一种自动抹灰机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种自动抹灰机器人，属于建筑粉刷设备技术领域，用于解决现有的抹灰设备功能简单、操作复杂、自动化程度低的问题。包括导轨座，导轨座上方设置有移动座，移动座上转动设置有转盘，转盘上设置有三个等距分布的导向机构，移动座上端固定有储浆箱，储浆箱上端固定有注浆泵，注浆泵的进料端连接有进料管道，进料管道伸入储浆箱内部，三个导向机构上分别设置有刷板机构、抹灰机构和收光机构，储浆箱的侧面固定有控制电箱，控制电箱与注浆泵电性连接，注浆泵的出料端连接有注浆管，注浆管通入抹灰机构；本自动抹灰机器人可对整个墙壁进行抹灰、刷灰压实和收光操作，功能完善，操作稳定简单，自动化性能高，工作模式切换快速。工作模式切换快速。工作模式切换快速。

【技术实现步骤摘要】
一种自动抹灰机器人


[0001]本专利技术属于建筑粉刷设备
，涉及一种自动抹灰机器人。

技术介绍

[0002]传统的抹灰技术大多依赖于人力工作，是一件耗时又耗力的事情。近些年来，随着新技术新措施的不断涌现，使得水泥抹墙工作由手工到机器运行成为可能。目前常用的抹墙技术分为半自动化式抹墙系统技术以及人力抹墙系统技术。
[0003]人力抹墙技术仅仅依靠人力观察操作，其方法简单便于操作，但其精确度较低，抹墙的厚度不一且相隔较大，耗费时间和人力，同时抹灰层脱层，空鼓，爆灰和裂缝成为当前工程中普遍存在并难以解决的问题，同时其工作环境恶劣，大量的泥灰对人体伤害较大，不利于人体健康。
[0004]在现有的自动抹灰机中，通过电机驱动抹灰装置沿滑动架上下升降，并在升降的过程中通过控制执行装置，实现对待作业墙面的自动抹灰作业，以替代传统的人工抹灰作业，但是因抹板在抹灰时会存在一定的间隙，从而导致抹灰作业时，灰浆会通过灰斗和抹板之间的间隙漏入设置有控制执行装置的箱体内部，对控制执行装置造成损坏；而且其功能单一，只能抹灰，缺少刷灰压实和收光功能，抹灰层会出现脱层，空鼓，爆灰和裂缝。
[0005]基于此，我们提出了一种可以进行抹灰、刷灰压实和收光的自动程度高的抹灰机器人。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动抹灰机器人，该装置要解决的技术问题是：如何实现抹灰设备对墙壁快速自动化地进行抹灰、刷灰压实和收光操作。
[0007]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0008]一种自动抹灰机器人，包括导轨座，所述导轨座上方设置有移动座，移动座上转动设置有转盘，转盘上设置有三个等距分布的导向机构，移动座上端固定有储浆箱，储浆箱位于三个导向机构之间，储浆箱上端固定有注浆泵，注浆泵的进料端连接有进料管道，进料管道伸入储浆箱内部，三个导向机构上分别设置有刷板机构、抹灰机构和收光机构，抹灰机构位于储浆箱相对的位置，刷板机构和收光机构的位置相对，储浆箱的侧面固定有控制电箱，控制电箱与注浆泵电性连接，注浆泵的出料端连接有注浆管，注浆管通入抹灰机构。
[0009]本专利技术的工作原理：将导轨座放置在需抹灰的墙壁侧面，抹灰机构正对墙壁，控制电箱为现有技术产品，其程序不需要再次编辑，只需要连接各电气元件，进行简单的连接安装和设定参数，即可控制各电气元件启停以及工作时长，收集并处理各电气元件发出的相关信号，这种简单的信号收集、处理和发出控制，是简单的控制系统，本专利技术不赘述控制电箱的基本原理，控制电箱连接外部电源，将搅拌好的水泥浆或白灰浆注入倒入储浆箱，通过控制电箱控制注浆泵启动，注浆泵将储浆箱内的浆体通过进料管道抽出，从注浆管排入抹
灰机构内部，控制导向机构，导向机构带动抹灰机构上下移动，进行抹灰操作，移动座沿着导轨座移动一个抹灰机构的宽度，进行下一区域的抹灰操作，将墙面全部抹灰，转盘旋转九十度，刷板机构正对墙壁，导向机构带动刷板机构上下移动，进行刷灰压实操作，移动座沿着导轨座移动一个刷板机构的宽度，进行下一区域的刷灰压实操作，将墙面全部刷灰压实，转盘反向旋转一百八十度，收光机构正对墙壁，导向机构带动收光机构上下移动，进行收光操作，移动座沿着导轨座移动一个收光机构的宽度，进行下一区域的收光操作，将墙面全部收光。
[0010]所述导轨座的下端螺接有若干等距分布的调节脚杯，导轨座上设置有凸起轨道。
[0011]采用以上结构，调节脚杯放置在地面上，调整各调节脚杯，使得导轨座的保持水平。
[0012]所述移动座的侧面固定有移动电机，移动座的下端转动设有两组导轨轮，导轨轮设置在凸起轨道上，移动电机的输出轴与其中一组导轨轮之间通过链轮副传动连接，移动座的下端固定有转动电机，转动电机的输出轴与转盘固定连接，控制电箱与移动电机及转动电机电性连接。
[0013]采用以上结构，控制电箱根据设定的参数，启动移动电机，移动电机的输出轴通过链轮副带动其中一组导轨轮沿着凸起轨道上方转动，从而带动移动座沿着导轨座移动，控制电箱控制转动电机启动，转动电机的输出轴带动转盘正反向转动，从而带动转盘上的各机构转动，用以切换工作模式。
