拖地机器人及其带清洗座的系统、带基站的系统，拖地机器人包括拖地机器人主体、拖地装置，拖地装置位于拖地机器人主体上用于对地面进行拖地清洁，拖地装置包括清洁件、第一轴、第二轴，还包括驱动装置、调节装置，调节装置位于第一轴的一侧并与第一轴相连用于调节第一轴在竖直方向上与地面的距离；当清洁件包覆于第一轴的外侧且包覆的数量为清洁件的一层时，第一轴的底部与地面的距离为H且H大于清洁件的一层厚度使得清洁件不接触地面。本方案解决了现有拖地机器人存在对地面的二次污染、拖地面积小、拖地压力小导致的拖地清洁效果差的问题，以及解决了现有的拖地机器人的拖布需要人为手动拆卸进行清洗的问题。为手动拆卸进行清洗的问题。为手动拆卸进行清洗的问题。
【技术实现步骤摘要】
拖地机器人及其带清洗座的系统、带基站的系统
[0001]本专利技术涉及到智能清洁领域，具体涉及到拖地机器人及其带清洗座的系统、带基站的系统。
技术介绍
[0002]现有的拖地机器人主要用于对地面进行拖地清洁，部分拖地机器人针对拖布设置一收卷轴和放卷轴的结构，收卷轴实现将拖布收卷起，放卷轴实现将拖布送放到收卷轴上，主要为放卷轴上缠绕的拖布与地面接触进行拖地清洁，在边进行拖地清洁的过程中收卷轴边将已经脏污的拖布收到收卷轴上，进而实现拖布在拖地清洁的过程中始终能保持干净的拖布与地面接触进行拖地清洁，但是，这样的结构还存在一定的问题，一是放卷轴上的拖布与地面接触的部分为一条切线或较小的一个压接面，导致拖布与地面的接触面积小、拖地压力小，清洁效果较差；二是当放卷轴停止旋转送放拖布时，此时放卷轴上还缠绕有最后一圈拖布，此时拖布一直与地面进行接触，如果拖地机器人没有停止工作或者没有对拖布进行清洗，则会出现放卷轴上的最后一卷拖布一直与地面接触，导致存在二次污染地面的问题。
[0003]同时，部分拖地机还存在将放卷轴的下侧设置一支撑件，通过支撑件来支撑拖布有一定的拖地面积，但是这样的结构也导致支撑件上会缠绕有最后一卷拖布，无法实现在拖地机器人拖地清洁完成后拖布与地面的分离不接触，不仅存在二次污染的问题，还存在支撑件导致拖布与地面的接触拖地清洁效果差的问题，主要是拖地压力小导致拖地清洁效果差，同时还存在收放拖布不顺畅的问题。
[0004]以及现有的拖地机器人上的拖布需要人为手动拆卸下进行清洗，无法较好的实现对拖布的自动清洗，导致拖布脏污后存在二次污染地面的问题，同时用户体验效果较差。
技术实现思路
[0005]本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本专利技术的目的在于提供一种拖地机器人及其带清洗座的系统、带基站的系统，主要解决现有拖地机器人存在对地面的二次污染的问题，同时解决现有的拖地机器人拖地面积小、拖地压力小导致的拖地清洁效果差的问题，以及解决现有的拖地机器人的拖布需要人为手动拆卸进行清洗的问题。
[0007]本专利技术的实施方式提供了一种拖地机器人，包括拖地机器人主体、拖地装置，所述拖地装置位于所述拖地机器人主体上用于对地面进行拖地清洁，所述拖地装置包括清洁件、第一轴、第二轴，所述清洁件设置为可运动的结构，所述第一轴和所述第二轴设置为可旋转的结构，所述清洁件至少包覆于所述第一轴和/或所述第二轴的外侧；还包括驱动装置，所述驱动装置至少用于驱动所述第一轴和/或所述第二轴旋转来带动所述清洁件运动；还包括调节装置，所述调节装置位于所述第一轴的一侧并与所述第一轴相连用于调节所述第一轴在竖直方向上与地面的距离使得所述第一轴的外侧包覆的所述清洁件的层数为一
层以上；当所述清洁件包覆于所述第一轴的外侧且包覆的数量为所述清洁件的一层时，所述第一轴的底部与地面的距离为H且H大于所述清洁件的一层厚度使得所述清洁件不接触地面。
[0008]前述的拖地机器人，所述第一轴在水平方向上的一侧设置有第三轴，所述第一轴和所述第三轴上设置有轴带，所述第一轴和所述第三轴同步带动所述轴带旋转使得所述清洁件同步旋转且使得所述清洁件呈一平面结构与地面接触。
[0009]前述的拖地机器人，所述第三轴设置为可旋转的结构，所述清洁件至少部分包覆于所述第三轴的外侧，所述第三轴的旋转方向与所述第一轴的旋转方向至少包括相同。
[0010]前述的拖地机器人，所述第三轴的数量为一个以上，当设置有相邻两个所述第三轴时，相邻两个所述第三轴设置为至少部分相互接触的结构。
[0011]前述的拖地机器人，所述调节装置包括弹性件，当所述弹性件处于未变形状态时，所述清洁件不接触地面。
[0012]前述的拖地机器人，所述调节装置包括调节件，所述调节件的一侧连接所述弹性件，所述调节件的另一侧连接所述第一轴。
[0013]前述的拖地机器人，还包括限位部，所述限位部位于所述调节装置的一侧，所述限位部用于限位所述第一轴在竖直方向上的位置。
[0014]前述的拖地机器人，所述调节装置上设置有与所述限位部位置对应的压接部，当所述压接部接触所述限位部时，所述清洁件不接触地面。
[0015]前述的拖地机器人，所述第二轴在竖直方向上与地面的距离大于所述第一轴在竖直方向上与地面的距离使得包覆在所述第二轴的外侧的所述清洁件不接触地面。
[0016]前述的拖地机器人，所述拖地机器人主体上设置有储水箱，所述储水箱位于所述拖地装置的一侧，所述储水箱上设置有渗水孔，所述储水箱内的清水可通过所述渗水孔进入到所述清洁件上。
