移动式智能货架及物料转存方法技术

本发明专利技术提供一种移动式智能货架，与一服务器、一电子装置及一固定式智能货架通信连接，移动式智能货架包括第一处理器，移动式智能货架还包括多个第一储位，每一第一储位上装设有第一感测器，第一处理器包括：第一侦测模块，用于控制第一感测器侦测是否存在至少一空闲第一储位；第一上传模块，用于当固定式智能货架完成出料动作后，且第一感测器侦测到至少一第一储位空闲时，将由固定式智能货架转出的物料接收，并将放置有物料的第一储位的编号上传至服务器；第一绑定模块，用于接收服务器回传的由固定式智能货架转出的物料的条码信息，并将物料的条码信息与第一储位的编号绑定。本申请还提供应用所述移动式智能货架的物料转存方法。法。法。

【技术实现步骤摘要】
移动式智能货架及物料转存方法


[0001]本专利技术涉及智能仓储
，尤其涉及一种移动式智能货架及物料转存方法。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，智能仓储的应用也越来越广泛。现如今，物料的出入库通常由人工配合自动化进行处理。例如，由人工将物料放置于物料存储柜内，并记录物料信息，在取出物料时，在控制电脑上输入物料清单，以控制物料存储柜将待出库的物料从出料口吐出。这种方式需要人工将物料放置于指定位置，操作较为复杂。此外，这种物料存储柜成本较高，且不利于维护。
[0003]且，除传统的仓库入料及出料外，为满足生产需求，常常在产线与仓库之间设置线边仓或中转仓，线边仓及中转仓可以提升物料转化效率，但是仍需安排专人值守与交接；且增加了由仓库至线边仓或中转仓，以及由线边仓或中转仓至生产线的运输过程，该过程仍需投入人力成本。
[0004]如何解决上述问题，是本领域技术人员需要考虑的。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种移动式智能货架及物料转存方法，以提升仓库至生产线的物料转移效率，进一步消减人力成本。
[0006]本专利技术提供一种移动式智能货架，与一服务器、一电子装置及一固定式智能货架通信连接，所述移动式智能货架包括第一处理器，所述移动式智能货架还包括多个第一储位，每一第一储位上装设有第一感测器，所述第一处理器包括：
[0007]第一侦测模块，用于控制所述第一感测器侦测是否存在至少一空闲第一储位；
[0008]第一上传模块，用于当所述固定式智能货架完成出料动作后，且所述第一感测器侦测到至少一所述第一储位空闲时，将由固定式智能货架转出的物料接收，并将放置有所述物料的第一储位的编号上传至所述服务器；以及
[0009]第一绑定模块，用于接收所述服务器回传的由所述固定式智能货架转出的所述物料的条码信息，并将所述物料的条码信息与所述第一储位的编号绑定。
[0010]在一种可能的实施方式中，每一第一储位上还装设有一指示灯，所述处理器还包括：
[0011]第一锁定模块，用于锁定所述第一储位；
[0012]第一提示模块，用于在所述第一锁定模块锁定所述第一储位后，控制所述第一储位上的指示灯亮绿光。
[0013]第一获取模块，用于当接收到所述服务器发送的出料指令时，获取与待出库物料的条码信息绑定的储位编号；
[0014]所述第一提示模块还用于控制与所述储位编号对应的第一储位上的指示灯亮绿光；
[0015]所述第一侦测模块还用于控制所述第一感测器侦测所述第一储位上的物料是否已出库；及
[0016]所述第一提示模块还用于当所述第一感测器侦测到所述第一储位上的物料已出库时，控制第一储位上的指示灯关闭。
[0017]在一种可能的实施方式中，所述移动式智能货架还包括储能单元以及移动单元，所述移动单元设置于所述移动式智能货架底部用于使所述移动式智能货架携带物料移动，所述储能单元为所述移动式智能货架提供能源供给并提供断电保护。
[0018]在一种可能的实施方式中，所述指示灯包括多种颜色，当所述移动式智能货架同时接收多个工单时，放置有不同工单所对应的所述第一储位对应的所述指示灯的颜色不同，放置有同一工单所对应的所述第一储位对应的所述指示灯的颜色相同。
[0019]本申请还一种物料转存方法，应用于一移动式智能货架，所述移动式智能货架与一服务器、一电子装置及一固定式智能货架通信连接，所述固定式智能货架包括第二储位及第二侦测模块，所述方法包括：
[0020]控制所述第一感测器侦测是否至少一空闲第一储位上放置有物料；固定式智能货架接收到所述服务器发送的出料指令，提取所述第二储位中的物料信息；
[0021]将所述固定式智能货架上的一个物料取出，所述第二侦测模块感测该物料所对应的第二储位的状态发生改变，将该第二储位所对应的物料的条码信息上传至服务器；
[0022]将由所述固定式智能货架取出的物料放入移动式智能货架中，当侦测到至少一空闲第一储位上放置有物料时，将所述储位的编号上传至所述服务器；
[0023]接收所述固定式智能货架回传的所述物料的条码信息，并将所述物料的条码信息与所述第一储位的编号绑定。
[0024]在一种可能的实施方式中，每一第一储位上还装设有一指示灯，所述方法还包括：
[0025]锁定所述第一储位；以及
[0026]在锁定所述第一储位后，控制所述第一储位上的指示灯亮绿光。
