本实用新型专利技术提供一种桥式起重机三维精确定位装置,包括：桥架主体、主控箱、限位板以及顶板，桥架主体上端面中间安装有主控箱，桥架主体左侧和右侧分别安装有一个限位板，桥架主体正面中间设置有两条导向轨，导向轨左侧和右侧分别安装有一个定位箱，主控箱右侧设置有驱动机，与现有技术相比，本实用新型专利技术具有如下的有益效果：通过设置激光测距仪和位置编码器，能够精准的定位物料位置，使得本实用新型专利技术更加实用，通过设置调节臂，能够调整激光测距仪的测距角度，在实际使用的时候，更适合桥式起重机技术领域。机技术领域。机技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种桥式起重机三维精确定位装置
[0001]本技术属于桥式起重机
，特别涉及一种桥式起重机三维精确定位装置。
技术介绍
[0002]桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，是使用范围最广、数量最多的起重机械，它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，现有技术中，桥式起重机的吊载物三维位置控制通过地面上的指挥员指挥，起重机上操作室内的操作员根据指挥信号，通过手动操作起重机的大车左右行走、小车的前后行走、起升机构的上升下降来实现，这种方式的能够实现吊载物的精确定位，但是定位过程需要人指挥、配合手工操作，耗时长，效率低；在定位点附近存在不能一次定位成功，需要反复多次点动才能对准，因此，现亟需一种桥式起重机三维精确定位装置，来解决以上问题。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种桥式起重机三维精确定位装置，解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本技术通过以下的技术方案实现：一种桥式起重机三维精确定位装置，包括：桥架主体、主控箱、限位板以及顶板，所述桥架主体上端面中间安装有主控箱，所述桥架主体左侧和右侧分别安装有一个限位板，所述桥架主体正面中间设置有两条导向轨，所述导向轨左侧和右侧分别安装有一个定位箱，所述主控箱右侧设置有驱动机，两个所述定位箱内部中间均设置有一个驱动机构，所述桥架主体内部左侧和右侧分别设置有一个顶板，两个所述顶板左侧和右侧分别设置有两个缓冲弹簧，所述定位箱内部设置有四个移动轮，两个所述定位箱下方左侧和右侧分别设置有一个激光测距仪，两个所述激光测距仪左端面和右端面均设置有一个激光头，两个所述定位箱下方均设置有一个调节臂，所述主控箱内部左侧设置有集成电路板，所述集成电路板左侧正面左侧安装有位置编码器，所述位置编码器右侧设置有单片机，所述单片机右侧设置有遥控单元，所述遥控单元右侧设置有主电机。
[0005]作为一优选的实施方式，两条所述导向轨在实际使用的时候分别通过四个移动轮与两个定位箱连接，所述驱动机构在实际使用的时候通过电线与驱动机连接。
[0006]作为一优选的实施方式，所述驱动机在实际使用的时候通过连接线缆与主电机连接，所述激光测距仪在实际使用的时候与激光头连接，两个所述驱动机构在实际使用的时候通过连接线缆与主电机连接。
[0007]作为一优选的实施方式，四个所述移动轮在实际使用的时候分别与两个驱动机构连接，两个所述激光测距仪在实际使用的时候分别通过调节臂与两个驱动机构连接。
[0008]作为一优选的实施方式，所述单片机输出端在实际使用的时候与两个激光测距仪
输入端连接，所述遥控单元输出端在实际使用的时候与单片机输入端连接。
[0009]作为一优选的实施方式，所述单片机输入端在实际使用的时候与位置编码器输出端连接，所述驱动机构在实际使用的时候与单片机输出端连接。
[0010]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：通过设置激光测距仪和位置编码器，能够精准的定位物料位置，使得本技术更加实用，通过设置调节臂，能够调整激光测距仪的测距角度，在实际使用的时候，更适合桥式起重机
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术一种桥式起重机三维精确定位装置的整体结构示意图。
[0013]图2为本技术一种桥式起重机三维精确定位装置正面剖视的结构示意图。
[0014]图3为本技术一种桥式起重机三维精确定位装置后视的结构示意图。
[0015]图4为本技术一种桥式起重机三维精确定位装置的工作流程框图。
[0016]图中，1
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桥架主体、2
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主控箱、3
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限位板、4
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顶板、5
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导向轨、6