[0017]拖地机器人带清洗座的系统，包括如前所述的拖地机器人，还包括清洗座，所述清洗座上设置有清洗区，所述清洗座设置为相对所述拖地机器人为独立的部分且用于清洗所述清洁件，当所述拖地机器人位于所述清洗座上时，所述清洁件位于所述清洗区内。
[0018]前述的拖地机器人带清洗座的系统，当所述清洗区内盛放有水时，至少所述清洁件的一部分被水淹没，所述清洗区内设置有凸起部，所述凸起部与所述清洁件设置为相互接触的结构。
[0019]前述的拖地机器人带清洗座的系统，所述拖地机器人上设置有第一感应件，所述清洗座上设置有第二感应件，所述第一感应件的位置与所述第二感应件的位置对应设置。
[0020]拖地机器人带基站的系统，包括如前所述的拖地机器人，还包括基站，所述基站设置为相对所述拖地机器人为独立的部分且至少用于清洗所述清洁件，所述基站上设置有放置所述清洁件的清洗槽，当所述拖地机器人位于所述基站上时，所述清洁件位于所述清洗槽内；所述基站上设置有清水箱，所述清水箱的一侧安装有第一动力机构，所述第一动力机构与所述清水箱、所述清洗槽连通用于将所述清水箱内的清水移送到所述清洗槽内；所述基站上还设置有污水箱，所述污水箱的一侧安装有第二动力机构，所述第二动力机构与所述污水箱、所述清洗槽连通用于将所述清洗槽内的污水移送到所述污水箱内。
[0021]前述的拖地机器人带基站的系统，所述拖地机器人设置有尘盒，所述尘盒的一侧
设置有可开闭结构的对接口；所述基站上设置有集尘箱，所述集尘箱的一侧设置有第三动力机构，所述基站上设置有集尘口，所述集尘口与所述集尘箱连通；所述集尘口与所述对接口的位置对应设置，当所述拖地机器人位于所述基站上时，所述集尘箱通过所述集尘口、所述对接口与所述尘盒对接连通可使得所述尘盒内的垃圾被吸取到所述集尘箱内。
[0022]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0023]本方案通过设置第一轴和第二轴，第一轴带动清洁件接触地面来拖地清洁，在拖地清洁的过程中，随着清洁件脏污，第二轴将脏污后的清洁件卷起，实现清洁件与地面接触来进行拖地清洁件的部分被脏污后及时被卷起，防止脏污的清洁件二次污染地面，整体拖地效果更好，无二次污染的问题。
[0024]本方案通过设置限定当所述清洁件包覆于所述第一轴的外侧且包覆的数量为所述清洁件的一层时，所述第一轴的底部与地本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.拖地机器人，包括拖地机器人主体、拖地装置，所述拖地装置位于所述拖地机器人主体上用于对地面进行拖地清洁，其特征在于：所述拖地装置包括清洁件、第一轴、第二轴，所述清洁件设置为可运动的结构，所述第一轴和所述第二轴设置为可旋转的结构，所述清洁件至少包覆于所述第一轴和/或所述第二轴的外侧；还包括驱动装置，所述驱动装置至少用于驱动所述第一轴和/或所述第二轴旋转来带动所述清洁件运动；还包括调节装置，所述调节装置位于所述第一轴的一侧并与所述第一轴相连用于调节所述第一轴在竖直方向上与地面的距离使得所述第一轴的外侧包覆的所述清洁件的层数为一层以上；当所述清洁件包覆于所述第一轴的外侧且包覆的数量为所述清洁件的一层时，所述第一轴的底部与地面的距离为H且H大于所述清洁件的一层厚度使得所述清洁件不接触地面。2.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于：所述第一轴在水平方向上的一侧设置有第三轴，所述第一轴和所述第三轴上设置有轴带，所述第一轴和所述第三轴同步带动所述轴带旋转使得所述清洁件同步旋转且使得所述清洁件呈一平面结构与地面接触。3.根据权利要求2所述的拖地机器人，其特征在于：所述第三轴设置为可旋转的结构，所述清洁件至少部分包覆于所述第三轴的外侧，所述第三轴的旋转方向与所述第一轴的旋转方向至少包括相同。4.根据权利要求3所述的拖地机器人，其特征在于：所述第三轴的数量为一个以上，当设置有相邻两个所述第三轴时，相邻两个所述第三轴设置为至少部分相互接触的结构。5.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于：所述调节装置包括弹性件，当所述弹性件处于未变形状态时，所述清洁件不接触地面。6.根据权利要求5所述的拖地机器人，其特征在于：所述调节装置包括调节件，所述调节件的一侧连接所述弹性件，所述调节件的另一侧连接所述第一轴。7.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于：还包括限位部，所述限位部位于所述调节装置的一侧，所述限位部用于限位所述第一轴在竖直方向上的位置。8.根据权利要求7所述的拖地机器人，其特征在于：所述调节装置上设置有与所述限位部位置对应的压接部，当所述压接部接触所述限位部时，所述清洁件不接触地面。9.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于：所述第二轴在竖直方向上与地面的距离大于所述第一轴在竖直...
【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，甘嵩，凡海洋，韦宜军，方恩光，邓杰，
申请(专利权)人：杭州匠龙机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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