用于监测机动车的车载网络的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于监测机动车的车载网络的方法，与安全相关的用电器以及可能另外的用电器由能量存储器供应，设置车载网络模型，其表示与安全相关的用电器和具有相关线路电阻的相应线路和至能量存储器的连接，方法包括：提供电流特性或功率特性，其对于在与安全相关的用电器的参与下机动车的确定操作推测将是必要的，包括另外的用电器的基本负载；在使用电流特性或功率特性下求取能量存储器的所预测的特征参量；在使用电流特性或功率特性、相关线路电阻和能量存储器的预测的特性的情况下求取与安全相关的用电器的所预测的特征参量，推测以电流特性或所述功率特性加载所述与安全相关的用电器；分析处理与安全相关的用电器的预测的特征参量。用电器的预测的特征参量。用电器的预测的特征参量。

【技术实现步骤摘要】
用于监测机动车的车载网络的方法


[0001]本专利技术涉及一种根据本专利技术的用于监测机动车的车载网络(Bordnetz)的方法。

技术介绍

[0002]从WO 2018/077658 A1已知一种用于监测具有自动化驾驶功能的机动车的方法和一种用于执行该方法的设备。在此，根据负载特性中的至少一个来预测能量存储器的至少一个特征参量，并且根据能量存储器的所预测的特征参量来启用、阻止、退出或影响与该负载特性相关的运行模式和/或自动化驾驶功能。
[0003]从DE 102018212369 A1中已知一种用于监测机动车中的能量供应的方法，其中，在子车载网络中，至少一个能量存储器给多个、优选与安全相关的(sicherheitsrelevant)用电器供应能量。检测能量存储器的和/或至少一个用电器的至少一个测量参量，其中，设置表示(abbilden)子车载网络的至少一个线束模型。设置参数估计器，其在使用测量参量的情况下估计该线束模型的至少一个特征参量。
[0004]从DE 102018219222 A1中已知一种用于运行电动车辆的方法。在此，用于电池的充电策略是基于机械轨迹来求取的，该机械轨迹代表车辆的未来运行的扭矩曲线。
[0005]从DE 10201821277 A1中已知一种用于监测机动车的车载网络的方法。在此，通过模拟来检查在当前电池状态和车载网络状态下哪个安全停止场景是可用的。此外，还提出车载网络中的相应措施，并求取这些措施对各种场景可用性的直接影响的分析。

