一种自动化包裹称重扫描测体积设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化包裹称重扫描测体积设备，涉及包裹检测技术领域，包括称重组件、扫描组件、测量组件、物流线组件、底板，物流线组件有四节，称重组件位于第二节物流线组件下方，测量组件设置在第三节物流线组件、第四节物流线组件处，扫描组件位于称重组件和测量组件中间位置。本发明专利技术的纠偏部件通过外螺纹对包裹位置进行调节，使得包裹在拍照检测前更够整齐的码放在滚筒中心位置，同时，也对包裹表面进行了初步清理。估量部件既实现了对不规则包裹体积的快速检测，同时进一步的对包裹表面的杂质进行去除，既提升了设备的整体检测精度，也保证了工作环境的洁净。也保证了工作环境的洁净。也保证了工作环境的洁净。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化包裹称重扫描测体积设备


[0001]本专利技术涉及包裹检测
，具体为一种自动化包裹称重扫描测体积设备。

技术介绍

[0002]随着物流行业的不断发展，包裹入库、出库的计量工作工作量也越来越大了，传统的手段都是通过人工的方式对包裹数据进行记录，这种工作方式工作效率低下，同时大批量的数据记录也容易出现错误。目前包裹信息采集已经逐渐被自动化设备取代，但传统的自动化设备在对包裹进行称重时容易因为机械设备运作的振动对称重进度造成影响，同时，频繁的振动也容易对电子秤的使用寿命造成影响。传统的自动化包裹测体积设备在针对包裹测体积时容易因包裹的摆放角度偏差而导致包裹体积测量出现误差，同时对于不规则的包裹，传统设备很难有效的对包裹的体积进行估测。另一方面包裹在运输过程中容易沾染上灰尘，包裹入库过程中随物流线快速移动，灰尘容易会工作环境造成污染，而传统的自动化包裹称重测体积设备缺少针对包裹表面的清理设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动化包裹称重扫描测体积设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化包裹称重扫描测体积设备，包括称重组件、扫描组件、测量组件、物流线组件、底板，物流线组件有四节，四节物流线组件首尾相连，称重组件位于第二节物流线组件下方，测量组件设置在第三节物流线组件、第四节物流线组件处，扫描组件位于称重组件和测量组件中间位置，扫描组件和物流线组件紧固连接，物流线组件、测量组件底部和底板上表面紧固连接，底板位于第二节物流线组件处设置有开口，称重组件通过开口和地面紧固连接，物流线组件包括滚筒、驱动电机、支撑架，滚筒有若干个，若干个滚筒和支撑架转动连接，驱动电机和支撑架紧固连接，驱动电机输出轴和位于支撑架一侧的滚筒紧固连接，若干个滚筒通过皮带进行相互间的传动。驱动电机带动滚筒转动，滚筒输送包裹依次通过称重组件、扫描组件、测量组件。本专利技术的称重组件通过测试块检测不同位置的振动偏移量，并反馈到对应的执行块中，执行块对偏移量进行补偿，通过这种方式极大程度的提升了称重的准确性，同时也避免了频繁的振动对电子秤的使用寿命造成影响。本专利技术通过CCD相机和体积估量部件的同步使用在检测方形包裹时进行相互审查，确保设备误差在标准范围内。纠偏部件通过外螺纹对包裹位置进行调节，使得包裹在拍照检测前更够整齐的码放在滚筒中心位置，同时，也对包裹表面进行了初步清理。体积估量部件既实现了对不规则包裹体积的快速检测，同时进一步的对包裹表面的杂质进行去除，既提升了设备的整体检测精度，也保证了工作环境的洁净。
[0005]进一步的，称重组件包括顶升架、电子秤、活动板、顶升电缸、安装板、补偿部件、定位板、伸缩杆，顶升架包括支撑平台、竖板，竖板有若干块，若干块竖板和支撑平台上表面紧固连接，支撑平台下表面和电子秤相互连接，电子秤下表面和活动板上表面紧固连接，活动
板下表面中心位置和顶升电缸的输出轴相连，顶升电缸和安装板紧固连接，伸缩杆一端和活动板下表面紧固连接，伸缩杆另一端和定位板上表面紧固连接，定位板下表面和地面紧固连接，安装板和伸缩杆外侧壁靠下侧位置紧固连接，补偿部件一端和定位板上表面紧固连接，补偿部件另一端和支撑架紧固连接。当包裹到达称重组件上方时，顶升电缸带动顶升架上移，将包裹托起，电子秤对包裹进行称重，补偿部件对振动误差进行补偿，称重后顶升电缸复位，包裹继续送往下一工位。
