用于PCB钻孔机的自动装销钉机构制造技术

本发明专利技术公开一种用于PCB钻孔机的自动装销钉机构，包括X向夹头装置、X向驱动装置、驱动装置A、Y向夹头装置、Y向驱动装置、驱动装置B、多个销钉、多个销钉升降装置和驱动装置C。本发明专利技术的用于PCB钻孔机的自动装销钉机构，对堆叠的PCB板的定位、夹紧、钻定位孔、装钉、钻孔、退钉操作都是连续自动化操作，提高了效率，节省了人工，同时，使堆叠的PCB板上、下高度重叠，为高密度布线的PCB板提供了制作条件，以及为PCB板的钻孔全流程自动化生产提供了可靠的方案。的钻孔全流程自动化生产提供了可靠的方案。的钻孔全流程自动化生产提供了可靠的方案。

【技术实现步骤摘要】
用于PCB钻孔机的自动装销钉机构


[0001]本专利技术涉及一种用于PCB钻孔机的自动装销钉机构。

技术介绍

[0002]在PCB板的制作过程中，钻孔是一道必需的工序，随着PCB钻孔机的性能提升，相同的多块PCB板叠加进行钻孔是一种提高工作效率的有效方式，而为了确保叠加的PCB板孔位高度重叠，需要在钻孔前对PCB板两点对称地进行销钉定位，在钻孔后对PCB板进行退钉操作。
[0003]现在市场上是把PCB板钻孔前装钉和钻孔后退钉都独立通过人工进行操作，这种方式不仅存在着需要把PCB板堆积存放，占用工作空间的问题，而且在存放和搬运过程中容易与凸出的销钉发生碰撞影响PCB板上下高度重叠性，同时人工装钉时，对销钉的敲打无法确保垂直力敲击也会对PCB板的重叠性产生影响，随着PCB板的布线越来越密，对PCB板重叠性的偏差就会直接影响PCB板的制作质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种用于PCB钻孔机的自动装销钉机构，以解决上述技术问题中的至少一个。
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于PCB钻孔机的自动装销钉机构，包括：
[0006]X向夹头装置，X向夹头装置上设有两组夹头A；
[0007]X向驱动装置，X向驱动装置驱动两组夹头A靠近或远离；
[0008]驱动装置A，驱动装置A驱动夹头A上下往复运动；
[0009]Y向夹头装置，Y向夹头装置上设有两组夹头B；
[0010]Y向驱动装置，Y向驱动装置驱动两组夹头B靠近或远离；
[0011]驱动装置B，驱动装置B驱动夹头B上下往复运动；
[0012]多个销钉，至少两个销钉对称分布以使PCB板定位平衡；
[0013]多个销钉升降装置，销钉升降装置驱动销钉上下往复运动；和
[0014]驱动装置C，驱动装置C驱动至少两个销钉靠近或远离。
[0015]本专利技术的用于PCB钻孔机的自动装销钉机构，将堆叠的PCB板放置在夹头A和夹头B之间的区域内，X向驱动装置可以驱动两组夹头A靠近，Y向驱动装置可以驱动两组夹头B靠近，两组夹头A和两组夹头B可以将堆叠的PCB板移动到居中位置，且在X方向和Y方向上夹紧堆叠的PCB板，确保堆叠的PCB板上、下高度重叠，然后驱动装置A驱动夹头A向下运动压紧PCB板、驱动装置B驱动夹头B向下运动压紧PCB板，确保堆叠的PCB板被夹紧，当PCB钻孔机对堆叠的PCB板上的对称定位点进行钻孔后，销钉升降装置驱动销钉进入定位孔完成装钉工作，当PCB钻孔机对堆叠的PCB板的钻孔操作完成后，销钉升降装置驱动销钉收缩进行退钉操作，X向驱动装置驱动两组夹头A远离，Y向驱动装置驱动两组夹头B远离，完成对堆叠的PCB板的钻孔操作流程，对堆叠的PCB板的定位、夹紧、钻定位孔、装钉、钻孔、退钉操作都是
连续自动化操作，提高了效率，节省了人工，同时，使堆叠的PCB板上、下高度重叠，为高密度布线的PCB板提供了制作条件，以及为PCB板的钻孔全流程自动化生产提供了可靠的方案。
[0016]在一些实施方式中，X向夹头装置可以包括两个并行排布的基台A，一组夹头A设在一个基台A上，另一组夹头A设在另一个基台A上，
[0017]X向驱动装置可以包括电机A和传送带A，电机A驱动传送带A封闭传送，基台A设在传送带A上，
[0018]当传送带A正向传送时，两个基台A靠近，
[0019]当传送带A反向传送时，两个基台A远离。
[0020]由此，两个基台A分别位于封闭传送的传送带A的两侧，当传送带A正向传送时，两个基台A靠近，即两个基台A上的两组夹头A靠近，靠近的两组夹头A可以在水平面的X方向上夹紧堆叠的PCB板，当传送带A反向传送时，两个基台A远离，即两个基台A上的两组夹头A远离，将堆叠的PCB板在水平面的X方向上松开。
[0021]在一些实施方式中，销钉升降装置可以设在X向夹头装置上，驱动装置C是X向驱动装置，
