一种报警防碰撞智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种报警防碰撞智能机器人，涉及机器人防碰撞技术领域，该报警防碰撞智能机器人，包括机座，所述机座的底部设置驱动轮，所述机座的周面设置安装台，所述安装台的周面上分别设有短程雷达传感器和中程雷达传感器，所述短程雷达传感器和中程雷达传感器均用于检测机座与周边物体之间的距离。本实用新型专利技术通过设置短程雷达传感器、中程雷达传感器、处理器、电机控制系统、驱动电机、传动系统、报警总控主机和声光报警器，即可控制驱动轮减速行走，控制声光报警器进行提前预警处理，同时随着距离障碍物越来越近，驱动轮逐渐减速至停止行走，对各个方位的障碍物进行检测，全方位声光提醒，任何角度和位置均可看到报警信息。息。息。

【技术实现步骤摘要】
一种报警防碰撞智能机器人


[0001]本技术涉及机器人防碰撞
，具体为一种报警防碰撞智能机器人。

技术介绍

[0002]智能机器人是伴随着人工智能所产生的。智能机器人在当今社会变得越来越重要，越来越多的领域和岗位都需要智能机器人参与，这使得智能机器人的研究也越来越频繁。同时智能机器人技术也在的不断发展和成熟。
[0003]在智能机器人相关技术研究中，防碰撞技术属于其核心技术，智能机器人在移动的过程中机器人需要考虑到前方障碍物的存在，从而通过感应实现避障，障碍物分为活体障碍物和固定障碍物，在行走过程中，活体障碍物可移动离开，因此是不影响智能机器人按照原先行走轨迹行走的，但是固定障碍物不同，因此需要避开，避免碰撞；
[0004]在遇到障碍物时为了避免智能机器人碰撞到障碍物，机器人需要在靠近障碍物时进行报警和减速，提醒障碍物离开，即可根据障碍物的位置和动作判断是否继续等待还是绕行，因此，针对上述智能机器人遇到障碍物后需要进行报警和减速的问题，我们提供了一种报警防碰撞智能机器人。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对智能机器人在行走轨迹中遇到的障碍物时可提醒障碍物离开并减速避障，本技术提供了一种报警防碰撞智能机器人。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种报警防碰撞智能机器人，包括机座，所述机座的底部设置驱动轮，所述机座的周面设置安装台，所述安装台的周面上分别设有短程雷达传感器和中程雷达传感器，所述短程雷达传感器和中程雷达传感器均用于检测机座与周边物体之间的距离，所述短程雷达传感器和中程雷达传感器采集的物体距离信号均通过处理器处理；
[0009]所述处理器的输出端连接电机控制系统的输入端，所述电机控制系统的输出端连接驱动电机的输入端，所述驱动电机通过传动系统与驱动轮传动连接；
[0010]所述处理器的输出端连接报警总控主机的输入端，所述报警总控主机的输出端连接声光报警器的输入端。
[0011]优选的，所述安装台由上圆台体和下圆台体组成。
[0012]优选的，所述短程雷达传感器呈环形等间距分布在下圆台体的周面。
[0013]优选的，所述中程雷达传感器呈环形等间距分布在上圆台体的周面。
[0014]优选的，所述声光报警器呈环形等间距分布在机座侧面。
[0015]优选的，所述短程雷达传感器采集的距离信号通过处理器处理并控制声光报警器报警。
[0016]优选的，所述中程雷达传感器采集的距离信号通过处理器处理并控制驱动轮减速。
[0017](三)有益效果
[0018]本技术提供了一种报警防碰撞智能机器人，具备以下有益效果：
[0019]本技术通过设置短程雷达传感器、中程雷达传感器、处理器、电机控制系统、驱动电机、传动系统、报警总控主机和声光报警器，在朝向障碍物方向移动到中程雷达传感器覆盖范围内，即可启动电机控制系统控制驱动轮减速行走，在逐渐靠近障碍物到短程雷达传感器覆盖范围内，即可控制声光报警器进行声音和闪灯的提前预警处理，同时随着距离障碍物越来越近，驱动轮逐渐减速至停止行走；
