信息处理装置、信息处理方法和记录介质制造方法及图纸

公开了一种信息处理装置、信息处理方法和记录介质。信息处理装置包括：获取部，其获取由预定成像部捕获的真实对象的图像以及成像部的位置信息；显示控制部，其使预定显示部显示虚拟对象；估计部，其基于虚拟对象的指定以及第一位置信息和第二位置信息来估计真实空间中的第一位置和第二位置，第一位置信息和第二位置信息是关于第一图像和第二图像中的每一个的位置信息，第一图像是在移动成像部之前在第一视点处捕获的，并且第二图像是在移动成像部之后在第二视点处捕获的；以及测量部，其基于估计结果来测量第一位置和第二位置之间的距离，其中，显示控制部使预定显示部显示指示距离的测量结果的显示信息。距离的测量结果的显示信息。距离的测量结果的显示信息。

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置、信息处理方法和记录介质
[0001]本专利申请是国际申请日为2016年11月4日、国家申请号为201680080201.4、专利技术名称为“信息处理装置、信息处理方法和记录介质”的专利申请的分案申请。


[0002]本公开内容涉及信息处理装置、信息处理方法和记录介质。

技术介绍

[0003]近来，随着图像识别技术变得更加先进，已经有可能识别在由成像装置捕获的图像中包括的真实对象(即，真实空间中的物体)的位置和姿态。称为增强现实(AR)的技术已知为这种物体识别的一个应用示例。通过利用AR技术，可以向用户呈现以各种模式——例如文本、图标或动画——叠加到在真实空间的图像中捕获的真实对象上的虚拟内容(在下文中也被称为“虚拟对象”)。例如，专利文献1公开了AR技术的一个示例。
[0004]此外，通过应用物体识别技术，可以执行所谓的定位，以用于识别捕获对象的图像的成像部(并且扩展而言，设置有成像部的装置)在真实空间中的位置。称为同步定位和地图构建(SLAM)的技术是用于实现这种定位的技术的一个示例。
[0005]引用列表
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：JP 2013
‑
92964A

