船舶监控方法、电子装置和存储介质制造方法及图纸

技术编号:33081300 阅读:13 留言:0更新日期:2022-04-15 10:35
本申请涉及一种船舶监控方法、电子装置和存储介质,其中,该船舶监控方法包括:如果接收到第一摄像机发送的船舶入侵事件,发送第一控制指令至第二摄像机,以使第二摄像机根据第一控制指令将拍摄角度调整至第一预设角度,其中,第二摄像机在第一预设角度下,第二摄像机的拍摄范围与第一摄像机的拍摄范围至少有部分重叠,通过本申请,解决了目标容易丢失的问题,实现了对目标的实时跟踪。实现了对目标的实时跟踪。实现了对目标的实时跟踪。

【技术实现步骤摘要】
船舶监控方法、电子装置和存储介质


[0001]本申请涉及计算机视觉领域,特别是涉及船舶监控方法、电子装置和存储介质。

技术介绍

[0002]船舶航行中的现状近几十年来,随着科学技术的迅猛发展,船舶向大型化,高速化发展,船舶安全系统和导航技术也有了很大的进步,但是船舶安全事故还是频频发生,而安全是人类生存和发展的首要条件,随着现今安全问题的越发突出,船舶领域的安全问题也越发值得关注。
[0003]目前主要是通过对船舶的根据来防止安全事故频频发生,现有对于船舶的跟踪大都为人为手动方式控制摄像机指向被监控的船舶目标,很容易造成目标的丢失。

