基站、清洁设备及清洁系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基站、清洁设备及清洁系统。该基站包括：基站本体，基站本体上设有拆装位和取放位，当清洁设备设于基站本体上时，清洁设备的电池包位于拆装位的上方；拆装机构，设于基站本体上，当电池包处于拆装位的上方时，拆装机构用于拆装清洁设备上的电池包、并将拆卸下来的电池包转移至取放位处；更换机构，包括用于将取放位处的电池包进行替换的取放组件、以及用于驱动取放组件移动的输送组件。本实用新型专利技术自动更换电池，无需用户手动操作，更智能化，使得清洁设备可快速的继续进行清洁工作，而且，清洁设备不必花费较长的充电等待时间，清洁效率更高，有效解决了清洁设备清洁不及时的困扰。备清洁不及时的困扰。备清洁不及时的困扰。

【技术实现步骤摘要】
基站、清洁设备及清洁系统


[0001]本技术涉及清洁的
，尤其涉及一种基站、清洁设备及清洁系统。

技术介绍

[0002]目前，扫地机器人、洗地机器人等清洁设备越来越多的进入家庭中，其能够自动在待清洁面移动以对待清洁面进行清理，进而极大地方便了使用者。
[0003]清洁设备通常配套设置有基站，基站能够为清洁设备进行充电，在清洁设备电量不足时，其能够自动返回基站充电，更为智能化，且延长了清洁设备的使用时间。
[0004]然而，清洁设备的充电时间较长，且电池容量越大的清洁设备，通常充电时间也相应越长。在充电的过程中，清洁设备是无法使用的，只能够等待清洁设备充电完毕后再次工作，这就降低了清洁设备的工作效率，在急需清理的情况下，使用者只能采取另外的措施进行清理，给使用者造成较大的不便。

