一种激光水平仪的安装头组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种激光水平仪的安装头组装设备，包括：间歇式输送带，用于将激光水平仪输送至组装工位处；安装头供料部，设置在间歇式输送带的两侧，安装头供料部用于向组装工位处提供待组装的安装头；自动装配机构，设置有多个，多个自动装配机构分布于组装工位的四周，自动装配机构能够一对一的获取安装头供料部上的安装头，且所有自动装配机构能够同时动作以使得多个安装头一次性装配在激光水平仪上；本发明专利技术利用多个自动上料组件可一次性实现多个安装头的组装，提高了组装效率，同时，通过竖直升降机构和角度调整机构的配合作用，可在安装头向上移动的过程中改变安装头的倾斜角度，避免了二步操作的繁琐，进一步提高了装配效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种激光水平仪的安装头组装设备


[0001]本专利技术涉及激光水平仪生产
，具体涉及一种激光水平仪的安装头组装设备。

技术介绍

[0002]建筑或装潢中，经常需要依靠工具获得水平线或垂直线，激光水平仪便是一种能在空间平面上，准确投射出水平及垂直的激光光线的电子仪器，为后续施工提供方便。
[0003]通常地，激光水平仪根据激光发射器的数量不同常分为2线、3线、5线激光水平仪。其中2线激光水平仪是指能够在水平和垂直两个方向上投射出两条相互垂直的激光线。3线、5线激光水平仪则是在2线激光水平仪的基础上增加了水平方向上或垂直方向上投射出的激光线的条数，在原理上和2线激光水平仪没有区别。
[0004]在激光水平仪生产的过程中，激光发射器是通过安装头固定在激光水平仪的机身上，因此在组装过程中，首先需要将安装头固定的激光水平仪机身上，由于安装头数量的不同导致其安装位点与激光水平仪的机身之间的夹角非90度，因此在进行组装时，需要分步进行，第一步需要将安装头摆动至与机身呈90度夹角处，然后再倾斜安装头使其安装角度与机身的安装位点相匹配，该过程无论是利用人工还是机械臂组合操作均比较繁琐。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种激光水平仪的安装头组装设备，以解决现有技术中安装头组装两步操作较为繁琐的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：一种激光水平仪的安装头组装设备，包括：间歇式输送带，用于将激光水平仪输送至组装工位处；安装头供料部，设置在所述间歇式输送带的两侧，所述安装头供料部用于向所述组装工位处提供待组装的安装头；自动装配机构，设置有多个，多个所述自动装配机构分布于组装工位的四周，所述自动装配机构能够一对一的获取所述安装头供料部上的安装头，且所有所述自动装配机构能够同时动作以使得多个安装头一次性装配在所述激光水平仪上；其中，所述自动装配机构包括定位拾取组件、竖直升降组件、角度调整组件以及上料组件。
[0007]所述定位拾取组件用于夹取所述安装头供料部的安装头；所述竖直升降组件与所述定位拾取组件连接，所述竖直升降组件用于驱动所述定位拾取组件上的安装头向上移动；所述角度调整组件与所述竖直升降组件连接，所述角度调整组件用于在所述安装头向上移动过程中调节所述安装头的倾斜角度以使得所述安装头与所述激光水平仪的安装位点正相对；
所述上料组件设置在所述激光水平仪的安装位点处，所述上料组件用于将所述安装头装配至所述激光水平仪上。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述定位拾取组件包括夹持套和夹持块以及解锁结构；所述夹持套设置在所述竖直升降组件的末端，在所述夹持套的内部开设有与所述安装头相匹配的固定套孔以使得所述安装头能够进入所述夹持套内部；在所述夹持套的外壁开设有多个开口，所述夹持块倾斜向上的设置在所述开口内以使得所述夹持块的上端伸入所述固定套孔内，所述夹持块的两端均通过扭转弹簧与所述开口的内壁连接；所述解锁结构与所述夹持套连接，所述解锁结构能够对所述夹持块施加作用力并驱动所述扭转弹簧发生形变以使得所述夹持块退出所述固定套孔内。