[0014]所述导向机构包括导向支架，导向支架中部转动设置有导向丝杆，导向支架上端固定有导向电机，导向电机的输出轴与导向丝杆通过联轴器固定连接，导向电机与控制电箱电性连接。
[0015]采用以上结构，控制电箱控制导向电机启动，导向电机的输出轴通过联轴器带动导向丝杆转动。
[0016]所述刷板机构包括刷板滑座和刷板电机，刷板滑座滑动设置在其中一个导向机构的导向支架上，刷板滑座上设置有刷板螺块，刷板螺块与该导向机构的导向丝杆螺接传动配合，刷板滑座与该导向机构的导向支架滑动配合，刷板电机固定在刷板滑座上，刷板电机的输出轴上固定有刷板，刷板电机与控制电箱电性连接。
[0017]采用以上结构，刷板螺块与该导向机构的导向丝杆螺接传动配合，用以带动刷板滑座上下移动，控制电箱控制刷板电机启动，刷板电机的输出轴带动刷板转动，对墙壁进行刷灰压实。
[0018]所述抹灰机构包括抹灰滑座和抹灰电机推杆，抹灰滑座滑动设置在其中一个导向机构的导向支架上，抹灰滑座上设置有抹灰螺块，抹灰螺块与该导向机构的导向丝杆螺接传动配合，抹灰滑座与该导向机构的导向支架滑动配合，抹灰滑座上铰接有抹灰盒，抹灰盒的下端呈圆弧形，抹灰电机推杆的一端铰接在抹灰滑座上，抹灰电机推杆的另一端铰接在抹灰盒上，抹灰电机推杆与控制电箱电性连接。
[0019]采用以上结构，控制电箱控制抹灰电机推杆启动，抹灰电机推杆的推出端推出，带动抹灰盒围绕抹灰滑座转动，调节角度，即调节抹灰盒与墙壁之间的距离，此距离为抹灰的厚度，对墙壁进行刷灰压实，抹灰螺块与该导向机构的导向丝杆螺接传动配合，用以带动抹灰滑座上下移动，对墙壁进行抹灰。
[0020]所述收光机构包括收光滑座和收光电机推杆，收光滑座滑动设置在其中一个导向机构的导向支架上，收光滑座上设置有收光螺块，收光螺块与该导向机构的导向丝杆螺接传动配合，收光滑座与该导向机构的导向支架滑动配合，收光滑座上铰接有收光板，收光板的上下两端均呈圆弧形，收光电机推杆的一端铰接在收光滑座上，收光电机推杆的另一端铰接在收光板上，收光电机推杆与控制电箱电性连接。
[0021]采用以上结构，控制电箱控制收光电机推杆启动，收光电机推杆的推出端推出，带动收光板围绕收光滑座转动，调节角度，即调节收光板与墙壁之间的距离，对墙壁进行收光，收光螺块与该导向机构的导向丝杆螺接传动配合，用以带动收光滑座上下移动，对墙壁进行收光。
[0022]与现有技术相比，本自动抹灰机器人具有以下优点：
[0023]通过抹灰机构、刷板机构及收光机构和导向机构配合，可以进行抹灰、刷灰压实和收光操作，功能完善，操作稳定简单；采用移动座、导轨轮和导轨座配合，分次等距移动，带动各机构对整个墙壁进行操作；采用移动座、转盘和转动电机配合，带动转盘上的各机构转动，方便快速切换工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动抹灰机器人，包括导轨座(1)，其特征在于，所述导轨座(1)上方设置有移动座(2)，移动座(2)上转动设置有转盘(3)，转盘(3)上设置有三个等距分布的导向机构(6)，移动座(2)上端固定有储浆箱(9)，储浆箱(9)位于三个导向机构(6)之间，储浆箱(9)上端固定有注浆泵(10)，注浆泵(10)的进料端连接有进料管道，进料管道伸入储浆箱(9)内部，三个导向机构(6)上分别设置有刷板机构(5)、抹灰机构(7)和收光机构(8)，抹灰机构(7)位于储浆箱(9)相对的位置，刷板机构(5)和收光机构(8)的位置相对，储浆箱(9)的侧面固定有控制电箱(4)，控制电箱(4)与注浆泵(10)电性连接，注浆泵(10)的出料端连接有注浆管(10a)，注浆管(10a)通入抹灰机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种自动抹灰机器人，其特征在于，所述导轨座(1)的下端螺接有若干等距分布的调节脚杯(1a)，导轨座(1)上设置有凸起轨道。3.根据权利要求2所述的一种自动抹灰机器人，其特征在于，所述移动座(2)的侧面固定有移动电机(2a)，移动座(2)的下端转动设有两组导轨轮，导轨轮设置在凸起轨道上，移动电机(2a)的输出轴与其中一组导轨轮之间通过链轮副传动连接，移动座(2)的下端固定有转动电机(3a)，转动电机(3a)的输出轴与转盘(3)固定连接，控制电箱(4)与移动电机(2a)及转动电机(3a)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种自动抹灰机器人，其特征在于，所述导向机构(6)包括导向支架(6b)，导向支架(6b)中部转动设置有导向丝杆(6c)，导向支架(6b)上端固定有导向电机(6a)，导向电机(6a)的输出轴与导向丝杆(6c)通过联轴器固定连接，导向电机(6a)与控制电箱(4)电性连接。5.根据权利要求4所述的一种自动抹灰机器人，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锡深，刘龙，李嘉贞，彭志坚，
申请(专利权)人：广东粤晟建设有限公司，
类型：发明
国别省市：