[0027]在一种可能的实施方式中，前述过程，直至由固定式智能货架至移动式智能货架的物料转移全部完成。
[0028]在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
[0029]当接收到所述服务器发送的出料指令时，获取与待出库物料的条码绑定的储位编号；
[0030]控制所述储位编号对应的第一储位上的指示灯亮绿光；
[0031]控制所述感测器侦测所述第一储位上的物料是否已出库；及
[0032]当所述感测器侦测到所述第一储位上的物料已出库时，控制储位上的指示灯关闭。
[0033]在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
[0034]当所述出料指令包含多个物料的条码对应的储位编号时，根据条码确定所述多个物料入库的先后顺序；
[0035]根据所述多个物料入库的先后顺序对获取的多个储位编号进行排序；及
[0036]根据所述排序控制所述多个储位编号对应的第一储位上的指示灯依次亮绿光。
[0037]在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述指示灯包括多种颜色，当所述移
动式智能货架同时接收多个工单时，放置有不同工单所对应的所述第一储位对应的所述指示灯的颜色不同，放置有同一工单所对应的所述第一储位对应的所述指示灯的颜色相同。
[0038]相较于传统技术，本申请的移动式智能货架，通过与固定式智能货架相配合，实现物料由仓库至生产线的直达，省去了线边仓，有效节省人力。且，固定式智能货架与移动式智能货架同时与服务器、数据库以及电子设备通信连接，固定式智能货架与移动式智能货架之间进行物料转移时，可实现物料信息的实时转移，避免因人为操作不当导致的数据失误，进一步提升工作效率。
附图说明
[0039]图1为本专利技术较佳实施方式中移动式智能货架的结构示意图。
[0040]图2为本专利技术较佳实施方式中移动式智能货架的应用结构示意图。
[0041]图3为本专利技术较佳实施方式中移动式智能货架的功能模块示意图。
[0042]图4为本专利技术较佳实施方式中固定式智能货架的功能模块示意图。
[0043]主要元件符号说明
[0044]移动式智能货架
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[0046]第一接收模块
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[0047]第一侦测模块<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式智能货架，与一服务器、一电子装置及一固定式智能货架通信连接，所述移动式智能货架包括第一处理器，其特征在于，所述移动式智能货架还包括多个第一储位，每一第一储位上装设有第一感测器，所述第一处理器包括：第一侦测模块，用于控制所述第一感测器侦测是否存在至少一空闲第一储位；第一上传模块，用于当所述固定式智能货架完成出料动作后，且所述第一感测器侦测到至少一所述第一储位空闲时，将由固定式智能货架转出的物料接收，并将放置有所述物料的第一储位的编号上传至所述服务器；以及第一绑定模块，用于接收所述服务器回传的由所述固定式智能货架转出的所述物料的条码信息，并将所述物料的条码信息与所述第一储位的编号绑定。2.如权利要求1所述的移动式智能货架，其特征在于，每一第一储位上还装设有一指示灯，所述处理器还包括：第一锁定模块，用于锁定所述第一储位；第一提示模块，用于在所述第一锁定模块锁定所述第一储位后，控制所述第一储位上的指示灯亮绿光；第一获取模块，用于当接收到所述服务器发送的出料指令时，获取与待出库物料的条码信息绑定的储位编号；所述第一提示模块还用于控制与所述储位编号对应的第一储位上的指示灯亮绿光；所述第一侦测模块还用于控制所述第一感测器侦测所述第一储位上的物料是否已出库；及所述第一提示模块还用于当所述第一感测器侦测到所述第一储位上的物料已出库时，控制第一储位上的指示灯关闭。3.如权利要求1所述的移动式智能货架，其特征在于，所述移动式智能货架还包括储能单元以及移动单元，所述移动单元设置于所述移动式智能货架底部用于使所述移动式智能货架携带物料移动，所述储能单元为所述移动式智能货架提供能源供给并提供断电保护。4.如权利要求2所述的移动式智能货架，其特征在于：所述指示灯包括多种颜色，当所述移动式智能货架同时接收多个工单时，放置有不同工单所对应的所述第一储位对应的所述指示灯的颜色不同，放置有同一工单所对应的所述第一储位对应的所述指示灯的颜色相同。5.一种物料转存方法，应用于一移动式智能货架，所述移动式智能货架与一服务器、一电子装置及一固定式智能货架通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭宏，方小军，左庆，王强，梅文明，薛芬芬，陈德智，
申请(专利权)人：苏州桦汉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：