[0020]短程雷达传感器、中程雷达传感器和声光报警器围绕机座分布多组，雷达覆盖面广且重叠，杜绝盲区，即可对各个方位的障碍物进行检测，同时声光报警分布范围大，全方位声光提醒，任何角度和位置均可看到报警信息。
附图说明
[0021]图1为本技术正视图；
[0022]图2为本技术立体图；
[0023]图3为本技术俯视图；
[0024]图4为本技术系统原理图。
[0025]图中：1、机座；2、驱动轮；3、安装台；4、短程雷达传感器；5、中程雷达传感器；6、处理器；7、电机控制系统；8、驱动电机；9、传动系统；10、报警总控主机；11、声光报警器。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案：一种报警防碰撞智能机器人，包括机座1，机座1的底部设置驱动轮2，机座1的周面设置安装台3，安装台3的周面上分别设有短程雷达传感器4和中程雷达传感器5，短程雷达传感器4和中程雷达传感器5均用于检测机座1与周边物体之间的距离，短程雷达传感器4和中程雷达传感器5采集的物体距离信号均通过处理器6处理；
[0028]处理器6的输出端连接电机控制系统7的输入端，电机控制系统7的输出端连接驱动电机8的输入端，驱动电机8通过传动系统9与驱动轮2传动连接；
[0029]处理器6的输出端连接报警总控主机10的输入端，报警总控主机10的输出端连接声光报警器11的输入端。
[0030]作为本技术的一种技术优化方案，安装台3由上圆台体和下圆台体组成。
[0031]作为本技术的一种技术优化方案，短程雷达传感器4呈环形等间距分布在下圆台体的周面。
[0032]作为本技术的一种技术优化方案，中程雷达传感器5呈环形等间距分布在上
圆台体的周面。
[0033]作为本技术的一种技术优化方案，声光报警器11呈环形等间距分布在机座1侧面。
[0034]作为本技术的一种技术优化方案，短程雷达传感器4采集的距离信号通过处理器6处理并控制声光报警器11报警。
[0035]作为本技术的一种技术优化方案，中程雷达传感器5采集的距离信号通过处理器6处理并控制驱动轮2减速。
[0036]工作原理：机座1的驱动轮2按照设定行走路线移动，在距离障碍物较远时并到达中程雷达传感器5的覆盖范围内，中程雷达传感器5检测到机座1与周边物体之间的距离，处理器6判断障碍物存在，处理器6处理数据并通过电机控制系统7的控制驱动电机8的转速，驱动电机8通过传动系统9控制驱动轮2减速，在距离障碍物较近时并到达短程雷达传感器4的覆盖范围内，短程雷达传感器4检测到机座1与周边物体之间的距离，处理器6处理数据并通过报警总控主机10启动声光报警器11进行全方位声光提醒，提前预警处理即可提醒障碍物离开，同时随着距离障碍物越来越近，驱动轮2逐渐减速至停止行走达到防碰撞的目的，障碍物离开，机座1即可继续按原先行走轨迹移动，障碍物不动，即可进入下一步的绕行。
[0037]需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种报警防碰撞智能机器人，包括机座(1)，所述机座(1)的底部设置驱动轮(2)，其特征在于：所述机座(1)的周面设置安装台(3)，所述安装台(3)的周面上分别设有短程雷达传感器(4)和中程雷达传感器(5)，所述短程雷达传感器(4)和中程雷达传感器(5)均用于检测机座(1)与周边物体之间的距离，所述短程雷达传感器(4)和中程雷达传感器(5)采集的物体距离信号均通过处理器(6)处理；所述处理器(6)的输出端连接电机控制系统(7)的输入端，所述电机控制系统(7)的输出端连接驱动电机(8)的输入端，所述驱动电机(8)通过传动系统(9)与驱动轮(2)传动连接；所述处理器(6)的输出端连接报警总控主机(10)的输入端，所述报警总控主机(10)的输出端连接声光报警器(11)的输入端。2.根据权利要求1所述的一种报警防碰撞智能机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴珉，
申请(专利权)人：无锡安山智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：