本实用新型专利技术公开了一种机器人零部件加工用喷涂装置，包括有原料箱、喷管、喷枪和喷涂箱；所述喷管一端与喷枪连接；所述喷管的另一端通过压力泵与原料箱连接；所述喷涂箱一端敞口且敞口端与喷枪相对；所述喷涂箱内设置有零件调节工装；所述零件调节工作用于调节零件的角度；所述原料箱内还设置有搅拌机构。本实用新型专利技术的有益效果是：解决现有的喷涂装置的原料箱中并不能较好的搅拌各种具有一定粘度的物料；同时现有的喷涂装置在喷涂过程中，不能灵活调节零件的高度以及倾斜角度导致影响加工效率的问题。效率的问题。效率的问题。
【技术实现步骤摘要】
机器人零部件加工用喷涂装置
[0001]本技术涉及机器人零件加工设备
，具体涉及一种机器人零部件加工用喷涂装置。
技术介绍
[0002]喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。
[0003]现有技术存在以下问题：现有的机器人生产用的喷涂原料中一般包括有漆料和防锈剂等组分，现有的喷涂装置的原料箱中并不能较好的搅拌各种具有一定粘度的物料；同时现有的喷涂装置在喷涂过程中，不能灵活调节零件的高度以及倾斜角度导致影响加工效率的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于解决现有的喷涂装置的原料箱中并不能较好的搅拌各种具有一定粘度的物料；同时现有的喷涂装置在喷涂过程中，不能灵活调节零件的高度以及倾斜角度导致影响加工效率的问题，提供一种机器人零部件加工用喷涂装置。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种机器人零部件加工用喷涂装置，包括有原料箱、喷管、喷枪和喷涂箱；所述喷管一端与喷枪连接；所述喷管的另一端通过压力泵与原料箱连接；所述喷涂箱一端敞口且敞口端与喷枪相对；所述喷涂箱内设置有零件调节工装；所述零件调节工作用于调节零件的角度；所述原料箱内还设置有搅拌机构；
[0006]进一步的，所述搅拌机构包括有步进电机、搅拌轴、第一移动环、第二移动环、第一搅拌杆和第二搅拌杆；所述步进电机驱动搅拌轴在原料箱内转动；所述第一移动环和第二移动环在搅拌轴上相向或相背移动；所述第一移动环外周铰接连接有第一搅拌杆；所述第二移动环外周铰接连接有第二搅拌杆；所述第一搅拌杆和第二搅拌杆铰接连接；
[0007]进一步的，所述搅拌轴上设置有两段反向螺纹；所述第一移动环和第二移动环分别与两段反向螺纹啮合；
[0008]进一步的，两段反向螺纹的两端均设置的限位环；所述限位环上设置有压力传感器；所述第一移动环和第二移动环上均设置有触动环；
[0009]进一步的，所述零件调节工装包括有驱动电机、转动轴、转动盘和放置盘；所述驱动电机驱动驱动轴转动；所述转动盘固定在转动轴上；所述放置盘通过升降组件设置在转动盘上方；所述升降组件包括有两组且相对设置在放置盘的两侧；
[0010]进一步的，所述升降组件包括有气缸、伸缩杆和连接头；所述气缸设置在转动盘下表面上；所述伸缩杆一端与气缸连接；所述伸缩杆另一端与连接头连接；所述连接头与放置盘底部铰接；
[0011]更进一步的技术方案是所述伸缩杆上套装有弹簧。
[0012]本技术具有以下优点：
[0013]1、喷涂箱的一端敞口且与喷枪相对，将零件放置在喷涂箱内完成喷涂操作，有利于避免原料散落，有利于提高加工环境的清洁性；
[0014]2、零件调节工作有利于调节待喷涂零件的角度，有利于提高喷射的效率；
[0015]3、原料箱内设置的搅拌机构，有利于对各种喷涂原料进行混合，有利于提高喷涂后的零件质量。
附图说明
[0016]图1为本技术一个使用状态下的结构示意图。
[0017]图2为本技术另一个使用状态下的结构示意图。
[0018]图3为本技术的部分结构示意图。
[0019]图4为零件调节工装的结构示意图。
[0020]图5为升降组件使用状态下的结构示意图。
[0021]图中：1.原料箱；2.喷管；3.喷枪；4.喷涂箱；5.零件调节工装；6.搅拌机构；61.步进电机；62.搅拌轴；63.第一移动环；64.第二移动环；65.第一搅拌杆；66.第二搅拌杆；7.限位环；8.触动环；9.驱动电机；10.转动轴；11.转动盘；12.放置盘；13.升降组件；131.气缸；132.伸缩杆；133.连接头；14.弹簧。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0023]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0025]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设
置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]实施例1：如图1至5所示，一种机器人零部件加工用喷涂装置，包括有原料箱1、喷管2、喷枪3和喷涂箱4；所述喷管2一端与喷枪3连接；所述喷管2的另一端通过压力泵与原料箱1连接；所述喷涂箱4一端敞口且敞口端与喷枪3相对；所述喷涂箱4内设置有零件调节工装5；所述零件调节工作用于调节零件的角度；所述原料箱1内还设置有搅拌机构6；本实施例中，原料箱1、喷管2、喷枪3、压力泵和喷涂箱4均采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的结构以及适宜的连接安装方式。喷涂箱4的一端敞口且与喷枪3相对，将零件放置在喷涂箱4内完成喷涂操作，有利于避免原料散落，有利于提高加工环境的清洁性；零件调节工作有利于调节待喷涂零件的角度，有利于提高喷射的效率；原料箱1内设置的搅拌机构6，有利于对各种喷涂原料进行混合，有利于提高喷涂后的零件质量。
[0029]所述搅拌机构6包括有步进电机61、搅拌本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人零部件加工用喷涂装置，包括有原料箱、喷管、喷枪和喷涂箱；所述喷管一端与喷枪连接；所述喷管的另一端通过压力泵与原料箱连接；其特征在于：所述喷涂箱一端敞口且敞口端与喷枪相对；所述喷涂箱内设置有零件调节工装；所述零件调节工作用于调节零件的角度；所述原料箱内还设置有搅拌机构。2.根据权利要求1所述的机器人零部件加工用喷涂装置，其特征在于：所述搅拌机构包括有步进电机、搅拌轴、第一移动环、第二移动环、第一搅拌杆和第二搅拌杆；所述步进电机驱动搅拌轴在原料箱内转动；所述第一移动环和第二移动环在搅拌轴上相向或相背移动；所述第一移动环外周铰接连接有第一搅拌杆；所述第二移动环外周铰接连接有第二搅拌杆；所述第一搅拌杆和第二搅拌杆铰接连接。3.根据权利要求2所述的机器人零部件加工用喷涂装置，其特征在于：所述搅拌轴上设置有两段反向螺纹；所述第一移动环和第二移动环分别与两段...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔伟霞，徐浩翔，徐浩然，
申请(专利权)人：河南增浩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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