头戴显示设备的控制方法、装置、头戴显示设备及介质制造方法及图纸

本公开提供了一种头戴显示设备的控制方法、装置、头戴显示设备及介质。该方法包括：获取所述头戴显示设备的运动状态；根据所述运动状态，确定所述头戴显示设备的摄像装置中可旋转镜片的转动信息；根据所述转动信息，控制所述可旋转镜片进行转动以使得手柄位于所述摄像装置的目标视野区域。像装置的目标视野区域。像装置的目标视野区域。

【技术实现步骤摘要】
头戴显示设备的控制方法、装置、头戴显示设备及介质


[0001]本公开实施例涉及虚拟现实显示
，更具体地，涉及一种头戴显示设备的控制方法、一种头戴显示设备的控制装置、一种头戴显示设备、及一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]虚拟现实(Virtual Reality，VR)头戴显示设备是利用头戴式显示设备将人对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉。目前的VR头戴显示设备都是被动追踪方式，即VR头戴显示设备中的摄像头是固定的，从而导致所追踪的内容有局限性且缺乏实时性。

技术实现思路

[0003]本公开实施例的一个目的是提供一种头戴显示设备的控制的新的技术方案。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供了一种头戴显示设备的控制方法，所述方法包括：
[0005]获取所述头戴显示设备的运动状态；
[0006]根据所述运动状态，确定所述头戴显示设备的摄像装置中可旋转镜片的转动信息；
[0007]根据所述转动信息，控制所述可旋转镜片进行转动以使得手柄位于所述摄像装置的目标视野区域。
[0008]可选地，在所述根据所述转动信息，控制所述可旋转镜片进行转动以使得手柄位于所述摄像装置的目标视野区域之前，还包括：
[0009]判断所述手柄是否位于所述摄像装置的目标视野区域；
[0010]在所述手柄不位于所述摄像装置的目标视野区域的情况下，再执行根据所述转动信息，控制所述可旋转镜片进行转动的步骤。
[0011]可选地，所述头戴显示设备的运动状态包括所述头戴显示设备相对设定的基准方向的转动角度和转动方向，
[0012]所述获取所述头戴显示设备的运动状态，包括：
[0013]获取所述头戴显示设备的姿态数据；
[0014]根据所述姿态数据，确定加速度计在预设坐标系的重力加速度；
[0015]根据所述加速度计在所述预设坐标系的重力加速度，确定所述头戴显示设备相对设定的基准方向的转动角度和转动方向。
[0016]可选地，所述根据所述加速度计在所述预设坐标系的重力加速度，确定所述头戴显示设备相对设定的基准方向的转动角度和转动方向，包括：
[0017]根据所述加速度计在所述预设坐标系的第一重力加速度，确定所述头戴显示设备相对第一水平方向的第一转动角度和第一转动方向；
[0018]根据所述加速度计在所述预设坐标系的第二重力加速度，确定所述头戴显示设备相对第二水平方向的第二转动角度和第二转动方向。
[0019]根据本公开实施例的第二方面，提供了一种头戴显示设备的控制装置，所述装置包括：
[0020]获取模块，用于获取所述头戴显示设备的运动状态；
[0021]确定模块，用于根据所述运动状态，确定所述头戴显示设备的摄像装置中可旋转镜片的转动信息；
[0022]控制模块，用于根据所述转动信息，控制所述可旋转镜片进行转动以使得手柄位于所述摄像装置的目标视野区域。
[0023]可选地，所述确定模块，还用于：
[0024]判断所述手柄是否位于所述摄像装置的目标视野区域；
[0025]在所述手柄不位于所述摄像装置的目标视野区域的情况下，再执行根据所述转动信息，控制所述可旋转镜片进行转动的步骤。
[0026]可选地，所述头戴显示设备的运动状态包括所述头戴显示设备相对设定基准方向的转动角度和转动方向，所述获取模块，具体用于：
[0027]获取所述头戴显示设备的姿态数据；
[0028]根据所述姿态数据，确定所述加速度计在预设坐标系的重力加速度；
[0029]根据所述加速度计在所述预设坐标系的重力加速度，确定所述头戴显示设备相对设定的基准方向的转动角度和转动方向。
[0030]可选地，所述获取模块，具体用于：
[0031]根据所述加速度计在所述预设坐标系的第一重力加速度，确定所述头戴显示设备相对第一水平方向的第一转动角度和第一转动方向；
[0032]根据所述加速度计在所述预设坐标系的第二重力加速度，确定所述头戴显示设备相对第二水平方向的第二转动角度和第二转动方向。
[0033]根据本公开实施例的第三方面，提供了一种头戴显示设备，所述头戴显示设备包括设置有可旋转镜片的装置摄像，所述头戴显示设备还包括：
