一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及油田电缆牵引技术领域，尤其涉及一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置。要解决的技术问题是：由于道路狭窄、泥泞等地形原因，大型的机械设备不能进行电缆架设，电缆大多数又重又长，人工拖拽电缆不仅费事费力同时十分危险。本发明专利技术的技术方案为：一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置，包括有顶板、连接架、底板、抱紧机构、驱动机构，抱紧机构设于顶板和底板之间后方，驱动机构设于顶板和底板的内侧面之间。本发明专利技术通过设置抱紧机构，避免本装置爬升到电线杆的上端时，由于第二橡胶轮与第一橡胶轮之间的压力变小导致本装置不能向上爬升，安全可靠。安全可靠。安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置


[0001]本专利技术涉及油田电缆牵引
，尤其涉及一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置。

技术介绍

[0002]电缆是一种电能或信号传输装置，电缆敷设是指沿经勘查的路由布放、安装电缆以形成电缆线路的过程，根据使用场合，可分为架空、地下、水底、墙壁和隧道等几种敷设方式，合理选择电缆的敷设方式对保证线路的传输质量、可靠性和施工维护等都是十分重要的。油田电缆的特点是：1．运用条件严苛，损坏量大，替换周期短；2．运用环境是高温、高压甚至有H2S存在；3．在油田勘探、开采、运输各时期都要运用。
[0003]在油田电气工程中，进行电缆安装时，当需要将电缆架设到电线杆上时，由于油田作业多数是在野外，现场路况、地形均比较恶劣、复杂，导致大型的机械设备不能进入或者就位进行电缆架设，通过人工将电缆的一端穿过电线杆的上端，通过地面的人工进行拖拽，电缆大多数又重又长，人工拖拽电缆不仅费事费力同时十分危险，通过人工对电缆进行拖拽，两根电线杆之间的拉力较小，导致两根电线杆之间的电缆中部下垂，达不到施工的标准。
[0004]因此，亟待提出一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置。