技术实现思路

[0008]技术问题
[0009]另一方面，需要一种使得可以通过应用诸如上述AR和SLAM等技术来实现真实空间中的距离的测量并且操作较简单的机制。
[0010]因此，本公开内容提供了一种能够测量真实空间中的距离并且操作较简单的信息处理装置、信息处理方法和记录介质。
[0011]问题解决方案
[0012]根据本公开内容，提供了一种信息处理装置，包括：获取部，其获取由预定成像部捕获的图像以及基于成像部的位置和方向中的至少任一个的位置信息；估计部，其基于作为在第一视点和第二视点中的每一个处捕获的图像的第一图像和第二图像以及作为关于第一视点和第二视点中的每一个的位置信息的第一位置信息和第二位置信息来估计真实空间中的第一位置和第二位置；以及测量部，其基于估计结果来测量第一位置和第二位置之间的距离。
[0013]另外，根据本公开内容，提供了一种信息处理方法，包括：获取由预定成像部捕获的图像以及基于成像部的位置和方向中的至少任一个的位置信息；由处理器基于作为在第一视点和第二视点中的每一个处捕获的图像的第一图像和第二图像以及作为关于第一视点和第二视点中的每一个的位置信息的第一位置信息和第二位置信息来估计真实空间中
的第一位置和第二位置；以及由处理器基于估计结果来测量第一位置和第二位置之间的距离。
[0014]另外，根据本公开内容，提供了一种存储程序的记录介质，所述程序使得计算机执行：获取由预定成像部捕获的图像以及基于成像部的位置和方向中的至少任一个的位置信息；基于作为在第一视点和第二视点中的每一个处捕获的图像的第一图像和第二图像以及作为关于第一视点和第二视点中的每一个的位置信息的第一位置信息和第二位置信息来估计真实空间中的第一位置和第二位置；以及基于估计结果来测量第一位置和第二位置之间的距离。
[0015]本专利技术的有益效果
[0016]根据如上所述的本公开内容，提供了一种能够测量真实空间中的距离并且操作较简单的信息处理装置、信息处理方法和记录介质。
[0017]注意，上述效果不必是限制性的。利用或替代上述效果，可以实现本说明书中描述的效果中的任何一种效果或可以从本说明书领会的其他效果。
附图说明
[0018]图1是用于说明根据本公开内容的实施方式的输入/输出装置的示意性配置的示例的说明图。
[0019]图2是根据本公开内容的第一实施方式的信息处理系统的概况。
[0020]图3示出了根据距离测量结果呈现的显示信息的示例。
[0021]图4是示出根据实施方式的信息处理系统的功能配置的示例的框图。
[0022]图5是示出根据实施方式的信息处理系统的一系列处理的流程的示例的流程图。
[0023]图6是用于说明根据本公开内容的第二实施方式的信息处理系统的概况的说明图。
[0024]图7是示出根据实施方式的信息处理系统的一系列处理的流程的示例的流程图。
[0025]图8是示出根据实施方式的信息处理系统的一系列处理的流程的示例的流程图。
[0026]图9是示出根据实施方式的信息处理系统的一系列处理的流程的示例的流程图。
[0027]图10是根据本公开内容的第三实施方式的信息处理系统的概况。
[0028]图11是用于说明根据实施方式的信息处理系统的概况的说明图。
[0029]图12是示出根据实施方式的信息处理系统的功能配置的示例的框图。
[0030]图13是示出根据实施方式的信息处理系统的一系列处理的流程的示例的流程图。
[0031]图14是根据本公开内容的第四实施方式的信息处理系统的概况。
[0032]图15是示出根据实施方式的信息处理系统的功能配置的示例的框图。
[0033]图16是示出根据实施方式的信息处理系统的一系列处理的流程的示例的流程图。
[0034]图17是用于描述根据修改1的信息处理系统的概况的说明图。
[0035]图18是用于描述根据修改2的信息处理系统的概况的说明图。
[0036]图19是用于描述根据修改3的信息处理系统的概况的说明图。
[0037]图20是用于说明利用真实空间中的距离的测量结果来呈现各种信息的方法的示例的说明图。
[0038]图21是用于说明利用真实空间中的距离的测量结果来呈现各种信息的方法的示
例的说明图。
[0039]图22示出了在测量面积的情况下的测量过程的示例。
[0040]图23示出了在测量体积的情况下的测量过程的示例。
[0041]图24是示出根据本公开内容的实施方式的信息处理装置的示例性硬件配置的框图。
具体实施方式
[0042]在下文中，将参照附图详细描述本公开内容的优选实施方式。注意，在本说明书和附图中，具有基本相同的功能和结构的结构元件用相同的附图标记表示，并且省略这些结构元件的重复说明。
[0043]在下文中，将按照以下顺序进行描述。
[0044]1.介绍
[0045]1.1.输入/输出装置的配置
[0046]1.2.定位的基本原理
[0047]2.第一实施方式
[0048]2.1.测量方法
[0049]2.2.功能配置
[0050]2.3.过程
[0051]2.4.评价
[0052]3.第二实施方式
[0053]3.1.测量方法
[0054]3.2.过程
[0055]3.3.评价
[0056]4.第三实施方式
[0057]4.1.测量方法
[0058]4.2.功能配置
[0059]4.3.过程
[006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息处理装置，包括：获取部，其获取由预定成像部捕获的真实对象的图像以及所述成像部的位置信息；显示控制部，其使预定显示部显示虚拟对象；估计部，其基于所述虚拟对象的指定以及第一位置信息和第二位置信息来估计真实空间中的第一位置和第二位置，所述第一位置信息和所述第二位置信息是关于第一图像和第二图像中的每一个的位置信息，所述第一图像是在移动所述成像部之前在第一视点处捕获的，并且所述第二图像是在移动所述成像部之后在第二视点处捕获的；以及测量部，其基于估计结果来测量所述第一位置和所述第二位置之间的距离，其中，所述显示控制部使所述预定显示部显示指示所述距离的测量结果的显示信息，以及其中，所述获取部、所述成像部、所述估计部、所述测量部和所述显示控制部分别经由至少一个处理器来实现。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述显示控制部根据所述真实空间中的所述真实对象的至少一部分的识别结果来使所述预定显示部显示指示所述测量结果的显示信息。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述真实对象的至少一部分的识别结果是所述真实空间中的物体的识别结果。4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述第一视点和所述第二视点与所述成像部的各个不同取向或所述成像部的各个不同位置相关联。5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述显示控制部使所述预定显示部显示与所述测量结果对应的面积信息。6.根据权利要求1所述的信息处...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹤见辰吾，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：