无人机河水自动取样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了无人机河水自动取样装置，涉及环境监测技术领域。本实用新型专利技术包括顶盖、抽水组件和控制组件，顶盖底端旋接固定有储液盒，顶盖卡接于抽水组件上侧，抽水组件内侧固定有伺服电机，抽水组件底端卡接有控制组件，控制组件内侧固定有转动电机，控制组件底端卡接有水位传感器。本实用新型专利技术通过顶盖、抽水组件和控制组件，解决了现有的无人机河水自动取样装置只能够对河水的浅层进行取样，不能够进行不同水位的取样，取样的样本可靠度较低，操作的灵活性较差，且容易导致装置的受潮损坏，在需要多次取样时，往往需要操作无人机进行多次往返，工作人员的劳动强度较大，取样效率较低的问题。效率较低的问题。效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
无人机河水自动取样装置


[0001]本技术属于环境监测
，特别是涉及无人机河水自动取样装置。

技术介绍

[0002]水质监测，是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程，监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水及各种各样的工业排水等，主要监测项目可分为两大类：一类是反映水质状况的综合指标，如温度、色度、浊度、pH值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生化需氧量等；另一类是一些有毒物质，如酚、氰、砷、铅、铬、镉、汞和有机农药等，当前，我国水环境水质监测技术取得了较快速度的发展，当前我国水质监测技术主要以理化监测技术为主，而在河水取样的过程中，为保证工作人员的人身安全，通常使用无人机进行取样，无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，通过无人机能够大大提高取样效率，且能够到达一些工作人员难以到达的位置进行取样，提高样本数据的准确性，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
[0003]1、现有的公开文献，CN212844495—一种新型无人机水质采样装置，所述无人机本体下侧设有取样管，取样管下侧内设有采样腔，取样管左右两端对应采样腔均设有采样口，取样管下端对应采样腔设有取样头，现有的无人机河水自动取样装置大多为此类结构，虽提高了河水取样的效率，但是无法对河流中深水区域进行取样，表层的水可能受到环境因素影响导致取样结果不够精确，得出的结论可靠程度不高；
[0004]2、现有的无人机河水自动取样装置在取样的过程中，往往一次只能够取得一份河水的样本，当需要对河流的多个区域进行取样时，操作较为繁琐，取样效率较低。
[0005]因此，现有的无人机河水自动取样装置，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供无人机河水自动取样装置，通过顶盖、抽水组件和控制组件，解决了现有的无人机河水自动取样装置只能够对河水的浅层进行取样，取样的样本可靠度较低，且在需要多次取样时，操作较为繁琐，取样效率较低的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0008]本技术为无人机河水自动取样装置，包括顶盖、抽水组件和控制组件，所述顶盖底端旋接固定有储液盒，通过顶盖底端的多个储液盒能够对多份样品进行存储，使本技术在使用的过程中，无人机能够携带本技术一次性采集多个样本，大大提高取样效率，降低工作人员的劳动强度，所述顶盖卡接于抽水组件上侧，所述抽水组件内侧固定有伺服电机，抽水组件能够将河水抽入本技术内，并通过伺服电机将河水样本注入不同的储液盒内，自动化程度高，所述抽水组件底端卡接有控制组件，所述控制组件内侧固定有转动电机，通过转动电机能够带动抽水软管的收放，使得本技术能够收取不同水位的
样本，提高水质监测的精确度和可靠度，所述控制组件底端卡接有水位传感器，控制组件内设置有远程控制模块，通过水位传感器能够探测不锈钢接头所处的水位，使工作人员能够远程控制本技术抽取不同水位的河水样本，大大提高本技术的使用时的灵活性。
[0009]进一步地，所述顶盖上侧一端开设有卡槽，所述顶盖上侧开设有螺纹固定槽，所述储液盒旋接固定于螺纹固定槽下端，在取样完成后，通过转动储液盒能够将其快速从本技术内取下，便于对样本进行分析，结构简单，操作方便，降低工作人员的劳动强度。
[0010]进一步地，所述储液盒一端旋接固定有螺纹盖，所述螺纹盖相对于储液盒另一端焊接固定有螺纹柱，所述储液盒内侧相对于螺纹盖另一端贯穿固定有单向阀，所述螺纹柱旋接固定于顶盖的螺纹固定槽内侧，通过单向阀能够避免样本从储液盒内流出，避免对本技术内的其他设备造成损坏，降低维修开支。
