一种五轴义齿雕刻机制造技术

本发明专利技术公开了一种五轴义齿雕刻机，包括：X轴移载装置、Y轴移载装置、Z轴移载装置、A轴旋转驱动装置、B轴旋转驱动装置、主轴及载料盘，其特征在于，所述五轴义齿雕刻机还包括密闭工作腔，所述载料盘位于所述密闭工作腔内；所述A轴旋转驱动装置与载料盘相连接，用于带动所述载料盘旋转；所述X轴移载装置、Y轴移载装置、Z轴移载装置及B轴旋转驱动装置皆位于所述密闭工作腔外，分别用于带动主轴沿X轴移动、Y轴移动、Z轴移动及B轴旋转。本发明专利技术将B轴旋转驱动装置设置在密闭工作腔之外，避免了B轴旋转驱动装置被加工过程中产生的粉尘和/或使用的冷却液所影响，极大程度上提高了五轴义齿雕刻机的使用寿命。使用寿命。使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种五轴义齿雕刻机


[0001]本专利技术涉及义齿雕刻
，尤其涉及的是一种五轴义齿雕刻机。

技术介绍

[0002]五轴义齿雕刻机是加工义齿的一种重要机器，其中的五轴是指用于调整料盘及主轴位姿的驱动机构，包括：X轴、Y轴、Z轴、A轴及B轴，能够实现较为复杂的雕刻工作。
[0003]授权公告号为CN107150263B的专利技术专利公开了一种桌面式五轴联动义齿加工中心，如图1所示，其包括：基座1、X轴移动组件2、Y轴移动组件3、Z轴移动组件4、A轴旋转组件5、C轴旋转组件6。所述基座 1为水平设置的平板，所述基座的上平面以中心垂直线和水平线组成的十字线划分成四个象限区域，在第二、第三象限上沿垂直线方向布置X轴移动组件2，所述X轴移动组件2设有XY转接板25，所述XY转接板25 上布置与X轴移动组件2相垂直的Y轴移动组件3。在第四象限的右上角位置上，设有Z轴移动组件4，所述Z轴移动组件4连接有A轴旋转组件 5和C轴旋转组件6。所述A轴旋转组件5旋转轴心线与所述Z轴垂直，所述C轴旋转组件6旋转轴心线与所述Z轴平行。
[0004]从图1不难看出，CN107150263B所公开的桌面式五轴联动义齿加工中心并不具有单独的密闭工作腔，若加工氧化锆，则容易产生大量的粉尘，而粉尘易进入X轴、Y轴、Z轴、A轴及B轴驱动机构，从而影响五轴义齿雕刻机的加工精度及使用寿命；同样的，若加工玻璃陶瓷等需要流动液体冷却的材料，则冷却液易进入X轴、Y轴、Z轴、A轴及B轴驱动机构，从而影响五轴义齿雕刻机的使用寿命。
[0005]申请公布号为CN109771065A的专利技术专利申请公开了一种新型五轴义齿加工机AB轴结构，如图2所示，其包括：第一旋转轴1和第二旋转轴2，第一旋转轴1和第二旋转轴2相互垂直，并且第一旋转轴1和第二旋转轴2通过软件CAM控制进行旋转，在主机的主控下，第一旋转轴1和第二旋转轴2按照软件CAM的要求进行旋转，第一旋转轴1通过第一支撑板3和第二支撑板4与外支撑框5连接，且在外支撑框5的一侧的外侧设有第一支撑板3，在外支撑框5的另一侧的外侧设有第二支撑板4，第一旋转轴1由第一支撑板3和第二支撑板4支撑，在外支撑框5的内侧固定设置有内支撑框6，在外支撑框5和内支撑框6之间设有空间9，在内支撑框6上设有被加工工件10，外支撑框5的一侧设置有第二旋转轴2。
[0006]从图2及上段描述可以直接且毫无疑义得知，CN109771065A所公开的新型五轴义齿加工机AB轴结构，虽然能够通过密闭工作腔将XYZ轴驱动机构隔离在外，减少粉尘及冷却液对于XYZ轴驱动机构的影响，但 AB轴驱动机构皆至少有一部分位于工作腔内，粉尘和/或冷却液对于A轴驱动机构及B轴驱动机构的影响仍然较大，尤其是B轴驱动机构，五轴义齿雕刻机使用寿命较低的问题仍然较大，需要进一步的改善。
[0007]授权公告号为CN214323798U的技术专利公开了一种AB轴结构及五轴义齿雕刻机，如图3所示，其中AB轴结构包括：依次连接的第一旋转驱动源100、转动连接件200及第二旋转驱动源300，所述转动连接件200呈“L”形，且其第一端与所述第一旋转驱动源100的输出轴相连接，第二端与所述第二旋转驱动源300相连接。
[0008]CN214323798U所公开的AB轴结构与CN109771065A所公开的新型五轴义齿加工机AB轴结构相比，结构更为简单，相对而言，受到的不良影响有略微的改善，但二者并无本质上的差别，B轴驱动机构仍然全部位于密闭工作腔内，粉尘和/或冷却液对于B轴驱动机构的不利影响，以及因此导致的降低五轴义齿雕刻机使用寿命的问题并无实质性改进。
[0009]可见，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0010]鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种五轴义齿雕刻机，旨在解决现有技术中五轴义齿雕刻机中整个B轴驱动机构皆位于密闭工作腔内，导致五轴义齿雕刻机使用寿命较低的问题。