技术实现思路

[0005]因此，本技术旨在解决的技术问题是：传统的基站无法快速的解决清洁设备电量不足的问题，使得清洁设备无法及时有效的正常工作，给用户的清洁工作造成困扰。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提出一种基站，用于与清洁设备适配使用，所述清洁设备包括机身以及可拆卸的设于所述机身底部的电池包，所述基站包括：
[0007]基站本体，所述基站本体上设有拆装位和取放位，当所述清洁设备设于所述基站本体上时，所述清洁设备的电池包位于所述拆装位的上方；
[0008]拆装机构，设于所述基站本体上，当所述电池包处于所述拆装位的上方时，所述拆装机构用于拆装所述清洁设备上的电池包、并将拆卸下来的所述电池包转移至所述取放位处；以及
[0009]更换机构，包括用于将所述取放位处的电池包进行替换的取放组件、以及用于驱动所述取放组件移动的输送组件。
[0010]可选地，上述的基站，所述拆装机构包括：
[0011]拆卸组件，活动设于所述基站本体上，所述拆卸组件用于作用于所述机身上的连接件，使得所述连接件与所述电池包上的卡槽相分离；
[0012]安装组件，活动设于所述基站本体上，当所述拆卸组件将所述连接件与所述电池包上的卡槽相分离后，所述安装组件可将所述电池包安装至所述机身的安装槽内。
[0013]可选地，上述的基站，所述拆卸组件包括：
[0014]移动板，活动设于所述基站本体上；
[0015]解锁件，设于所述移动板上；
[0016]第一直线驱动部件，设于所述基站本体上，用以驱动所述移动板沿所述基站本体的上下方向移动，使得所述解锁件具有沿所述基站本体向上移动以抵顶所述连接件解锁所述电池包的解锁状态、以及具有与所述连接件相分离的分离状态。
[0017]可选地，上述的基站，所述安装组件包括：
[0018]托盘，活动设于所述移动板上；以及，
[0019]第二直线驱动部件，与所述托盘相连接，用以驱动所述托盘沿所述基站本体的上下方向移动。
[0020]可选地，上述的基站，所述解锁件设置有两个，两个所述解锁件呈对称布设于所述托盘的两侧。
[0021]可选地，上述的基站，所述拆装机构还包括与所述移动板相连接的第三直线驱动部件，所述第三直线驱动部件用以驱动所述移动板在所述拆装位和所述取放位之间往复移动。
[0022]可选地，上述的基站，所述基站本体上还设有放置位，所述取放组件包括：
[0023]吸盘，活动设于所述取放位的上方；
[0024]真空发生器，与所述吸盘相连接；
[0025]所述输送组件包括与所述吸盘相连接的第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器用以驱动所述吸盘沿所述基站本体的上下方向移动，所述第二驱动器用以驱动所述吸盘在所述取放位和所述放置位之间往复移动。
[0026]可选地，上述的基站，所述放置位设有至少两个；并且，
[0027]至少一个放置位上放置有可供更换的电池包；或者，
[0028]至少一个放置位上设置有可对电池包进行充电的充电装置。
[0029]本技术还提供一种清洁设备，包括：
[0030]机身，设置有槽口朝下的安装槽；
[0031]电池包，可拆卸的安装于所述安装槽内，所述电池包上设置有卡槽；
[0032]连接件，滑动配接于所述机身上；
[0033]弹性件，连接所述机身和所述连接件，当所述电池包安装于所述安装槽内时，在所述弹性件的推动力的作用下，所述连接件可伸入至所述安装槽内，并与所述卡槽相插接。
[0034]本技术还提供一种清洁系统，包括：
[0035]所述的基站；以及
[0036]所述的清洁设备。
[0037]本技术提供的技术方案，具有如下有益效果：
[0038]本技术提供的基站，当清洁设备电量不足时，可自动回位或通过手动移动至基站内，使得清洁设备的电池包处于拆装位的上方，通过拆装机构将电池包从清洁设备的机身上拆卸下来，并转移至取放位处，通过更换机构将拆卸下来的旧电池包更换成电量充足的新电池包，再通过拆装机构将新电池包安装至清洁设备的机身上，自动更换电池，无需用户手动操作，更智能化，使得清洁设备可快速的继续进行清洁工作，而且，清洁设备不必花费较长的充电等待时间，清洁效率更高，有效解决了清洁设备清洁不及时的困扰。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳
动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1是本技术提供的一种清洁系统的一实施例的结构示意图；
[0041]图2是图1中所述基站的一实施例的结构示意图；
[0042]图3是图1中所述清洁设备的结构示意图；
[0043]图4是图2中所述基站的局部结构示意图；
[0044]图5是图2中所述基站(所述拆装机构和所述更换机构)的结构示意图；
[0045]图6是图2中所述基站的(所述拆装机构的)另一视角的结构示意图；
[0046]图7是图1中所述清洁系统的剖面结构示意图；
[0047]图8是图7中细节A的放大结构示意图；
[0048]图9是图2中所述更换机构与所述第三直线驱动部件的局部的结构示意图；
[0049]图10是图2中所述更换机构的结构示意图；
[0050]图11是图1中所述电池包处于所述取放位时的结构示意图。
[0051]附图标号说明：
[0052]1‑
基站本体；11
‑
拆装位；12
‑
取放位；2
‑
清洁设备；20
‑
机身；200
‑
安装槽；21
‑
电池包；210
‑
卡槽；22
‑
连接件；23
‑<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基站(6)，用于与清洁设备(2)适配使用，所述清洁设备(2)包括机身(20)以及可拆卸的设于所述机身(20)底部的电池包(21)，其特征在于，所述基站包括：基站本体(1)，所述基站本体(1)上设有拆装位(11)和取放位(12)，当所述清洁设备(2)设于所述基站本体(1)上时，所述清洁设备(2)的电池包(21)位于所述拆装位(11)的上方；拆装机构(3)，设于所述基站本体(1)上，当所述电池包(21)处于所述拆装位(11)的上方时，所述拆装机构(3)用于拆装所述清洁设备(2)上的电池包(21)、并将拆卸下来的所述电池包(21)转移至所述取放位(12)处；以及更换机构(5)，包括用于将所述取放位(12)处的电池包(21)进行替换的取放组件(50)、以及用于驱动所述取放组件(50)移动的输送组件(51)。2.如权利要求1所述的基站(6)，其特征在于，所述拆装机构(3)包括：拆卸组件(31)，活动设于所述基站本体(1)上，所述拆卸组件(31)用于作用于所述机身(20)上的连接件(22)，使得所述连接件(22)与所述电池包(21)上的卡槽(210)相分离；安装组件(30)，活动设于所述基站本体(1)上，当所述拆卸组件(31)将所述连接件(22)与所述电池包(21)上的卡槽(210)相分离后，所述安装组件(30)可将所述电池包(21)安装至所述机身(20)的安装槽(200)内。3.如权利要求2所述的基站(6)，其特征在于，所述拆卸组件(31)包括：移动板(40)，活动设于所述基站本体(1)上；解锁件(311)，设于所述移动板(40)上；第一直线驱动部件(310)，设于所述基站本体(1)上，用以驱动所述移动板(40)沿所述基站本体(1)的上下方向移动，使得所述解锁件(311)具有沿所述基站本体(1)向上移动以抵顶所述连接件(22)解锁所述电池包(21)的解锁状态、以及具有与所述连接件(22)相分离的分离状态。4.如权利要求3所述的基站(6)，其特征在于，所述安装组件(30)包括：托盘(300)，活动设于所述移动板(40)上；以及，第二直线驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹小峰，许波建，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：