本发明专利技术公开了一种地铁隧道裂隙注浆装置，包括驱动电机，所述驱动电机的主轴端头固定连接液压升降杆且设有扭力传感器，所述液压升降杆的伸缩杆上端固定连接固定板，所述固定板的上侧转动连接旋转轴，旋转轴上设有复位扭簧，所述旋转轴上端固定连接底板，所述底板两端分别滑动连接一个支撑杆，两个所述支撑杆下端均固定连接第一挡板，所述第一挡板与底板的下表面之间固定连接第一弹簧，所述底板上设有注浆软管。本发明专利技术通过支撑杆与第一弹簧的配合，可以有效的找到顶部的裂隙，避免遗漏，而且当底板上端两侧的支撑杆全部进入裂隙后，可以通过底板的朝向，判断裂隙的走向，避免遗漏，之后通过注浆软管对裂隙进行注浆修补。过注浆软管对裂隙进行注浆修补。过注浆软管对裂隙进行注浆修补。
【技术实现步骤摘要】
一种地铁隧道裂隙注浆装置
[0001]本专利技术涉及地铁隧道注浆装置领域，尤其涉及一种地铁隧道裂隙注浆装置。
技术介绍
[0002]由于地铁隧道深处地下，导致人工在对地铁隧道进行排查时，由于地铁隧道顶部距离底部太高，隧道内视线不好，有些隧道顶部的裂隙不易发现的同时，由于隧道顶部的裂隙曲折，容易造成排查不到位，从而导致裂隙排查不完全，影响正常的行车及交通安全，造成事故。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种地铁隧道裂隙注浆装置，从而解决现有技术中存在的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种地铁隧道裂隙注浆装置，包括行走车，所述行走车上侧固定连接转动座，转动座一侧固定连接驱动电机，所述驱动电机的主轴端头固定连接液压升降杆且设有扭力传感器，所述液压升降杆的伸缩杆上端固定连接固定板，所述固定板的上侧转动连接旋转轴，旋转轴上设有复位扭簧，所述旋转轴上端固定连接底板，所述底板两端分别滑动连接一个支撑杆，两个所述支撑杆下端均固定连接第一挡板，所述第一挡板与底板的下表面之间固定连接第一弹簧，所述底板上设有注浆软管。
[0005]优选地，两个所述支撑杆上端均转动连接滚轮。
[0006]优选地，所述底板滑动连接齿条，两个所述齿条的上端均固定连接保护罩，所述支撑杆穿过保护罩且与保护罩滑动连接，两个所述齿条的下端均固定连接第二挡板，所述底板的上表面设置四个架板，四个所述架板两两相对，两个所述架板之间转动连接转动杆，所述转动杆的外圆均固定连接第一齿轮与第二齿轮，支撑杆一侧设有齿牙，所述第一齿轮通过齿牙与支撑杆啮合，所述第二齿轮与齿条啮合，所述注浆软管固定连接在保护罩外侧。
[0007]优选地，两个所述保护罩的侧面均固定连接固定块，两个所述固定块表面均设有滑槽，所述滑槽内均滑动连接滑块，两个所述固定块和下表面均固定连接电动推杆，两个所述电动推杆的伸缩杆穿过固定块并延伸至滑槽，两个所述电动推杆的伸缩杆下端与滑块固定连接，两个所述滑块表面均固定连接铰接座，两个所述铰接座之间铰接弹性清理板。
[0008]优选的，所述底板的上表面固定连接气缸，所述气缸的伸缩杆贯穿底板，所述气缸的伸缩杆的下端固定连接推板，所述推板与第一挡板对应设置。
[0009]优选地，所述行走车包括支撑板，所述支撑板的下表面固定连接支撑架，所述支撑架的下端设有行走轮组。
[0010]本专利技术的优点在于：1、本专利技术所提供的一种地铁隧道裂隙注浆装置通过支撑杆与第一弹簧的配合，液压升降杆两个支撑杆上端接触地铁隧道上壁，此时液压升降杆继续向上伸缩，使第一弹簧处于蓄力状态，驱动电机带动液压升降杆转动，使支撑杆在地铁隧道上
壁滑动，当遇到裂隙时，其中一个支撑杆在第一弹簧的作用下，进入裂隙，当驱动电机带动液压升降杆继续转动时，底板带动另一侧的支撑杆以旋转轴为旋转中心转动，转动过程中另一侧的支撑杆遇到裂隙的另一端，从而进入裂隙，此时两个支撑杆处在同一个裂隙中的两端，此方法可以有效的找到顶部的裂隙，避免遗漏，而且当底板上端两侧的支撑杆全部进入裂隙后，可以通过底板的朝向，判断裂隙的走向，避免遗漏，之后，通过注浆软管对裂隙进行注浆修补。
[0011]2、本专利技术所提供的一种地铁隧道裂隙注浆装置通过第一齿轮与第二齿轮以及保护罩的配合，当支撑杆推动滚轮向上进入裂隙时，带动第一齿轮旋转，第二齿轮随着第一齿轮的转动而转动，齿条与支撑杆同时向上运动，由于第二齿轮半径大于第一齿轮，所以当支撑杆向上推动滚轮进入裂隙的同时，齿条推动保护罩同时沿着支撑杆向上运动，相同时间内齿条向上运动的距离大于支撑杆向上运动的距离，当滚轮进入裂隙的同时，保护罩向上运动到滚轮处，将滚轮罩住，在向裂隙中注入修补材料时保护罩可以将滚轮与修补材料隔绝开，防止滚轮沾染修补材料，增加滚轮的清理难度。