[0011]本专利技术的技术方案如下：
[0012]一种五轴义齿雕刻机，包括：X轴移载装置、Y轴移载装置、Z轴移载装置、A轴旋转驱动装置、B轴旋转驱动装置、主轴及载料盘，所述五轴义齿雕刻机还包括密闭工作腔，所述载料盘位于所述密闭工作腔内；所述A轴旋转驱动装置与载料盘相连接，用于带动所述载料盘旋转；所述X 轴移载装置、Y轴移载装置、Z轴移载装置及B轴旋转驱动装置皆位于所述密闭工作腔外，分别用于带动主轴沿X轴移动、Y轴移动、Z轴移动及 B轴旋转。
[0013]上述方案的效果在于：本专利技术将B轴旋转驱动装置设置在密闭工作腔之外，避免了B轴旋转驱动装置被加工过程中产生的粉尘和/或使用的冷却液所影响，极大程度上提高了五轴义齿雕刻机的使用寿命。
[0014]在进一步地优选方案中，所述B轴旋转驱动装置包括：B轴驱动源、第一丝杠螺母机构及抱夹，所述B轴驱动源可转动连接于所述Z轴移载装置，所述抱夹的上端可转动连接于所述第一丝杠螺母机构中的移动螺母，中部可转动连接于所述Z轴移载装置，所述主轴固定连接于所述抱夹。
[0015]上述方案的效果在于：本专利技术通过B轴驱动源、第一丝杠螺母机构及抱夹之间的连接结构，以及B轴旋转驱动装置各配件与Z轴移载装置之间的连接关系，一方面利用第一丝杠螺母机构将直线运动转变为旋转运动的特性来减小B轴旋转驱动装置在Y轴上的空间占用，同时减小B轴旋转驱动装置及主轴在Y轴方向上的配重，进而提高五轴义齿雕刻机的稳定性，以此提高雕刻刀工作时的稳定性，保证加工精度；另一方面利用B轴旋转驱动装置及主轴的多点固定方式，分散各个固定点所承受的重力，进一步提高五轴义齿雕刻机的稳定性，提高雕刻刀工作时的稳定性，从而保证义齿的加工精度。
[0016]在进一步地优选方案中，所述密闭工作腔的后壁面、左壁面、右壁面及底面皆为倾斜面，所述密闭工作腔的前壁面在靠近所述底面的最低处一端开设有排放口，所述排放口用于排出密闭工作腔内的废屑和/或冷却液。
[0017]上述方案的效果在于：由于本专利技术将B轴旋转驱动装置设置在密闭工作腔外，故减小了密闭工作腔所需占用的体积(相较于现有技术而言，无需预留A轴旋转驱动装置带动整个B轴旋转驱动装置及载料盘旋转所需要的空间，因此，密闭工作腔的体积可以在一定程度上减小)；同时由于主轴所需的移动空间并未减小，因此，形成了密闭工作腔的顶壁面积可远大于底面的情况；基于此，本专利技术将密闭工作腔的后壁面、左壁面、右壁面及底面皆设置为倾斜面，一方面加大了密闭工作腔四周的可利用空间尺寸，为提高五轴义齿雕刻机的空
间利用率奠定基础，另一方面使得加工过程中所产生的废屑和/或使用过后的冷却液可从各个壁面顺利滑落，配合设置在前壁面靠近所述底面的最低处一端的排放口，可将废屑和/或冷却液顺利排出，防止废屑和/或冷却液影响义齿加工。
[0018]在进一步地优选方案中，所述密闭工作腔下方设置有料盘承载装置，所述料盘承载装置包括：转盘驱动源及转动圆盘，所述转动圆盘用于承载并带动备用载料盘及已用载料盘旋转。
[0019]上述方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五轴义齿雕刻机，包括：X轴移载装置、Y轴移载装置、Z轴移载装置、A轴旋转驱动装置、B轴旋转驱动装置、主轴及载料盘，其特征在于，所述五轴义齿雕刻机还包括密闭工作腔，所述载料盘位于所述密闭工作腔内；所述A轴旋转驱动装置与载料盘相连接，用于带动所述载料盘旋转；所述X轴移载装置、Y轴移载装置、Z轴移载装置及B轴旋转驱动装置皆位于所述密闭工作腔外，分别用于带动主轴沿X轴移动、Y轴移动、Z轴移动及B轴旋转。2.根据权利要求1所述的五轴义齿雕刻机，其特征在于，所述B轴旋转驱动装置包括：B轴驱动源、第一丝杠螺母机构及抱夹，所述B轴驱动源可转动连接于所述Z轴移载装置，所述抱夹的上端可转动连接于所述第一丝杠螺母机构中的移动螺母，中部可转动连接于所述Z轴移载装置，所述主轴固定连接于所述抱夹。3.根据权利要求2所述的五轴义齿雕刻机，其特征在于，所述密闭工作腔的后壁面、左壁面、右壁面及底面皆为倾斜面，所述密闭工作腔的前壁面在靠近所述底面的最低处一端开设有排放口，所述排放口用于排出密闭工作腔内的废屑和/或冷却液。4.根据权利要求3所述的五轴义齿雕刻机，其特征在于，所述密闭工作腔下方设置有料盘承载装置，所述料盘承载装置包括：转盘驱动源及转动圆盘，所述转动圆盘用于承载并带动备用载料盘及已用载料盘旋转。5.根据权利要求4所述的五轴义齿雕刻机，其特征在于，所述五轴义齿雕刻机还包括：自动上下料装置，所述自动上下料装置位于所述料盘承载装置的左侧，由上下料X轴移载机构、...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓宏，杨期明，
申请(专利权)人：美立得科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：