[0006]进一步的，补偿部件包括振动接收板、测试块、执行块、安装腔，测试块和执行块通过气管相联通，振动接收板内部设置有安装腔，测试块有若干个，若干个测试块均匀分布在安装腔内部，执行块数目和测试块相同，执行块和支撑架紧固连接，执行块设置在两块不同的竖板之间。测试块检测不同位置的振动偏移量，并反馈到对应的执行块中，执行块对偏移量进行补偿。
[0007]进一步的，测试块内部设置有竖直检测腔、第一水平检测腔、第二水平检测腔，第一水平检测腔、第二水平检测腔分别位于竖直检测腔两侧，竖直检测腔内部设置有第一活塞板、第一控制弹簧，第一活塞板和竖直检测腔滑动连接，第一控制弹簧一端和第一活塞板相连接，第一控制弹簧另一端和竖直检测腔内壁端面紧固连接，第一水平检测腔内部设置有第二活塞板、第二控制弹簧，第二活塞板和第一水平检测腔滑动连接，第二控制弹簧一端和第二活塞板紧固连接，第二控制弹簧另一端和第一水平检测腔内壁端面紧固连接，第二水平检测腔内部结构和第一水平检测腔内部结构相同，执行块包括水平调节板、竖直调节板，水平调节板内部设置有第一排气腔、第二排气腔，第一排气腔一端通过气管和外部压缩空气管道相连，第一排气腔另一端设置有出气口，第一排气腔内部设置有分割板，分割板有两块，分割板上设置有第一条形通气口，两块分割板都和第一排气腔内部紧固连接，两块分割板之间设置有滑动块，滑动块上设置有第二条形通气口，两块分割板之间位置通过气管和第二水平检测腔相联通，第二排气腔内部结构和第一排气腔内部结构相同，第二排气腔通过气管和第一水平检测腔相联通。当测试块振动时，竖直检测腔收集竖直方向上的振动量，并以气体的形式输送到竖直调节板中，竖直调节板根据气体量的变化调节通气块的位置。第一水平检测腔、第二水平检测腔收集水平方向的振动量，并通过气管将振动引起的气体量变化输送到水平调节板内部，分割板之间设置的滑动块会调节条形通气口的通气量，当振动偏移量朝向一侧时，水平调节板会向另一侧排气，气流冲击在竖板上，对偏移量进行补偿。本专利技术通过这种方式极大程度的提升了称重的准确性，同时也避免了频繁的振动对电子秤的使用寿命造成影响。
[0008]进一步的，竖直调节板内部设置有第一进气腔、第二进气腔、缓冲腔、输出腔，第一进气腔、第二进气腔通过孔道和缓冲腔一侧相联通，输出腔通过孔道和缓冲腔另一侧相联通，输出腔远离缓冲腔的一端通过孔道和外界相联通，缓冲腔内设置有通气块，通气块和缓冲腔滑动连接，通气块上设置有流通口，流通口联通缓冲腔两侧，第一进气腔通过气管和外界压缩空气管道相连，第二进气腔通过气管和外界真空管道相连，缓冲腔通过气管和竖直检测腔相连。当有竖直方向的振动时，通气块会调节第一进气腔、第二进气腔的开口占比，二者的气流混合，最终根据振动的上下波动来调节吹气和抽气的速度，吹气和抽气作用在支撑平台上，对竖直方向的振动进行补偿。
[0009]进一步的，扫描组件包括调节杆、扫码枪，扫码枪设置在调节杆上，调节杆和支撑
架紧固连接。扫码枪对输送来的包裹进行扫码，将称重数据进行记录，后续检测数据也会输送到对应的包裹表中。
[0010]进一步的，测量组件包括纠偏部件、CCD相机、体积估量部件、隔绝罩，隔绝罩和底板紧固连接，第三节物流线组件、第四节物流线组件从隔绝罩中穿过，纠偏部件安装在第三节物流线组件的滚筒上，CCD相机有两组，一组CCD相机安装在第三节物流线组件靠近第四节物流线组件处的支撑架上，另一组CCD相机安装在隔绝罩顶部内壁面上，体积估量部件和第四节物流线组件的支撑架紧固连接。