一种型钢自动码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种型钢自动码垛装置，传动电机通过传动带、传动带轮同传动滚子连接，液压泵单元通过液压管分别与两个近端液压缸及两个远端液压缸连接，近端液压缸与近端推手刚性连接，远端液压缸与远端可反转推手铰接；电气控制柜分别与传动电机、液压泵单元及可控升降液压平台电气连接；对齐挡板与调节器连接，旋转调节器可调整对齐挡板的位置。本实用新型专利技术结构设计科学合理，简单牢固，能够自动完成型钢的码垛，节省人工；码垛整齐，无需人员额外调整，保证码垛效率，同时减少了升降机和叉车的使用，降低人员劳动强度和技能水平，且安全性高。全性高。全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种型钢自动码垛装置


[0001]本技术属于自动控制领域，涉及型钢加工生产设备，特别涉及一种型钢自动码垛装置。

技术介绍

[0002]型钢的加工生产是由多道工序组成的，目前通常采用生产线的方式进行加工，加工完成后，由机器切割成规定长度的产品后由传送带输出，然后人工借助升降机、叉车等机器进行码垛打包，完成最后一道工序。传统的码垛方法需要多人协同操作，存在码垛效率低、码垛整齐度不均匀、占用人员较多、人员劳动强度大、人员技能要求较高、人员安全风险大等问题。
[0003]因此，需要设计一种专用的自动码垛装置，用于型钢的自动码垛。同时，应考虑结构简单，使用方便，便于维修。
[0004]通过对公开专利文献的检索，并未发现与本专利申请相同的公开专利文献。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种型钢自动码垛装置，以解决现有调压器精度低、操作繁琐、维护不便等问题，进而可实现远程调压、切断等工作，提高调压工作效率。
[0006]本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种型钢自动码垛装置，其特征在于：包括传动机构、液压泵单元、近端液压缸、远端液压缸、电气控制柜、对齐机构及可控升降液压平台；所述传动机构包括传动电机、传动带、传动带轮及传动滚子，所述传动电机通过传动带、传动带轮同传动滚子连接，所述液压泵单元通过液压管分别与两个所述近端液压缸及两个远端液压缸连接，所述近端液压缸与近端推手刚性连接，所述远端液压缸与远端可反转推手铰接；所述电气控制柜分别与所述传动电机、液压泵单元及可控升降液压平台电气连接；所述对齐机构包括对齐挡板及调节器，所述对齐挡板与调节器连接，旋转调节器可调整对齐挡板的位置。
[0008]而且，所述传动机构上安装光电检测传感器，所述光电检测传感器与所述电气控制柜电气连接。
[0009]而且，所述可控升降液压平台上安装挡块。
[0010]本技术的优点和有益效果为：
[0011]1、本技术的型钢自动码垛装置，传动机构上传动电机通过传动带、传动带轮同传动滚子联结，简单牢固，可与型钢上一道生产工序无缝衔接，实现型钢的自动传动。
[0012]2、本技术的型钢码垛装置，电气控制柜同传动电机、液压泵单元、光电检测传感器和可控升降液压平台电气连接，液压泵单元通过液压管路同2个近端液压缸和2个远端液压缸连接，近端液压缸同近端推手刚性连接，远端液压缸同远端可反转推手铰接，自动化程度高，可以实现型钢的自动码垛。
[0013]3、本技术的型钢码垛装置，传动机构上安装光电检测传感器，对齐机构上安装可调对齐挡板，可控升降液压平台上安装挡块，可以实现型钢码垛过程中的精准对齐。
[0014]4、本技术的型钢码垛装置，减少了升降机和叉车的使用，降低人员劳动轻度和技能水平；安全性高，码垛过程自动化，保证人员的安全。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术工作过程的示意图。
[0017]附图标记说明
[0018]1.传动机构、1
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1.传动电机、1
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2.传动带、1
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3.传动带轮、1
‑
4.传动滚子、2.液压泵单元、3.近端液压缸、4.远端液压缸、3
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1.近端推手、3
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2.远端可反转推手、5.光电检测传感器、6.电气控制柜、7.对齐机构、7
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1.对齐挡板、7
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2.调节器、8.可控升降液压平台、8
‑
1.挡块、9.运料小车、10.型钢。
具体实施方式
[0019]下面通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。
[0020]一种型钢码垛装置，其创新在于：包括传动机构1、液压泵单元2、近端液压缸3、远端液压缸4、光电检测传感器5、电气控制柜6、对齐机构7、可控升降液压平台8、运料小车9。电气控制柜同传动电机、液压泵单元、光电检测传感器和可控升降液压平台电气连接，简单牢固，能够实现型钢自动码垛。
[0021]传动机构上传动电机1
‑
1通过传动带1
‑
2、传动带轮1
‑
3同传动滚子1
‑
4联结，与型钢上一道生产工序对接，实现型钢的自动传动。
[0022]传动机构上安装光电检测传感器，液压泵单元通过液压管路同2个近端液压缸连接，近端液压缸同近端推手3
‑
1刚性连接，当光电传感器检测到型钢10出现时，近端推手将型钢从型钢传送区推到码垛准备区，并计数1次。
[0023]对齐机构上对齐挡板7
‑
1同调节器7
‑
2连接，旋转调机器可调节对齐挡板的位置，通过提前调试到合适位置，可以将型钢在码垛准备区精确对齐。
[0024]液压泵单元通过液压管路同2个远端液压缸连接，远端液压缸同远端可反转推手3
‑
2铰接，当码垛准备区型钢数量为5时，远端可反转推手将5个型钢一并推入码垛区可控升降液压平台上，可控升降液压平台自动向下降低单层型钢高度。
[0025]可控升降液压平台上安装挡块8
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1，可实现码垛过程中多层型钢的对齐。
[0026]当码垛层数为5时，可控升降液压平台自动升起，操作人员将运料小车推入，可控升降液压平台自动下降，操作人员将码垛完成的型钢入库。
[0027]尽管为说明目的公开了本技术的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本技术及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本技术的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种型钢自动码垛装置，其特征在于：包括传动机构、液压泵单元、近端液压缸、远端液压缸、电气控制柜、对齐机构及可控升降液压平台；所述传动机构包括传动电机、传动带、传动带轮及传动滚子，所述传动电机通过传动带、传动带轮同传动滚子连接，所述液压泵单元通过液压管分别与两个所述近端液压缸及两个远端液压缸连接，所述近端液压缸与近端推手刚性连接，所述远端液压缸与远端可反转推手铰接；所述电气控...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭国，史清卫，赵慧，吴凯萌，何文淼，曹旭，刘锦涛，
申请(专利权)人：天津轻工职业技术学院，
类型：新型
国别省市：