技术实现思路

[0005]为了克服由于道路狭窄、泥泞等地形原因，大型的机械设备不能进行电缆架设，电缆大多数又重又长，人工拖拽电缆不仅费事费力同时十分危险的缺点，要解决的技术问题是：提供一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置。
[0006]本专利技术的技术方案为：一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置，包括有顶板、连接架、底板、转向轮、控制模块、信号天线、抱紧机构、驱动机构和牵引机构，顶板的左右两侧分别固接有两个连接架，四个连接架的下部内侧面之间固接有底板，底板的下侧面四个角上安装有转向轮，顶板的上侧面前部安装有控制模块，控制模块的上侧面安装有信号天线，控制模块通过信号天线接受地面控制终端网络信号，抱紧机构设于顶板和底板之间后方，驱动机构设于顶板和底板的内侧面之间，抱紧机构与驱动机构机械配合，共设有两组牵引机构，两组牵引机构分别设于左右两侧连接架的外侧面。
[0007]进一步地，抱紧机构包括有固定架、第一转动轴、第一橡胶轮、支撑架、L形转动块、滑动架、第二橡胶轮、第一拉簧、第一导向轮、钢丝绳、第一电动液压推杆、拉力传感器、第一连接板、连轴、支撑台、支撑座和第二电动液压推杆，顶板和底板的后侧面左右两部分别固接有固定架，固定架上转动连接有第一转动轴，第一转动轴上固接有用于本装置向上攀爬的第一橡胶轮，顶板和底板的内侧面之间后侧左右两部分别固接有支撑架，支撑架的上下两部分别与顶板和底板之间转动连接有L形转动块，L形转动块后侧面中部开设有向前贯穿的通孔，L形转动块的通孔内滑动连接有滑动架，滑动架的后部转动连接有第二橡胶轮，L形
转动块的外侧面设有用于复位的第一拉簧，第一拉簧的两端分别固接于L形转动块和滑动架，共设有四组第一导向轮，一组第一导向轮设有三个，四组第一导向轮分别转动连接于顶板和底板的内侧面左右两部，滑动架的后前固接有钢丝绳，钢丝绳绕设于同侧的三个第一导向轮的外侧，三个第一导向轮用于对钢丝绳导向，顶板和底板的内侧面前部分别固接有第一电动液压推杆，上下两个第一电动液压推杆与控制模块电气连接，第一电动液压推杆伸缩杆的后端分别固接有拉力传感器，上下两个拉力传感器分别与控制模块电气连接，上下两侧的两根钢丝绳的前端分别与上下两个拉力传感器固接，四个L形转动块的内部分别开设有外部向后倾斜的斜形滑槽，第一连接板设于四个L形转动块之间，第一连接板的左右两部分别开设有两个外部向后倾斜的斜形滑槽，L形转动块的滑槽与相邻第一连接板的滑槽之间分别滑动连接有连轴，支撑台固接于底板的上侧面，支撑台的上侧面固接有支撑座，支撑座上固接有第二电动液压推杆，第二电动液压推杆与控制模块电气连接，第二电动液压推杆的伸缩杆与第一连接板的前侧面固接，在本装置向上爬升时，第一电动液压推杆的伸缩杆带动钢丝绳和拉力传感器向后拉动，如此使第二橡胶轮与第一橡胶轮之间的压力为定值，避免本装置爬升到电线杆的上端时，由于第二橡胶轮与第一橡胶轮之间的压力变小导致本装置不能向上爬升，同时由于本装置的前部重量较大，使本装置发生倾斜，造成本装置不能正常使用。
[0008]进一步地，第一橡胶轮和第二橡胶轮的外侧面为软性橡胶设置，第一橡胶轮和第二橡胶轮的外环面为粗糙设置。
[0009]进一步地，驱动机构包括有第一自锁电机、第一同步带轮、第一转动杆、第二同步带轮、第三同步带轮、第一锥齿轮、第二转动杆、第二锥齿轮、第四同步带轮和锁止组件，第一自锁电机固接于支撑台下侧面前部，第一自锁电机与控制模块电气连接，第一自锁电机的输出轴穿过支撑台，第一自锁电机的输出轴上固接有第一同步带轮，支撑台上侧面左右两部分别转动连接有第一转动杆，两根第一转动杆的上端分别与顶板的下侧面转动连接，两根第一转动杆的下部分别固接有第二同步带轮，两个第二同步带轮与第一同步带轮之间绕设有同步带，两根第一转动杆的下部分别固接有第三同步带轮，第三同步带轮位于第二同步带轮的上侧，四个第一转动轴的内端分别固接有第一锥齿轮，共设有两根第二转动杆，两根第二转动杆分别转动连接于上下相邻的固定架之间，第二转动杆的上下两部分别固接有第二锥齿轮，上下相邻的第二锥齿轮与的第一锥齿轮下侧啮合，第二转动杆的中部固接有第四同步带轮，两个第四同步带轮分别与同侧的第三同步带轮上绕设有同步带，锁止组件设于两根第一转动杆上，在本装置向上爬升时，第一电动液压推杆的伸缩杆带动钢丝绳和拉力传感器向后拉动，如此使第二橡胶轮与第一橡胶轮之间的压力为定值，避免本装置爬升到电线杆的上端时，由于第二橡胶轮与第一橡胶轮之间的压力变小导致本装置不能向上爬升，同时由于本装置的前部重量较大，使本装置发生倾斜，造成本装置不能正常使用。
[0010]进一步地，锁止组件包括有第一电动推杆、第一斜齿套、第二斜齿套、第二连接板、第三斜齿套、第一导向杆、第一弹簧、第四斜齿套、第二导向杆和第二弹簧，第一电动推杆通过连接块固接于支撑座的前部，第一电动推杆与控制模块电气连接，两根第一转动杆的上部分别固接有第一斜齿套，两根第一转动杆的下部分别固接有第二斜齿套，两根第一转动杆之间滑动连接有第二连接板，第二连接板的下侧面前部与第一电动推杆的伸缩杆固接，两根第一转动杆的上部分别滑动连接有第三斜齿套，第三斜齿套位于第一斜齿套的下侧，
上下相邻的第三斜齿套与第一斜齿套配合，第三斜齿套的前后侧分别通过连接块固接有用于导向的第一导向杆，第一导向杆穿过第二连接板，第一导向杆的下端为圆盘状，第一转动杆的外侧面上部环套有第一弹簧，第一弹簧的两端分别固接于第二连接板和第三斜齿套，两根第一转动杆的下部分别滑动连接有第四斜齿套，第四斜齿套位于第二斜齿套的上侧，上下相邻的第四斜齿套与第二斜齿套配合，第四斜齿套的左右两侧分别通过连接块固接有用于导向的第二导向杆，第二导向杆的上端为圆盘状，第二导向杆的上部穿过第二连接板，第一转动杆下部的外侧面环套有第二弹簧，第二弹簧的两端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置，包括有顶板（1）、连接架（2）、底板（3）、转向轮（4）、控制模块（5）和信号天线（6），其特征在于：还包括有抱紧机构、驱动机构和牵引机构，顶板（1）的左右两侧分别固接有两个连接架（2），四个连接架（2）的下部内侧面之间固接有底板（3），底板（3）的下侧面四个角上分别安装有转向轮（4），顶板（1）的上侧面前部安装有控制模块（5），控制模块