纠偏部件将包裹的位置进行修正，使包裹能够以整齐的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化包裹称重扫描测体积设备，其特征在于：所述设备包括称重组件（1）、扫描组件（2）、测量组件（3）、物流线组件（4）、底板（5），所述物流线组件（4）有四节，四节物流线组件（4）首尾相连，所述称重组件（1）位于第二节物流线组件（4）下方，所述测量组件（3）设置在第三节物流线组件（4）、第四节物流线组件（4）处，所述扫描组件（2）位于称重组件（1）和测量组件（3）中间位置，扫描组件（2）和物流线组件（4）紧固连接，所述物流线组件（4）、测量组件（3）底部和底板（5）上表面紧固连接，所述底板（5）位于第二节物流线组件（4）处设置有开口，所述称重组件（1）通过开口和地面紧固连接，所述物流线组件（4）包括滚筒（41）、驱动电机（42）、支撑架（43），所述滚筒（41）有若干个，若干个滚筒（41）和支撑架（43）转动连接，所述驱动电机（42）和支撑架（43）紧固连接，驱动电机（42）输出轴和位于支撑架（43）一侧的滚筒（41）紧固连接，若干个滚筒（41）通过皮带进行相互间的传动；所述称重组件（1）包括顶升架（11）、电子秤（12）、活动板（13）、顶升电缸（14）、安装板（15）、补偿部件（16）、定位板（17）、伸缩杆（18），所述顶升架（11）包括支撑平台（111）、竖板（112），所述竖板（112）有若干块，若干块竖板（112）和支撑平台（111）上表面紧固连接，所述支撑平台（111）下表面和电子秤（12）相互连接，所述电子秤（12）下表面和活动板（13）上表面紧固连接，所述活动板（13）下表面中心位置和顶升电缸（14）的输出轴相连，所述顶升电缸（14）和安装板（15）紧固连接，所述伸缩杆（18）一端和活动板（13）下表面紧固连接，伸缩杆（18）另一端和定位板（17）上表面紧固连接，所述定位板（17）下表面和地面紧固连接，所述安装板（15）和伸缩杆（18）外侧壁靠下侧位置紧固连接，所述补偿部件（16）一端和定位板（17）上表面紧固连接，补偿部件（16）另一端和支撑架（43）紧固连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化包裹称重扫描测体积设备，其特征在于：所述补偿部件（16）包括振动接收板（161）、测试块（162）、执行块（163）、安装腔（164），所述测试块（162）和执行块（163）通过气管相联通，所述振动接收板（161）内部设置有安装腔（164），所述测试块（162）有若干个，若干个测试块（162）均匀分布在安装腔（164）内部，所述执行块（163）数目和测试块（162）相同，所述执行块（163）和支撑架（43）紧固连接，执行块（163）设置在两块不同的竖板（112）之间。3.根据权利要求2所述的一种自动化包裹称重扫描测体积设备，其特征在于：所述测试块（162）内部设置有竖直检测腔（1621）、第一水平检测腔（1622）、第二水平检测腔（1623），所述第一水平检测腔（1622）、第二水平检测腔（1623）分别位于竖直检测腔（1621）两侧，所述竖直检测腔（1621）内部设置有第一活塞板（1624）、第一控制弹簧（1625），所述第一活塞板（1624）和竖直检测腔（1621）滑动连接，第一控制弹簧（1625）一端和第一活塞板（1624）相连接，第一控制弹簧（1625）另一端和竖直检测腔（1621）内壁端面紧固连接，所述第一水平检测腔（1622）内部设置有第二活塞板（1626）、第二控制弹簧（1627），所述第二活塞板（1626）和第一水平检测腔（1622）滑动连接，所述第二控制弹簧（1627）一端和第二活塞板（1626）紧固连接，第二控制弹簧（1627）另一端和第一水平检测腔（1622）内壁端面紧固连接，所述第二水平检测腔（1623）内部结构和第一水平检测腔（1622）内部结构相同，所述执行块（163）包括水平调节板（1631）、竖直调节板（1632），所述水平调节板（1631）内部设置有第一排气腔（16311）、第二排气腔（16312），所述第一排气腔（16311）一端通过气管和外部压缩空气管道相连，第一排气腔（16311）另一端设置有出气口，第一排气腔（16311）内部设置有分割板（16313），所述分割板（16313）有两块，分割板（16313）上设置有第一条形通气口
（16314），两块分割板（16313）都和第一排气腔（16311）内部紧固连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆健超，樊勇，
申请(专利权)人：启东亦大通自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：