用于加热金属坯料的系统和方法技术方案

本公开提供“用于加热金属坯料的系统和方法”。一种调整进入熔炉的坯料的位置的方法包括：测量离开所述熔炉的经加热坯料的位置；记录与离开所述熔炉的所述经加热坯料的标称值的一个或多个偏移值；根据所述一个或多个偏移值计算进入所述熔炉的后续坯料的修正位置；以及根据所述一个或多个偏移值调整进入所述熔炉的所述后续坯料的位置。离开所述熔炉的所述加热坯料的位置可以用电子视觉系统测量，机器人可以调整所述后续坯料的所述位置，并且一个或多个偏移值可以是经过的熔炉操作时间、已经离开所述熔炉的经加热坯料的数量、以及在所述经加热坯料的实际位置与所述经加热坯料的所述标称值之间的物理尺寸。述标称值之间的物理尺寸。述标称值之间的物理尺寸。

【技术实现步骤摘要】
用于加热金属坯料的系统和方法


[0001]本公开涉及加热材料，并且具体地涉及加热用于装配线生产的金属坯料。

技术介绍

[0002]本部分中的陈述仅提供了与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
[0003]金属坯料(即，从原始金属条或片材移除的大致平坦的金属件)用于制造诸如车辆B柱、车门侧防撞梁、车顶纵梁等部件。而且，对金属坯料进行热冲压以形成部件通常包括在将金属坯料转移到热冲压机之前在熔炉中加热金属坯料。
[0004]用于在热冲压之前加热金属坯料的熔炉包括将金属坯料从熔炉的入口端移动或运送到出口端的连续辊式熔炉辊。并且使金属坯料移动通过连续辊式熔炉会将金属坯料加热到期望的温度范围内持续期望的时间段，使得对金属坯料的热冲压产生具有期望的微结构和机械性质的部件。
[0005]特别是当连续辊式熔炉和相关联的生产线发生计划外停止时，和/或运送通过熔炉的坯料还没有被适当地热处理、无法用于其预期用途并且必须报废时，对此类连续辊式熔炉的维护增加了热冲压部件的成本。
[0006]本公开解决了这些熔炉维护问题以及与加热金属坯料相关的其他问题。