[0034]存储器，用于存储可执行的计算机指令；
[0035]处理器，用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行根据以上第一方面所述的控制方法。
[0036]根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行以上第一方面所述的方法。
[0037]本公开实施例的一个有益效果在于，头戴显示设备能够获取自身的运动状态，并根据运动状态来确定头戴显示设备的摄像装置中可旋转镜片的转动信息，进而根据该转动信息，控制可旋转镜片进行转动以使得手柄位于摄像装置的目标视野区域。即，头戴显示设备能够根据自身的运动状态，来实时调整摄像装置的旋转镜片的转向，在摄像头不动的前提下，全方位实时追踪VR手柄。
[0038]通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0039]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。
[0040]图1是根据本公开实施例的头戴显示系统的硬件配置示意图；
[0041]图2是根据本公开实施例的头戴显示设备的控制方法的流程示意图；
[0042]图3是根据本公开实施例的头戴显示设备的结构示意图；
[0043]图4是根据本公开实施例的头戴坐标系和地理坐标系的结构示意图；
[0044]图5是根据本公开实施例的摄像装置和手柄的连接示意图；
[0045]图6是根据本公开实施例的头戴显示设备的控制装置的原理框图；
[0046]图7是根据本公开实施例的头戴显示设备的原理框图。
具体实施方式
[0047]现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开实施例的范围。
[0048]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
[0049]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。。
[0050]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0051]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种头戴显示设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述头戴显示设备的运动状态；根据所述运动状态，确定所述头戴显示设备的摄像装置中可旋转镜片的转动信息；根据所述转动信息，控制所述可旋转镜片进行转动以使得手柄位于所述摄像装置的目标视野区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述转动信息，控制所述可旋转镜片进行转动以使得手柄位于所述摄像装置的目标视野区域之前，还包括：判断所述手柄是否位于所述摄像装置的目标视野区域；在所述手柄不位于所述摄像装置的目标视野区域的情况下，再执行根据所述转动信息，控制所述可旋转镜片进行转动的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述头戴显示设备的运动状态包括所述头戴显示设备相对设定基准方向的转动角度和转动方向，所述获取所述头戴显示设备的运动状态，包括：获取所述头戴显示设备的姿态数据；根据所述姿态数据，确定加速度计在预设坐标系的重力加速度；根据所述加速度计在所述预设坐标系的重力加速度，确定所述头戴显示设备相对设定的基准方向的转动角度和转动方向。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度计在所述预设坐标系的重力加速度，确定所述头戴显示设备相对设定的基准方向的转动角度和转动方向，包括：根据所述加速度计在所述预设坐标系的第一重力加速度，确定所述头戴显示设备相对第一水平方向的第一转动角度和第一转动方向；根据所述加速度计在所述预设坐标系的第二重力加速度，确定所述头戴显示设备相对第二水平方向的第二转动角度和第二转动方向。5.一种头戴显示设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取所述头戴显示设备的运动状态；确定模块，用于根据所述运动状态，确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋伟，
申请(专利权)人：歌尔光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：