[0011]进一步地，所述抽水组件内侧中央贯穿卡接有转动管，所述转动管外周面贴合有传动皮带，所述转动管通过传动皮带和伺服电机传动连接，所述抽水组件上侧一端焊接固定有卡杆，通过伺服电机能够带动转动管一次转动一定的角度，使其贴合于不同的储液盒下侧，使本技术能够进行多次取样，避免了取样一次便需要进行一次收集，大大提高取样效率。
[0012]进一步地，所述抽水组件底端卡接固定有水泵，所述水泵一端开设有入水口，所述水泵卡接固定于抽水组件的转动管底端，通过水泵能够将河水抽入本技术内进行存储，不需要人工进行河水取样，提高本技术的自动化程度。
[0013]进一步地，所述抽水组件通过卡杆卡接于顶盖的卡槽内侧，所述储液盒插接于抽水组件内侧，所述储液盒的单向阀贴合于抽水组件的转动管顶端，通过水泵将河水抽入本技术，并通过转动管将河水注入储液盒内进行存储，在一次取样完成后，伺服电机能够通过传动皮带带动转动管转动一定的角度使其转动至邻近的储液盒下侧，便于下一次进行取样，不需要无人机进行多次往返便能够抽取多组样本，大大提高河水取样的效率。
[0014]进一步地，所述控制组件内侧贯穿卡接有连通管，所述控制组件内侧贯穿卡接有传动组件，所述转动电机卡接于传动组件一侧上端，所述连通管上端卡接于抽水组件的入水口内侧，转动电机能够通过传动组件带动转动轴的转动，进一步带动抽水软管的转动并进行收放，使得无人机能够在高空进行河水的取样，避免由于无人机和本技术过于贴近河面可能造成的受潮损坏，降低意外开支。
[0015]进一步地，所述控制组件底端卡接有转动轴，所述转动轴一端卡接于控制组件的传动组件一侧，所述转动轴外周面贴合有抽水软管，所述抽水软管底端卡接有不锈钢接头，所述水位传感器卡接固定于不锈钢接头内侧，所述抽水软管另一端卡接于抽水组件的连通管底端，在进行取样的过程中，通过水位传感器能够探测不锈钢接头所处的深度，工作人员能够根据水位深度进行样本的抽取，并能够在同一水域进行不同水位的样本抽取，使分析结果更加准确，大大提高本技术的通用性。
[0016]本技术具有以下有益效果：
[0017]1、本技术通过设置顶盖、抽水组件和水位传感器，解决了现有的无人机河水自动取样装置大多为此类结构，虽提高了河水取样的效率，但是无法对河流中深水区域进行取样，表层的水可能受到环境因素影响导致取样结果不够精确，得出的结论可靠程度不高的问题，通过水位传感器能够探测不锈钢接头所处的位置，使工作人员能够根据水位深
度进行样本的抽取，并能够在同一水域进行不同水位的样本抽取，使分析结果更加准确，大大提高本技术的通用性。
[0018]2、本技术通过设置顶盖和抽水组件，解决了现有的无人机河水自动取样装置在取样的过程中，往往一次只能够取得一份河水的样本，当需要对河流的多个区域进行取样时，操作较为繁琐，取样效率较低的问题，当本技术抽取完成一次样本后，伺服电机能够带动转动管转动一定的角度使其转动至另一个储液盒下侧，便于本技术再次进行样本的抽取，本技术内设置有多个储液盒，能够一次性进行多个样本的抽取，不需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机河水自动取样装置，包括顶盖(1)、抽水组件(2)和控制组件(3)，其特征在于：所述顶盖(1)底端旋接固定有储液盒(101)，所述顶盖(1)卡接于抽水组件(2)上侧，所述抽水组件(2)内侧固定有伺服电机(203)，所述抽水组件(2)底端卡接有控制组件(3)，所述控制组件(3)内侧固定有转动电机(301)，所述控制组件(3)底端卡接有水位传感器(307)。2.根据权利要求1所述的无人机河水自动取样装置，其特征在于，所述顶盖(1)上侧一端开设有卡槽(103)，所述顶盖(1)上侧开设有螺纹固定槽(102)，所述储液盒(101)旋接固定于螺纹固定槽(102)下端。3.根据权利要求1所述的无人机河水自动取样装置，其特征在于，所述储液盒(101)一端旋接固定有螺纹盖(105)，所述螺纹盖(105)相对于储液盒(101)另一端焊接固定有螺纹柱(106)，所述储液盒(101)内侧相对于螺纹盖(105)另一端贯穿固定有单向阀(104)，所述螺纹柱(106)旋接固定于顶盖(1)的螺纹固定槽(102)内侧。4.根据权利要求1所述的无人机河水自动取样装置，其特征在于，所述抽水组件(2)内侧中央贯穿卡接有转动管(201)，所述转动管(201)外周面贴合有传动皮带(202)，所述转动管(201)通过传动皮带(202)和伺服电机(203)传动连接，所述抽水组件(2)上侧一端焊接固定有卡杆(204)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张进，谢建树，陈晋远，
申请(专利权)人：广州工商学院，
类型：新型
国别省市：