一种验证航空航迹融合算法软件的方法技术

本申请提供了一种验证航空航迹融合算法软件的方法，所述方法包括：将本机惯导在各时刻的绝对位置和目标在各时刻的绝对位置输入航迹补全算法，得到连续的目标航迹；基于验证测试目的设置本机上传感器的系统误差指标和随机误差指标；将所述系统误差指标和随机误差指标与所述连续的目标航迹叠加，得到传感器数据；将所述传感器数据和所述本机惯导在各时刻的绝对位置输入所述航空航迹融合算法软件，得到算法的输出航迹；将所述算法的输出航迹输入所述航迹补全算法，得到连续的算法输出航迹；基于所述连续的目标航迹与所述连续的算法输出航迹，验证所述航空航迹融合算法软件的融合能力。能力。能力。

【技术实现步骤摘要】
一种验证航空航迹融合算法软件的方法


[0001]本申请属于航空航迹融合算法软件
，尤其涉及一种验证航空航迹融合算法软件的方法。

技术介绍

[0002]航空航迹融合算法软件属于信息融合
，航空航迹融合算法软件需完成对多源信息的整合与处理，最终输出传感器可探测的空间环境内的目标综合信息。航空航迹融合算法软件功能包括：
[0003]1.对于空间内的m个可探测目标，使用n个传感器探测这些目标将产生m
×
n组目标信息，航空航迹融合算法软件使用这m
×
n组信息尽可能地还原出m个目标的航迹以便于软件使用者可以快速判断目标意图，料敌机先；
[0004]2.由于多源信息的冗余性，当部分传感器失效时，仍有其余传感器可以保证目标信息的连续性，提高了系统的生存能力和可信度；
[0005]3.各传感器信息源间的互补提高了可探测空间的覆盖范围，提升了探测性能，降低了对目标或事件进行估计的不确定性。
[0006]基于上述航空航迹融合算法软件的功能特点，要依据这些功能特点对这一算法软件进行验证和测试并进一步评估航空航迹融合算法软件的融合能力相当困难。传统的验证和测试方法是模拟多源传感器数据，将其作为输入，输入至航空航迹融合算法软件中，通过截取航空航迹融合算法软件输出的航迹中的“关键点”，将“关键点”中包含的目标数据取出与输入的多源传感器数据进行比对，人工对其进行精确度的评估。
[0007]因此，传统的验证和测试并不充分，仅能说明算法软件对这些“关键点”处的数据的融合精度，并不能作为航空航迹融合算法软件对目标航迹(连续的运动轨迹)融合精度的估计；同时由于每次都要设置大量的多源传感器数据，效率较低，耗费的人工成本极高。