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述解锁结构包括解除套筒，所述解除套筒滑动套设在所述夹持套的外部，所述解除套筒靠近所述竖直升降组件末端的一端设置有闭合面，所述闭合面与所述竖直升降组件连接；在所述竖直升降组件下降时，所述解除套筒能够向下滑动并驱动所述夹持块发生转动以使得所述安装头进入所述固定套孔内；在所述竖直升降组件向上运动时，所述解除套筒能够向上滑动以使得所述夹持块夹紧安装头。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，在所述夹持套上设置有配重块，所述夹持套的外壁设置有条状滑槽，在所述解除套筒的内壁设置有与所述条状滑槽相匹配的滑块，所述条状滑槽靠近所述竖直升降组件的一端设置有限位块以避免所述滑块完全脱离所述条状滑槽。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述竖直升降组件包括面板、支撑架和伸缩杆；所述面板包括设置于所述安装头供料部上方的第一面层和第二面层，所述第一面层设置于所述第二面层的上方，且所述第一面层远离所述激光水平仪的一侧与所述第二面层铰接；所述支撑架连接在所述第二面层的两侧，所述伸缩杆安装在所述第一面层的底部，在所述第二面层上设置有供所述伸缩杆穿过的第一通孔，所述角度调整组件用于对所述伸缩杆施加作用力以使得所述伸缩杆发生旋转，所述第一通孔向外延伸以形成供所述伸缩杆旋转的第一缺口，所述伸缩杆的转动面与所述激光水平仪的安装位点重合。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，在所述伸缩杆的伸缩端设置有导向板，所述定位拾取组件与所述导向板连接，所述导向板的两端通过圆弧状的缺口与所述支撑架滑动连接，在所述导向板的两侧开设有限位孔，所述支撑架的底部连接有与所述限位孔相匹配的限位杆，在所述伸缩杆伸长时，所述限位杆能够伸入所述限位孔内。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述角度调整组件包括联动杆和调节板；所述联动杆与所述导向板连接，在所述第一面层和所述第二面层上均开设有供所述联动杆穿入的第二通孔，在所述第二面层上的第二通孔向外延伸以形成供所述联动杆旋转的第二缺口；所述调节板设置在所述第一面层的上方，且所述调节板的两端与所述第二面层连接；
所述联动杆的上端设置有倾斜部，所述倾斜部朝向远离所述激光水平仪的方向倾斜，在所述伸缩杆收缩时，所述倾斜部能够沿所述调节板滑动以使得所述联动杆发生旋转。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述上料组件包括布设在所述组装工位四周的多个上料管，所述上料管与所述激光水平仪的安装位点一一对应，所述上料管的倾斜角度与所述激光水平仪的安装位点的倾斜角度相等，在所述定位拾取组件将所述安装头释放至所述上料管的一端后，所述上料管用于将所述安装头导向至所述上料管的另一端以使得所述安装头套装在所述激光水平仪的安装位点上。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述间歇式输送带包括主动轮、从动轮、传送皮带和顶起结构，所述传送皮带套设在所述主动轮和所述从动轮上，在所述传送皮带上设置有多个激光水平仪的固定结构，所述顶起结构设置在所述组装工位的正下方，所述顶起组件用于将输送至所述组装工位处的固定结构顶起至所述上料管的中间处。
[0016]作为本专利技术的一种优选方案，所述固定结构包括开设在所述传送皮带上的固定口，所述固定口内设置有截面呈工字型的固定座，所述固定座的上表面开设有用于固定所述激光水平仪的槽口，在所述固定座的下表面设置有圆弧状的凹面，所述凹面形成所述顶起组件的顶动位点。