[0012]3、本专利技术所提供的一种地铁隧道裂隙注浆装置通过弹性清理板，当底板上端两侧的滚轮全部进入裂隙后，此时电动推杆推动滑块向上滑动，滑块带动弹性清理板进入裂隙，弹性清理板磕碰裂隙内壁上附着的碎石，将碎石清理下来，有利于之后向裂隙中注入修补材料，提高对裂隙的修补效果。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的基本结构示意图；图2是本专利技术滚轮及保护罩的基本结构示意图；图3是本专利技术的图2中E处放大结构示意图；图4是本专利技术的滚轮及保护罩的剖视结构示意图；图5是本专利技术的图4中F处放大结构示意图。
具体实施方式
[0014]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0015]如图1
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5所示，本专利技术提供的一种地铁隧道裂隙注浆装置，包括行走车1，行走车1包括支撑板11，支撑板11的下表面固定连接支撑架12，支撑架12的下端设有行走轮组13，行走车1上侧固定连接转动座2，转动座2一侧固定连接驱动电机21，驱动电机21的主轴端头固定连接液压升降杆22且设有扭力传感器，扭力传感器配合计算机使用且均属于现有技术，其具体型号在此不做赘述，扭力传感器用于监测液压升降杆22转动所受阻力，从而对裂隙位置进行定位识别，控制注浆作业流程，液压升降杆22的伸缩杆上端固定连接固定板23，固定板23的上侧转动连接旋转轴24，旋转轴24上设有复位扭簧，旋转轴24上端固定连接底板3，底板3两端分别滑动连接一个支撑杆31，两个支撑杆31下端均固定连接第一挡板32，第一挡板32与底板3的下表面之间固定连接第一弹簧33，底板3上设有注浆软管；本装置主要用于对地铁隧道内的裂隙进行寻找以及排查，并对裂隙进行修复，行走车1运送装置进入地铁
隧道，液压升降杆22伸缩，使两个支撑杆31上端接触地铁隧道上壁，此时液压升降杆22继续向上伸缩，使支撑杆31与底板3之间发生滑动，第一弹簧33被拉长，此时第一弹簧33处于蓄力状态，驱动电机21带动液压升降杆22转动，使支撑杆31在地铁隧道上壁滑动，当遇到不规则裂隙时，其中一个支撑杆31在第一弹簧33的作用下，进入裂隙的一端，当驱动电机21带动液压升降杆22继续转动时，底板3带动另一侧的支撑杆31以旋转轴24为旋转中心转动，转动过程中另一侧的支撑杆31遇到裂隙的另一端，从而进入裂隙，此时两个支撑杆31处在同一个裂隙中的两端，扭力传感器识别到液压升降杆22转动的阻力第二次增大，通过对应的计算机控制驱动电机21停止转动，随便进行注浆作业，此方法可以有效的找到顶部的裂隙，避免遗漏，而且当底板3上端两侧的支撑杆31全部进入裂隙后，随后通过底板3上的注浆软管对不规则走向的裂隙进行注浆修补。
[0016]两个支撑杆31上端均转动连接滚轮34，底板3滑动连接齿条4，两个齿条4的上端均固定连接保护罩5，支撑杆31穿过保护罩5且与保护罩5滑动连接，两个齿条4的下端均固定连接第二挡板41，底板3的上表面设置四个架板42，四个架板42两两相对，两个架板42之间转动连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地铁隧道裂隙注浆装置，包括行走车（1），其特征在于：所述行走车（1）上侧固定连接转动座（2），转动座（2）一侧固定连接驱动电机（21），所述驱动电机（21）的主轴端头固定连接液压升降杆（22）且设有扭力传感器，所述液压升降杆（22）的伸缩杆上端固定连接固定板（23），所述固定板（23）的上侧转动连接旋转轴（24），旋转轴（24）上设有复位扭簧，所述旋转轴（24）上端固定连接底板（3），所述底板（3）两端分别滑动连接一个支撑杆（31），两个所述支撑杆（31）下端均固定连接第一挡板（32），所述第一挡板（32）与底板（3）的下表面之间固定连接第一弹簧（33），所述底板（3）上设有注浆软管。2.根据权利要求1所述的一种地铁隧道裂隙注浆装置，其特征在于：两个所述支撑杆（31）上端均转动连接滚轮（34）。3.根据权利要求2所述的一种地铁隧道裂隙注浆装置，其特征在于：所述底板（3）滑动连接齿条（4），两个所述齿条（4）的上端均固定连接保护罩（5），所述支撑杆（31）穿过保护罩（5）且与保护罩（5）滑动连接，两个所述齿条（4）的下端均固定连接第二挡板（41），所述底板（3）的上表面设置四个架板（42），四个所述架板（42）两两相对，两个所述架板（42）之间转动连接转动杆（43），所述转动杆（43）的外圆均固定连接第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王沛喆，
申请(专利权)人：王沛喆，
类型：发明
国别省市：
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