技术实现思路

[0008]为了解决上述技术问题，本申请提出了一种验证航空航迹融合算法软件的方法，所述方法包括：
[0009]将本机惯导在各时刻的绝对位置和目标在各时刻的绝对位置输入航迹补全算法，得到连续的目标航迹；
[0010]基于验证测试目的设置本机上传感器的系统误差指标和随机误差指标；
[0011]将所述系统误差指标和随机误差指标与所述连续的目标航迹叠加，得到传感器数据；
[0012]将所述传感器数据和所述本机惯导在各时刻的绝对位置输入所述航空航迹融合算法软件，得到算法的输出航迹；
[0013]将所述算法的输出航迹输入所述航迹补全算法，得到连续的算法输出航迹；
[0014]基于所述连续的目标航迹与所述连续的算法输出航迹，验证所述航空航迹融合算
法软件的融合能力。
[0015]优选地，所述将所述本机惯导在各时刻的绝对位置和所述目标在各时刻的绝对位置输入航迹补全算法，得到连续的目标航迹之前，还包括：
[0016]基于航空航迹融合算法软件中的惯导信息的更新时间，设置本机惯导和目标在各时刻的绝对位置；其中，所述航空航迹融合算法设置在本机上。
[0017]优选地，所述基于航空航迹融合算法软件中的惯导信息的更新时间，设置本机惯导和目标在各时刻的绝对位置之前，还包括：
[0018]基于验证测试目的设置目标；其中，所述目标是运动物体。
[0019]优选地，所述将本机惯导在各时刻的绝对位置和目标在各时刻的绝对位置输入航迹补全算法，得到连续的目标航迹之后，还包括：
[0020]将所述连续的目标航迹作为所述航空航迹融合算法软件的标准解。
[0021]优选地，所述基于所述连续的目标航迹与所述连续的算法输出航迹，验证所述航空航迹融合算法软件的融合能力，包括：
[0022]确定曲线相似性比较算法；
[0023]将所述连续的目标航迹与所述连续的算法输出航迹输入所述曲线相似性比较算法，得到所述标准解与所述连续的算法输出航迹的相关性；
[0024]基于所述相关性确定所述航空航迹融合算法软件的融合能力。
[0025]优选地，所述基于所述连续的目标航迹与所述连续的算法输出航迹，验证所述航空航迹融合算法软件的融合能力，包括：
[0026]分析所述标准解的位置点与所述连续的算法输出航迹的位置点之间的接近程度；
[0027]基于所述接近程度确定所述航空航迹融合算法软件的融合能力。
[0028]优选地，所述将本机惯导在各时刻的绝对位置和目标在各时刻的绝对位置输入航迹补全算法，得到连续的目标航迹，包括：
[0029]基于所述目标在各时刻的绝对位置，确定所述目标的速度；
[0030]基于所述目标的速度，确定所述目标的加速度；
[0031]基于所述目标在各时刻的绝对位置、所述目标的速度和所述目标的加速度，确定连续的目标绝对位置航迹；
[0032]基于所述连续的目标绝对位置航迹和所述本机惯导在各时刻的绝对位置，确定连续的目标相对位置航迹；
[0033]基于所述连续的目标绝对位置航迹和所述连续的目标相对位置航迹，得到所述连续的目标航迹。
[0034]优选地，所述基于所述目标在各时刻的绝对位置，确定所述目标的速度，包括：
[0035]基于所述目标在各时刻的绝对位置进行梯度计算，确定所述目标的速度；
[0036]所述基于所述目标的速度，确定所述目标的加速度，包括：
[0037]基于所述目标的速度进行梯度计算，确定所述目标的加速度。
[0038]本申请具有以下技术效果：
[0039]本申请提供的方法，简化了验证测试人员的验证测试流程，提高了效率，降低了人工成本；验证测试人员仅需描述目标和本机的基础信息以及绝对位置信息，其余信息交由算法自动计算得到。
附图说明
[0040]图1是本申请实施例提供的验证方法的流程图；
[0041]图2是本申请实施例提供的以航空航迹融合软件为被测件采用本申请搭建的测试平台设置界面；
[0042]图3是本申请实施例提供的无传感器误差情况下平台运行结果图例展示示意图；
[0043]图4是本申请实施例提供的注入传感器误差时的航空航迹融合算法输出航迹与原始航迹对比图；
[0044]图5是本申请实施例提供的对某一时长短的输出航迹进行区段分析示意图。
具体实施方式
[0045]请参阅图1
‑
5，下面对本申请做进一步详细说明。本申请提供一种面向航空航迹融合算法软件的验证方法，解决对航空航迹融合算法软件的验证与测试中耗费人工成本高且无法对航空航迹融合算法软件的能力做出准确评估的能力。
[0046]在本申请实施例中，本申请提供的一种面向航空航迹融合算法软件的验证方法包括：
[0047]验证测试人员依据验证测试目的设计目标和本机的机体类型信息、敌我属性信息等基础信息；依据航空航迹融合算法软件中本机惯导信息的更新时间设置目标和惯导在各时刻的绝对位置(经纬高坐标)。
[0048]之后将这些数据输入至航迹补全算法，将通过航迹补全算法得到的连续的目标航迹，连续的目标航本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种验证航空航迹融合算法软件的方法，其特征在于，所述方法包括：将本机惯导在各时刻的绝对位置和目标在各时刻的绝对位置输入航迹补全算法，得到连续的目标航迹；基于验证测试目的设置本机上传感器的系统误差指标和随机误差指标；将所述系统误差指标和随机误差指标与所述连续的目标航迹叠加，得到传感器数据；将所述传感器数据和所述本机惯导在各时刻的绝对位置输入所述航空航迹融合算法软件，得到算法的输出航迹；将所述算法的输出航迹输入所述航迹补全算法，得到连续的算法输出航迹；基于所述连续的目标航迹与所述连续的算法输出航迹，验证所述航空航迹融合算法软件的融合能力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述本机惯导在各时刻的绝对位置和所述目标在各时刻的绝对位置输入航迹补全算法，得到连续的目标航迹之前，还包括：基于航空航迹融合算法软件中的惯导信息的更新时间，设置本机惯导和目标在各时刻的绝对位置；其中，所述航空航迹融合算法设置在本机上。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于航空航迹融合算法软件中的惯导信息的更新时间，设置本机惯导和目标在各时刻的绝对位置之前，还包括：基于验证测试目的设置目标；其中，所述目标是运动物体。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将本机惯导在各时刻的绝对位置和目标在各时刻的绝对位置输入航迹补全算法，得到连续的目标航迹之后，还包括：将所述连续的目标航迹作为所述航空航迹融合算法软件的标准解。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述连续的目标航迹与所述连续的算法输出航迹...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚童灵，张泽成，胡建洲，侯彬彬，朱文燕，邹镇宇，
申请(专利权)人：中国航空无线电电子研究所，
类型：发明
国别省市：