技术实现思路

[0006]本专利技术基于如下任务：尤其在具有高安全要求的车载网络的情况下，例如与自动化驾驶功能有关地进一步提高可用性。该任务通过根据本专利技术的用于监测机动车的车载网络的方法来解决。
[0007]相比之下，根据本专利技术方法具有如下优点：将导致与安全相关的用电器处的欠压(Unterspannung)的潜在故障排除。车载能量网络的可用性提高，因为各个组件的各个阈值(例如线路的最大电阻)可以降低到统一的阈值。各个操作、尤其是驾驶操作在性能技术方面得到满足。因此，排除与安全相关的用电器的由于欠压导致的故障。此外，车载能量网络的组件(例如能量存储器)可以尺寸定得更小，因为可以更加目标准确地实现与安全相关的用电器的特征参量的相应预测。
[0008]在一种符合目的的扩展方案中设置，在所预测的特征参量低于极限值的情况下，拒绝操作的启用，和/或进行操作的匹配，和/或产生关于操作的可执行性的相应信息。由此可以排除危险的(kritisch)操作，或者说仅准许不令人担心(unbedenklich)的那些操作。由此增加车辆的可用性。
[0009]在一种符合目的的扩展方案中，设置以下步骤：接收由车辆控制装置针对相应的操作所询问的电流特性(Stromprofil)或功率特性(Leistungsprofil)，将所询问的电流特性处理为由能量存储器待提供的电流特性或功率特性和/或处理为用于对参与操作的与安
全相关的用电器进行供电的每个线路的电流特性或功率特性。因此，可以目标准确地将分别由车辆控制装置询问的、对安装在相应车载网络中的具体用电器的操作转换为相应的电流特性。可以定义车辆控制装置与车载网络监测装置之间的统一接口。
[0010]在一种符合目的的扩展方案中，设置与安全相关的用电器的至少一个模型，通过该至少一个模型尤其在不同操作的情况下估计与安全相关的用电器的电流特性或功率特性。由此可以通过相应的电流特性特别简单地考虑不同的情况。灵活性进一步增加。
[0011]在一种符合目的的扩展方案中设置，根据用电器的状态求取电流特性或功率特性。因此，尤其可以在评估确定操作时首先考虑与安全无关的用电器的当前基本负载，并且必要时在稍后的时刻才采取应对措施。准确度增加。可能可以避免负载关断。
[0012]在一种符合目的的扩展方案中设置，对于确定的操作，存储固定定义的电流特性或功率特性，其中，根据固定定义的电流特性或功率特性求取能量存储器可预测地(vorausssichtlich)加载有的电流特性或功率特性。由此简化或加速计算，其方式为：另外的组件不必提供数据。
[0013]在一种符合目的的扩展方案中设置，模型尤其从车辆控制装置接收传感器数据。由此可以在使用模型时进一步提高准确度。
[0014]在一种符合目的的扩展方案中设置，车载网络模型接收线路电阻，尤其是从线束诊断接收线路电阻。由此进一步提高布置的准确度，其方式为：还考虑更新的线路电阻中的老化效应。
[0015]在一种符合目的的扩展方案中，设置功率分配器，与安全相关的用电器通过该功率分配器受到保护，并且该功率分配器与能量存储器连接。在该功率分配器中，可以收集用于监测车载网络的所有相关数据，因为在那里总归在使用特别准确的预测的情况下进行与安全相关的用电器的特殊保护。
[0016]在一种符合目的的扩展方案中设置，功率分配器包括至少一个开关装置，以用于将具有与安全相关的用电器的车载网络分支与另一车载网络分支分隔开，该另一车载网络分支给与安全无关的用电器供应能量。通过这种开关装置可以抑制其他车载网络分支对与安全相关的用电器的供电产生的负面反作用并且因此提高与安全相关的用电器的可用性。
[0017]在一种符合目的的扩展方案中设置，使用电压作为与安全相关的用电器的所预测的特征参量。因此可以特别简单地预测可能的功能限制，并且还可以经由车载网络模型容易地求取这些功能限制。
[0018]从另外的优选实施方式中和从说明书中得出另外的符合目的的扩展方案。
附图说明
[0019]附图示出：
[0020]图1示出车载网络，
[0021]图2示出经简化的车载网络模型，
[0022]图3示出功能作用链的结构，
[0023]图4示出车辆的不同操作，
[0024]图5示出监测车载网络的第一实施例，
[0025]图6示出监测车载网络的第二实施例，
[0026]图7示出监测车载网络的第三实施例。
具体实施方式
[0027]基于实施例示意性示出并且在下文中参照附图详细描述本专利技术。
[0028]图1示出由车载网络10组成的能量供应系统的可能的拓扑，该车载网络包括能量存储器12(尤其是具有相关的传感器14、优选电池传感器的电池12)以及多个尤其与安全相关的用电器16，所述与安全相关的用电器由电功率分配器18保护或操控。用电器16涉及具有高要求或高保护需求的特殊用电器，一般称为与安全相关的用电器16。在此例如涉及电转向装置和/或制动系统作为这样的组件：无论如何必须给这些组件供电，以便在故障情况下确保车辆的转向和/或制动。为此，单独检测相应用电器16的相应特征参量，并且在偏离可容忍值的情况下打开相应开关15以保护相应用电器16。
[0029]在功率分配器18的一个连接端(端子KL30_1)处也连接能量存储器12。传感器14能够检测电特征参量，例如能量存储器12处的电压Ub和/或通过能量存储器12的电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于监测机动车的车载网络的方法，其中，至少一个与安全相关的用电器(16)和可能另外的用电器(17)由能量存储器(12)供电，其中，设置至少一个车载网络模型(30)，所述至少一个车载网络模型表示所述与安全相关的用电器(16)和相应的线路，其中，所述线路具有所属的线路电阻(Rx)和至所述能量存储器(12)的连接，所述方法包括以下步骤：提供电流特性或功率特性(64，72)，所述电流特性或功率特性至少对于在所述与安全相关的用电器(16)的参与下所述机动车的确定操作(52)可预测地是必要的并且在必要时能够包括至少一个另外的用电器(17)的基本负载；在使用所述电流特性或所述功率特性(64，72)的情况下求取所述能量存储器(12)的预测的特征参量(Ub_min)；在使用如下的电流特性(Ix)或功率特性、所述相关线路电阻(Rx)和所述能量存储器(12)的预测的特性(Ub_min)的情况下求取所述与安全相关的用电器(16)的预测的特征参量(Ui)：以所述电流特性或所述功率特性可预测地加载所述与安全相关的用电器(16)；分析处理所述与安全相关的用电器(16)的预测的特征参量(Ui)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所预测的特征参量(Ui)低于极限值的情况下，拒绝所述操作(52)的启用，和/或进行所述操作(52)的匹配，和/或产生关于所述操作(52)的可执行性的相应的信息(68)。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于以下另外的步骤：接收由车辆控制装置(60)对于相应的操作(52)询问的电流特性或功率特性(64)，将所询问的电流特性或功率特性(64)处理为由所述能量存储器(12)待提供的电流特性或功率特性和/或处理为用于每个如下线路的电流特性(Ix)或功率特性：所述线路对参与所述操作(52)的与安全相关的用电器(16)进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：L，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：