技术实现思路

[0004]在本实施例中提供了一种船舶监控方法、电子装置和存储介质,以解决相关技术中目标容易丢失的问题。
[0005]第一个方面,在本实施例中提供了一种船舶监控方法,包括:
[0006]如果接收到第一摄像机发送的船舶入侵事件,发送第一控制指令至第二摄像机,以使所述第二摄像机根据所述第一控制指令将拍摄角度调整至第一预设角度,其中,所述第二摄像机在所述第一预设角度下,所述第二摄像机的拍摄范围与所述第一摄像机的拍摄范围至少有部分重叠。
[0007]在其中的一些实施例中,所述发送第一控制指令至所述第二摄像机,之后还包括:
[0008]如果接收到所述第二摄像机发送的船舶入侵事件,发送第二控制指令至所述第一摄像机,以使所述第一摄像机根据所述第二控制指令将拍摄角度调整至第二预设角度,其中,所述第一摄像机在第二预设角度下,所述第一摄像机的拍摄范围与所述第二摄像机的拍摄范围至少有部分重叠。
[0009]在其中的一些实施例中,所述方法还包括:
[0010]如果接收到所述第一摄像机发送的船舶入侵事件,显示所述第一摄像机的监控画面;
[0011]如果接收到所述第二摄像机发送的船舶入侵事件,将显示画面切换至所述第二摄像机的监控画面。
[0012]在其中的一些实施例中,所述方法还包括:
[0013]如果接收到所述第一摄像机发送的船舶入侵事件,记录第一时刻,所述第一时刻为所述船舶进入所述第一摄像机监控范围的时刻;
[0014]如果接收到所述第二摄像机发送的船舶入侵事件,记录第二时刻,所述第二时刻为所述船舶进入所述第二摄像机监控范围的时刻;
[0015]根据所述第一时刻和所述第二时刻,确定所述第一摄像机跟踪所述船舶得到的视频;
[0016]将所述第一摄像机跟踪所述船舶得到的视频与所述第二摄像机拍摄的视频进行拼接。
[0017]在其中的一些实施例中,所述方法还包括:
[0018]所述摄像机的位置设置在所述船舶的行驶路径附近,所述摄像机的数量根据所述船舶行驶的路径距离确定。
[0019]在其中的一些实施例中,所述方法还包括:
[0020]如果在预设时间内没有接收到船舶入侵事件,进行弹窗预警。
[0021]在其中的一些实施例中,所述方法还包括:
[0022]如果在第三时刻接收到船舶入侵事件,缓存所述船舶入侵事件对应的摄像机标识信息;
[0023]如果第四时刻接收到的船舶入侵事件对应的摄像机标识信息与所述第三时刻缓存的摄像机标识信息一致,将所述船舶入侵事件作为误报,其中,所述第三时刻接收第n次船舶入侵事件,所述第四时刻接收第(n+1)次船舶入侵事件,n≥1。
[0024]在其中的一些实施例中,所述如果接收到第一摄像机发送的船舶入侵事件,之后还包括:
[0025]判断所述船舶入侵事件中的标识信息是否为所述船舶的标识信息;
[0026]若否,将所述船舶入侵事件作为误报。
[0027]第二个方面,在本实施例中提供了一种电子装置,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的船舶监控方法。
[0028]第三个方面,在本实施例中提供了一种存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的船舶监控方法。
[0029]与相关技术相比,在本实施例中提供的船舶监控方法、电子装置和存储介质,如果接收到所述第一摄像机发送的船舶入侵事件,通过发送第一控制指令至所述第二摄像机,以使所述第二摄像机根据所述第一控制指令将拍摄角度调整至第一预设角度,其中,所述第二摄像机在所述第一预设角度下,所述第二摄像机的拍摄范围与所述第一摄像机的拍摄范围至少有部分重叠,从而在目标离开第一摄像机的监控范围时能够立刻进入第二摄像机的监控范围,解决了目标容易丢失的问题,实现了对目标的实时跟踪。
[0030]本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出,以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0031]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
[0032]图1是根据本申请实施例的船舶监控方法的应用终端的硬件结构框图;
[0033]图2是根据本申请实施例的一种摄像机布控位置的示意图;
[0034]图3是根据本申请实施例的一种船舶监控方法的流程图;
[0035]图4是根据本申请实施例的另一种船舶监控方法的流程图;
[0036]图5是根据本申请实施例的再一种船舶监控方法的流程图;
[0037]图6是根据本申请实施例的另一种摄像机布控位置的示意图。
具体实施方式
[0038]为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点,下面结合附图和实施例,对本申请进行了描述和说明。
[0039]除另作定义外,本申请所涉及的技术术语或者科学术语应具有本申请所属
具备一般技能的人所理解的一般含义。在本申请中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制,它们可以是单数或者复数。在本申请中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体,其目的是涵盖不排他的包含;例如,包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元),而可包括未列出的步骤或模块(单元),或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本申请中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接,而可以包括电气连接,无论是直接连接还是间接连接。在本申请中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,“A和/或B”可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。通常情况下,字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本申请中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等,只是对相似对象进行区分,并不代表针对对象的特定排序。
[0040]在本实施例中提供的方法实施例可以在终端、计算机或者类似的运算装置中执行。比如在本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶监控方法,其特征在于,包括:如果接收到第一摄像机发送的船舶入侵事件,发送第一控制指令至第二摄像机,以使所述第二摄像机根据所述第一控制指令将拍摄角度调整至第一预设角度,其中,所述第二摄像机在所述第一预设角度下,所述第二摄像机的拍摄范围与所述第一摄像机的拍摄范围至少有部分重叠。2.根据权利要求1所述的船舶监控方法,其特征在于,所述发送第一控制指令至所述第二摄像机,之后还包括:如果接收到所述第二摄像机发送的船舶入侵事件,发送第二控制指令至所述第一摄像机,以使所述第一摄像机根据所述第二控制指令将拍摄角度调整至第二预设角度,其中,所述第一摄像机在第二预设角度下,所述第一摄像机的拍摄范围与所述第二摄像机的拍摄范围至少有部分重叠。3.根据权利要求1所述的船舶监控方法,其特征在于,所述方法还包括:如果接收到所述第一摄像机发送的船舶入侵事件,显示所述第一摄像机的监控画面;如果接收到所述第二摄像机发送的船舶入侵事件,将显示画面切换至所述第二摄像机的监控画面。4.根据权利要求1所述的船舶监控方法,其特征在于,所述方法还包括:如果接收到所述第一摄像机发送的船舶入侵事件,记录第一时刻,所述第一时刻为所述船舶进入所述第一摄像机监控范围的时刻;如果接收到所述第二摄像机发送的船舶入侵事件,记录第二时刻,所述第二时刻为所述船舶进入所述第二摄像机监控范围的时刻;根据所述第一时刻和所述第二时刻,确定所述第一摄像机跟踪所述船舶得到的视频;将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:周兴晨孙勇袁万立李亚林林永涛
申请(专利权)人:浙江大华技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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