（5）的上侧面安装有信号天线（6），控制模块（5）通过信号天线（6）接受地面控制终端网络信号，抱紧机构设于顶板（1）和底板（3）之间后方，驱动机构设于顶板（1）和底板（3）的内侧面之间，抱紧机构与驱动机构机械配合，共设有两组牵引机构，两组牵引机构分别设于左右两侧连接架（2）的外侧面；抱紧机构包括有固定架（701）、第一转动轴（702）、第一橡胶轮（703）、支撑架（704）、L形转动块（705）、滑动架（706）、第二橡胶轮（707）、第一拉簧（708）、第一导向轮（709）、钢丝绳（710）、第一电动液压推杆（711）、拉力传感器（712）、第一连接板（713）、连轴（714）、支撑台（715）、支撑座（716）和第二电动液压推杆（717），顶板（1）和底板（3）的后侧面左右两部分别固接有固定架（701），固定架（701）上转动连接有第一转动轴（702），第一转动轴（702）上固接有用于本装置向上攀爬的第一橡胶轮（703），顶板（1）和底板（3）的内侧面之间后侧左右两部分别固接有支撑架（704），支撑架（704）的上下两部分别与顶板（1）和底板（3）之间转动连接有L形转动块（705），L形转动块（705）后侧面中部开设有向前贯穿的通孔，L形转动块（705）的通孔内滑动连接有滑动架（706），滑动架（706）的后部转动连接有第二橡胶轮（707），L形转动块（705）的外侧面设有用于复位的第一拉簧（708），第一拉簧（708）的两端分别固接于L形转动块（705）和滑动架（706），共设有四组第一导向轮（709），一组第一导向轮（709）设有三个，四组第一导向轮（709）分别转动连接于顶板（1）和底板（3）的内侧面左右两部，滑动架（706）的前端固接有钢丝绳（710），钢丝绳（710）绕设于同侧的三个第一导向轮（709）的外侧，三个第一导向轮（709）用于对钢丝绳（710）导向，顶板（1）和底板（3）的内侧面前部分别固接有第一电动液压推杆（711），上下两个第一电动液压推杆（711）与控制模块（5）电气连接，第一电动液压推杆（711）伸缩杆的后端分别固接有拉力传感器（712），上下两个拉力传感器（712）分别与控制模块（5）电气连接，上下两侧的两根钢丝绳（710）前端分别与上下两个拉力传感器（712）固接，四个L形转动块（705）的内部分别开设有外部向后倾斜的斜形滑槽，第一连接板（713）设于四个L形转动块（705）之间，第一连接板（713）的左右两部分别开设有两个外部向后倾斜的斜形滑槽，L形转动块（705）的滑槽与相邻第一连接板（713）的滑槽之间分别滑动连接有连轴（714），支撑台（715）固接于底板（3）的上侧面，支撑台（715）的上侧面固接有支撑座（716），支撑座（716）上固接有第二电动液压推杆（717），第二电动液压推杆（717）与控制模块（5）电气连接，第二电动液压推杆（717）的伸缩杆与第一连接板（713）的前侧面固接。2.如权利要求1所述的一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置，其特征在于：第一橡胶轮（703）和第二橡胶轮（707）的外侧面为软性橡胶设置，第一橡胶轮（703）和第二橡胶轮（707）的外环面为粗糙设置。3.如权利要求1所述的一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置，其特征在于：驱动机构包括有第一自锁电机（801）、第一同步带轮（802）、第一转动杆（803）、第二同步带轮（804）、第三同步带轮（805）、第一锥齿轮（806）、第二转动杆（807）、第二锥齿轮（8061）、第四同步带轮（808）和锁止组件，第一自锁电机（801）固接于支撑台（715）下侧面前部，第一
自锁电机（801）与控制模块（5）电气连接，第一自锁电机（801）的输出轴穿过支撑台（715），第一自锁电机（801）的输出轴上固接有第一同步带轮（802），支撑台（715）上侧面左右两部分别转动连接有第一转动杆（803），两根第一转动杆（803）的上端分别与顶板（1）的下侧面转动连接，两根第一转动杆（803）的下部分别固接有第二同步带轮（804），两个第二同步带轮（804）与第一同步带轮（802）之间绕设有同步带，两根第一转动杆（803）的下部分别固接有第三同步带轮（805），第三同步带轮（805）位于第二同步带轮（804）的上侧，四个第一转动轴（702）的内端分别固接有第一锥齿轮（806），共设有两根第二转动杆（807），两根第二转动杆（807）分别转动连接于上下相邻的固定架（701）之间，第二转动杆（807）的上下两部分别固接有第二锥齿轮（8061），上下相邻的第二锥齿轮（8061）分别与同侧的第一锥齿轮（806）下侧啮合，第二转动杆（807）的中部固接有第四同步带轮（808），两个第四同步带轮（808）与第三同步带轮（805）上绕设有同步带，锁止组件设于两根第一转动杆（803）上。4.如权利要求3所述的一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置，其特征在于：锁止组件包括有第一电动推杆（809）、第一斜齿套（810）、第二斜齿套（811）、第二连接板（812）、第三斜齿套（813）、第一导向杆（814）、第一弹簧（815）、第四斜齿套（816）、第二导向杆（817）和第二弹簧（818），第一电动推杆（809）通过连接块固接于支撑座（716）的前部，第一电动推杆（809）与控制模块（5）电气连接，两根第一转动杆（803）的上部分别固接有第一斜齿套（810），两根第一转动杆（803）的下部分别固接有第二斜齿套（811），两根第一转动杆（803）之间滑动连接有第二连接板（812），第二连接板（812）的下侧面前部与第一电动推杆（809）的伸缩杆固接，两根第一转动杆（803）的上部分别滑动连接有第三斜齿套（813），第三斜齿套（813）位于第一斜齿套（810）的下侧，上下相邻的第三斜齿套（813）与第一斜齿套（810）配合，第三斜齿套（813）的前后侧分别通过连接块固接有用于导向的第一导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王铁军，
申请(专利权)人：智慧猫东营智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：