技术实现思路

[0007]在本公开的一种形式中，一种调整进入熔炉的坯料的位置的方法包括：测量离开熔炉的经加热坯料的位置；记录与离开熔炉的经加热坯料的标称值的一个或多个偏移值；根据一个或多个偏移值计算进入熔炉的后续坯料的修正位置；以及根据一个或多个偏移值调整进入熔炉的后续坯料的位置。在一些变型中，用电子视觉系统测量离开熔炉的经加热坯料的位置。
[0008]在本公开的至少一个变型中，一个或多个偏移值包括以下各者中的至少一者：在加热活动期间经过的熔炉操作时间、在加热活动期间已经离开熔炉的经加热坯料的数量、以及离开熔炉的经加热坯料的位置与离开熔炉的经加热坯料的标称值之间的物理尺寸。在一些变型中，物理尺寸是离开熔炉的经加热坯料的测量位置与离开熔炉的经加热坯料的标称位置的宽度偏移值、长度偏移值和角度偏移值中的至少一者。
[0009]在至少一个变型中，测量经加热坯料的位置包括测量离开熔炉的多个经加热坯料的位置，并且调整后续坯料的位置包括调整进入熔炉的多个后续坯料的位置。在一些变型中，调整多个后续坯料的位置包括调整多个后续坯料的至少一个子组沿着熔炉入口站的宽度方向的位置。并且在至少一个变型中，调整多个后续坯料的位置包括调整多个后续坯料的至少一个子组相对于将多个后续坯料运送通过熔炉的输送机的长度方向的宽度放置值、长度放置值和角度放置值中的至少一者。
[0010]在一些变型中，调整后续坯料的位置包括在第一阶段协议和第二阶段协议期间调整多个后续坯料的位置。在此类变型中，第一阶段协议可以包括调整进入熔炉的多个后续
坯料的第一子组沿着熔炉入口站的宽度方向的位置。在一些变型中，第二阶段协议包括将进入熔炉的多个后续坯料的第二子组的位置相对于将多个后续坯料运送通过熔炉的输送机的长度方向调整约一定角度。在至少一个变型中，所述方法包括命令机器人在第一阶段协议期间调整多个后续坯料的第一子组的位置以及在第二阶段期间调整多个后续坯料的第二子组的位置。在一些变型中，机器人沿着熔炉入口站的宽度方向连续地调整后续坯料的第一子组，直到在第一阶段协议期间使用预定义长度的辊来将多个后续坯料运送通过熔炉。
[0011]在至少一个变型中，熔炉是辊式熔炉。并且在一些变型中，第一坯料和后续坯料是涂层钢坯，例如，铝涂层钢坯。
[0012]在至少一个变型中，所述方法包括对第一坯料进行热冲压。
[0013]在本公开的另一种形式中，一种调整进入热冲压熔炉的坯料的位置的方法包括：用电子视觉系统测量离开热冲压熔炉的多个经加热坯料的位置；确定并记录与离开热冲压熔炉的多个经加热坯料的至少一部分的标称值的一个或多个偏移值；以及命令机器人根据一个或多个偏移值来调整进入热冲压熔炉的多个后续坯料的位置。在一些变型中，机器人调整多个后续坯料沿着熔炉入口站的宽度方向的位置。在至少一个变型中，机器人将多个后续坯料的位置相对于将后续坯料运送到热冲压熔炉中的输送机的长度方向调整约一定角度。
[0014]在本公开的又一种形式中，一种调整进入热冲压熔炉的坯料的位置的方法包括：测量离开热冲压熔炉的多个经加热坯料的位置；确定与多个经加热坯料的至少一部分的标称值的一个或多个偏移值；根据一个或多个偏移值计算将进入热冲压熔炉的多个后续坯料的至少一个修正位置；以及在多个后续坯料进入热冲压熔炉之前，命令机器人将多个后续坯料放置在至少一个修正位置处。在一些变型中，一个或多个偏移值包括以下各者中的至少一者：已经离开热冲压熔炉的坯料的数量、热冲压熔炉的经过的操作时间、以及已经离开热冲压熔炉的多个坯料的测量位置与已经离开热冲压熔炉的多个坯料的至少一个标称位置之间的差值。
[0015]根据本文中提供的描述，另外的适用领域将变得显而易见。应当理解，描述和具体示例仅意图用于说明目的，并且不意图限制本公开的范围。
附图说明
[0016]为了可以很好地理解本公开，现在将参考附图通过举例的方式描述本公开的各种形式，在附图中：
[0017]图1示出了根据本公开的教导的系统，所述系统具有将金属坯料装载到熔炉入口站上的机器人、加热金属坯料的连续辊式熔炉、熔炉出口站、以及观察并记录离开连续辊式熔炉的金属坯料的位置的电子视觉系统；
[0018]图2A是图1中的金属坯料的截面2A
‑
2A的截面图；
[0019]图2B是图1中的金属坯料的截面2B
‑
2B的截面图；
[0020]图3A是示出图1中的经加热金属坯料的标称位置
‘
3A
’
的曲线图；
[0021]图3B是示出图1中的经加热金属坯料的偏移位置
‘
3B
’
的偏移值的曲线图。
[0022]图4A示出了金属坯料被放置在熔炉入口站上的第一位置处并且被运送通过图1中
的系统的熔炉；
[0023]图4B示出了金属坯料被放置在熔炉入口站上的第二位置处并且被运送通过图1中的系统的熔炉；
[0024]图4C示出了金属坯料被放置在熔炉入口站上的第三位置处并且被运送通过图1中的系统的熔炉；
[0025]图5示出了图1中的系统，其中金属坯料的第一子组被放置在图4A所示的熔炉入口站上的第一位置处，并且金属坯料的第二子组被放置在图4C所示的熔炉入口站上的第三位置处；
[0026]图6示出了图1中的系统，其中金属坯料的第一子组被放置在图4A所示的熔炉入口站上的第一位置处，并且金属坯料的第二子组被放置在熔炉入口站上的第四位置处；
[0027]图7是根据本公开的教导的方法的流程图；以及
[0028]图8是根据本公开的教导的另一种方法的流程图。
[0029]本文中描述的附图仅用于说明目的，而非意图以任何方式限制本公开的范围。
具体实施方式
[0030]以下描述本质上仅仅是示例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调整进入熔炉的坯料的位置的方法，所述方法包括：测量离开所述熔炉的经加热坯料的位置并记录与离开所述熔炉的所述经加热坯料的标称值的一个或多个偏移值；根据所述一个或多个偏移值计算进入所述熔炉的后续坯料的修正位置；以及根据所述一个或多个偏移值调整进入所述熔炉的所述后续坯料的位置。2.如权利要求1所述的方法，其中用电子视觉系统测量离开所述熔炉的所述经加热坯料的所述位置。3.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个偏移值包括以下各者中的至少一者：在加热活动期间经过的熔炉操作时间、在所述加热活动期间已经离开所述熔炉的经加热坯料的数量、以及离开所述熔炉的所述经加热坯料的所述位置与离开所述熔炉的所述经加热坯料的所述标称值之间的物理尺寸。4.如权利要求3所述的方法，其中所述物理尺寸是离开所述熔炉的所述经加热坯料的所述测量位置与离开所述熔炉的所述经加热坯料的标称位置的宽度偏移值、长度偏移值和角度偏移值中的至少一者。5.如权利要求1所述的方法，其中测量所述经加热坯料的所述位置包括测量离开所述熔炉的多个经加热坯料的所述位置，并且调整所述后续坯料的所述位置包括调整进入所述熔炉的多个后续坯料的所述位置。6.如权利要求5所述的方法，其中调整所述多个后续坯料的所述位置包括调整所述多个后续坯料的至少一个子组沿着熔炉入口站的宽度方向的所述位置。7.如权利要求5所述的方法，其中调整所述多个后续坯料的所述位置包括调整所述多个后续坯料的至少一个子组相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉吉，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：