在一些实施例中，所述第一传送装置包括转盘送连续带装置、整形装置和定位针送铜带装置，转盘送连续带装置、整形装置和定位针送铜带装置沿输送方向依次分布，定位针送铜带装置位于所述点锡装置和所述点锡视觉检测机构之间；该整形装置位于所述点锡装置和所述转盘送连续带装置之间，并对转盘送连续带装置输送的铜带进行整形。
[0017]一种方形保险丝自动装配方法，采用如上述的方形保险丝自动装配机，包括以下步骤：
[0018]1)第一传送装置将铜带输送至铜带处理装置处进行处理，得到单个铜片；
[0019]2)送单片装置将所述铜片输送至单片折弯装置处，单片折弯装置将所述铜片在中间部分的两边折弯成U型，得到折弯铜片；
[0020]3)装配下座装置处将折弯铜片装于下座，得到半成品，该半本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方形保险丝自动装配机，其特征在于：包括机台，该机台上装有第一传送装置、第二传送装置、铜带处理装置、送单片装置、单片折弯装置、装配下座装置、传送轨道、扩孔装置、检测装置、装配上盖装置和成品输送装置，所述铜带处理装置将铜带处理成单个铜片，所述送单片装置将铜带处理装置处理的单个铜片输送到单片折弯装置将单个铜片在中间部分的两边折弯成U型，以得到折弯铜片，装配下座装置将折弯铜片装于下座，以得到半成品，所述扩孔装置、检测装置、装配上盖装置沿所述传送轨道依次设置，并分别对由所述第二传送装置沿着传送轨道向前步进推送的半成品完成相应的工序；成品输送装置前端承接传送轨道末端，以输出成品。2.根据权利要求1所述的方形保险丝自动装配机，其特征在于：所述单片折弯装置包括压制气缸、支撑杆和压制件，所述压制杆的中间设置有凹槽，所述支撑杆将单个铜片的中间部分固定，所述压制气缸带动所述压制件移动将支撑杆上的单个铜片的中间部分的两边分别向下折弯形成两个相对的端子。3.根据权利要求2所述的方形保险丝自动装配机，其特征在于：所述装配下座装置包括用于输送下座的第一振动盘、连接第一振动盘输出端的下座轨道、抬下座装置、U型爪、第一压片气缸、限位气缸、压入气缸、第二压片气缸和铜片载台；所述抬下座装置将从第一振动盘和下座轨道传输的下座抬起，第一压片气缸的活塞杆朝下，并连接有第一压片座；铜片载台用于接收从所述支撑杆输送过来的折弯铜片，当铜片载台位于所述第一压片座的正下方，所述U型爪将下座从抬下座装置处夹持并转移至铜片载台下方并固定，第一压片气缸带动第一压片座将所述折弯铜片的端子的一半压入所述下座，限位气缸收缩将该铜片载台与折弯铜片分离，压入气缸伸出将折弯铜片完全压入下座；第二压片气缸的活塞杆朝下，并连接有第二压片座，第二压片气缸带动第二压片座将折弯铜片完全压入下座，得到半成品。4.根据权利要求2所述的方形保险丝自动装配机，其特征在于：所述扩孔装置包括沿第二传送装置的传送方向依次安装的一次扩孔装置和二次扩孔装置，所述一次扩孔装置和二次扩孔装置均包括第一固定座、扩孔件和扩孔气缸，第一固定座将半成品中折弯铜片安装端固定住，扩孔气缸带动扩孔件从半成品的下座底部的两个孔中插入对折弯铜片的端子进行扩孔。5.根据权利要求1所述的方形保险丝自动装配机，其特征在于：所述检测装置包括沿第二传送装置的传送方向依次安装的退松检测机构、装片不良品分选机构、通电检测机构、通电不良品分选机构、第一视觉检测机构和第一外观不良品分选机构，退松检测机构包括第二固定座、两个第一探针和第一检测气缸，第二固定座将半成品中折弯铜片安装端固定住，第一检测气缸带动两个第一探针插入半成品的下座底部的两个孔检测折弯铜片与下座的紧固程度，装片不良品分选机构将退松检测机构检测不良的半成品选出；通电检测机构包括第三固定座、两个第二探针和第二检测气缸，第三固定座将半成品中折弯铜片安装端固定住，第二检测气缸带动两个第二探针插入半成品的下座底部的两个孔检测是否能电导通，通电不良品分选机构将通电检测机构检测不良的半成品选出；第一外观不良品分选机构将第一视觉检测机构检测不良的半成品选出。6.根据权利要求1所述的方形保险丝自动装配机，其特征在于：还包括送上盖装置，所述装配上盖装置包括移动气缸、上盖装配气缸和负压式吸块，移动气缸设置于所述送上盖装置一侧，上盖装配气缸的活塞杆朝下，并连接负压式吸块，该上盖装配气缸由移动气缸带
动，使负压式吸块从所述送上盖装置处吸取上盖，并输送至所述半成品对应的上盖装配工位处，在上盖装配工位处，上盖装配气缸下压，将负压式吸块所吸取的上盖插装于所述半成品的下座。7.根据权利要求1所述的方形保险丝自动装配机，其特征在于：所述装配上盖装置之后还设置有第二视觉检测机构和第二外观不良品分选机构，第二外观不良品...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈礽泰，钟得华，
申请(专利权)人：吉门保险丝制造厦门有限公司，
类型：发明
国别省市：