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定位箱、7
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驱动机、8
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驱动机构、9
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缓冲弹簧、10
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移动轮、11
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激光头、12
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调节臂、13
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激光测距仪、14
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集成电路板、15
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主电机、16
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单片机、17
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位置编码器、18
‑
遥控单元、19
‑
连接线缆。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种桥式起重机三维精确定位装置，包括：桥架主体1、主控箱2、限位板3以及顶板4，桥架主体1上端面中间安装有主控箱2，桥架主体1左侧和右侧分别安装有一个限位板3，桥架主体1正面中间设置有两条导向轨5，导向轨5左侧和右侧分别安装有一个定位箱6，主控箱2右侧设置有驱动机7，两个定位箱6内部中间均设置有一个驱动机构8，桥架主体1内部左侧和右侧分别设置有一个顶板4，两个顶板4左侧和右侧分别设置有两个缓冲弹簧9，定位箱6内部设置有四个移动轮10，两个定位箱6下方左侧和右侧分别设置有一个激光测距仪13，两个激光测距仪13左端面和右端面均设置有一个激光头11，两个定位箱6下方均设置有一个调节臂12，主控箱2内部左侧设置有集成电路板14，集成电路板14左侧正面左侧安装有位置编码器17，位置编码器17右侧设置有单片机16，单片机16右侧设置有遥控单元18，遥控单元18右侧设置有主电机15,主电机15能够对驱动机构8供电，激光头11能够发出定位激光。
[0019]两条导向轨5在实际使用的时候分别通过四个移动轮10与两个定位箱6连接，驱动机构8在实际使用的时候通过电线与驱动机7连接，驱动机构8能够带动四个移动轮10移动。
[0020]驱动机7在实际使用的时候通过连接线缆19与主电机15连接，激光测距仪13在实
际使用的时候与激光头11连接，两个驱动机构8在实际使用的时候通过连接线缆19与主电机15连接，激光测距仪13能够定位吊载物的距离。
[0021]四个移动轮10在实际使用的时候分别与两个驱动机构8连接，两个激光测距仪13在实际使用的时候分别通过调节臂12与两个驱动机构8连接，调节臂12本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桥式起重机三维精确定位装置，包括：桥架主体（1）、主控箱（2）、限位板（3）以及顶板（4），其特征在于：所述桥架主体（1）上端面中间安装有主控箱（2），所述桥架主体（1）左侧和右侧分别安装有一个限位板（3），所述桥架主体（1）正面中间设置有两条导向轨（5），所述导向轨（5）左侧和右侧分别安装有一个定位箱（6），所述主控箱（2）右侧设置有驱动机（7），两个所述定位箱（6）内部中间均设置有一个驱动机构（8），所述桥架主体（1）内部左侧和右侧分别设置有一个顶板（4），两个所述顶板（4）左侧和右侧分别设置有两个缓冲弹簧（9），所述定位箱（6）内部设置有四个移动轮（10），两个所述定位箱（6）下方左侧和右侧分别设置有一个激光测距仪（13），两个所述激光测距仪（13）左端面和右端面均设置有一个激光头（11），两个所述定位箱（6）下方均设置有一个调节臂（12），所述主控箱（2）内部左侧设置有集成电路板（14），所述集成电路板（14）左侧正面左侧安装有位置编码器（17），所述位置编码器（17）右侧设置有单片机（16），所述单片机（16）右侧设置有遥控单元（18），所述遥控单元（18）右...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭帅，徐学军，徐新波，
申请(专利权)人：山东国新起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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