[0017]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本专利技术利用多个自动装配机构可一次性实现多个安装头的组装，提高了组装效率，同时，通过竖直升降机构和角度调整机构的配合作用，可在安装头向上移动的过程中改变安装头的倾斜角度，以使得安装头一次性调整至与激光水平仪的安装位点正相对的位置，直接进行装配即可，避免了二步操作的繁琐，进一步提高了装配效率。
附图说明
[0018]为了更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光水平仪的安装头组装设备，其特征在于，包括：间歇式输送带（10），用于将激光水平仪输送至组装工位处；安装头供料部（20），设置在所述间歇式输送带（10）的两侧，所述安装头供料部（20）用于向所述组装工位处提供待组装的安装头；自动装配机构（30），设置有多个，多个所述自动装配机构（30）分布于组装工位的四周，所述自动装配机构（30）能够一对一的获取所述安装头供料部（20）上的安装头，且所有所述自动装配机构（30）能够同时动作以使得多个安装头一次性装配在所述激光水平仪上；其中，所述自动装配机构（30）包括定位拾取组件（31）、竖直升降组件（32）、角度调整组件（33）以及上料组件（34）；所述定位拾取组件（31）用于夹取所述安装头供料部（20）的安装头；所述竖直升降组件（32）与所述定位拾取组件（31）连接，所述竖直升降组件（32）用于驱动所述定位拾取组件（31）上的安装头向上移动；所述角度调整组件（33）与所述竖直升降组件（32）连接，所述角度调整组件（33）用于在所述安装头向上移动过程中调节所述安装头的倾斜角度以使得所述安装头与所述激光水平仪的安装位点正相对；所述上料组件（34）设置在所述激光水平仪的安装位点处，所述上料组件（34）用于将所述安装头装配至所述激光水平仪上；所述定位拾取组件（31）包括夹持套（311）和夹持块（312）以及解锁结构；所述夹持套（311）设置在所述竖直升降组件（32）的末端，在所述夹持套（311）的内部开设有与所述安装头相匹配的固定套孔以使得所述安装头能够进入所述夹持套（311）内部；在所述夹持套（311）的外壁开设有多个开口（313），所述夹持块（312）倾斜向上的设置在所述开口（313）内以使得所述夹持块（312）的上端伸入所述固定套孔内，所述夹持块（312）的两端均通过扭转弹簧（314）与所述开口（313）的内壁连接；所述解锁结构与所述夹持套（311）连接，所述解锁结构能够对所述夹持块（312）施加作用力并驱动所述扭转弹簧（314）发生形变以使得所述夹持块（312）退出所述固定套孔内。2.根据权利要求1所述的一种激光水平仪的安装头组装设备，其特征在于，所述解锁结构包括解除套筒（315），所述解除套筒（315）滑动套设在所述夹持套（311）的外部，所述解除套筒（315）靠近所述竖直升降组件（32）末端的一端设置有闭合面（316），所述闭合面（316）与所述竖直升降组件（32）连接；在所述竖直升降组件（32）下降时，所述解除套筒（315）能够向下滑动并驱动所述夹持块（312）发生转动以使得所述安装头进入所述固定套孔内；在所述竖直升降组件（32）向上运动时，所述解除套筒（315）能够向上滑动以使得所述夹持块（312）夹紧安装头。3.根据权利要求2所述的一种激光水平仪的安装头组装设备，其特征在于，在所述夹持套（311）上设置有配重块，所述夹持套（311）的外壁设置有条状滑槽（317），在所述解除套筒（315）的内壁设置有与所述条状滑槽（317）相匹配的滑块（318），所述条状滑槽（317）靠近所述竖直升降组件（32）的一端设置有限位块（319）以避免所述滑块（318）完全脱离所述条状滑槽（317）。4.根据权利要求1所述的一种激光水平仪的安装头组装设备，其特征在于，所述竖直升
降组件（32）包括面板、支撑架（321）和伸缩杆（322）；所述面板包括设置于所述安装头供料部（20）上方的第一面层（323）和第二面层（324），所述第一面层（...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭来兵，
申请(专利权)人：南通迪欧安普光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：