[0022]至少一个销钉升降装置设在一个基台A上，至少一个销钉升降装置设在另一个基台A上，
[0023]当传送带A正向传送时，至少两个销钉靠近，
[0024]当传送带A反向传送时，至少两个销钉远离。
[0025]由此，销钉升降装置与两个基台A同步移动，即销钉升降装置对应驱动的销钉与两个基台A同步移动，当PCB钻孔机对堆叠的PCB板上的对称定位点进行钻孔后，销钉升降装置驱动销钉进入定位孔即可完成装钉工作，销钉升降装置驱动的销钉与夹头A的位置距离关系可以根据PCB板的装钉需要事先设定。
[0026]在一些实施方式中，Y向夹头装置可以包括两个并行排布的基台B，一组夹头B设在一个基台B上，另一组夹头B设在另一个基台B上，
[0027]Y向驱动装置可以包括电机B和传送带B，电机B驱动传送带B封闭传送，基台B设在传送带B上，
[0028]当传送带B正向传送时，两个基台B靠近，当传送带B反向传送时，两个基台B远离。
[0029]由此，两个基台B分别位于封闭传送的传送带B的两侧，当传送带B正向传送时，两个基台B靠近，即两个基台B上的两组夹头B靠近，靠近的两组夹头B可以在水平面的Y方向上夹紧堆叠的PCB板，当传送带B反向传送时，两个基台B远离，即两个基台B上的两组夹头B远离，将堆叠的PCB板在水平面的Y方向上松开。
[0030]在一些实施方式中，每组夹头A的数量可以为两个，销钉的数量可以为两个，销钉升降装置的数量可以为两个，
[0031]两个夹头A设在一个基台A上，一个销钉升降装置设在一个基台A上且位于两个夹头A之间，
[0032]两个夹头A设在另一个基台A上，另一个销钉升降装置设在另一个基台A上且位于两个夹头A之间。
[0033]由此，销钉升降装置位于两个夹头A之间可以确保堆叠的PCB在装钉、钻孔、退钉时保持平稳，受力均匀，确保加工质量。
[0034]在一些实施方式中，Y向夹头装置可以包括一个基台B，一组夹头B设在基台B上，另一组夹头B在Y方向上固定，驱动装置B驱动另一组夹头B在Z方向上往复运动，
[0035]Y向驱动装置包括可以电机B和传送带B，电机B驱动传送带B封闭传送，基台B设在传送带B上，当传送带B正向传送时，两组夹头B靠近，当传送带B反向传送时，两组夹头B远离，
[0036]驱动装置C可以包括电机C和传送带C，电机C驱动传送带C封闭传送，至少一个销钉升降装置在Y方向上固定，至少一个销钉升降装置设在传送带C上，当传送带C正向传送时，至少两个销钉靠近，当传送带C反向传送时，至少两个销钉远离。
[0037]由此，当传送带B正向传送时，一组夹头B朝另一组夹头B方向移动，靠近的两组夹头B可以在水平面的Y方向上夹紧堆叠的PCB板，当传送带B反向传送时，一组夹头B远离另一组夹头B，将堆叠的PCB板在水平面的Y方向上松开，当传送带C正向传送时，至少一个销钉升降装置朝在Y方向上固定的销钉升降装置方向移动，从而使销钉升降装置对应驱动的销钉与堆叠的P本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于PCB钻孔机的自动装销钉机构，其特征在于，包括：X向夹头装置，所述X向夹头装置上设有两组夹头A；X向驱动装置，所述X向驱动装置驱动两组夹头A靠近或远离；驱动装置A，所述驱动装置A驱动夹头A上下往复运动；Y向夹头装置，所述Y向夹头装置上设有两组夹头B；Y向驱动装置，所述Y向驱动装置驱动两组夹头B靠近或远离；驱动装置B，所述驱动装置B驱动夹头B上下往复运动；多个销钉，至少两个所述销钉对称分布以使PCB板定位平衡；多个销钉升降装置，所述销钉升降装置驱动销钉上下往复运动；和驱动装置C，所述驱动装置C驱动至少两个销钉靠近或远离。2.根据权利要求1所述的自动装销钉机构，其特征在于，所述X向夹头装置包括两个并行排布的基台A，一组夹头A设在一个基台A上，另一组夹头A设在另一个基台A上，所述X向驱动装置包括电机A和传送带A，所述电机A驱动传送带A封闭传送，基台A设在传送带A上，当传送带A正向传送时，两个基台A靠近，当传送带A反向传送时，两个基台A远离。3.根据权利要求2所述的自动装销钉机构，其特征在于，所述销钉升降装置设在X向夹头装置上，所述驱动装置C是X向驱动装置，至少一个销钉升降装置设在一个基台A上，至少一个销钉升降装置设在另一个基台A上，当传送带A正向传送时，至少两个销钉靠近，当传送带A反向传送时，至少两个销钉远离。4.根据权利要求1所述的自动装销钉机构，其特征在于，所述Y向夹头装置包括两个并行排布的基台B，一组夹头B设在一个基台B上，另一组夹头B设在另一个基台B上，所述Y向驱动装置包括电机B和传送带B，所述电机B驱动传送带B封闭传送，基台B设在传送带B上，当传送带B正向传送时，两个基台B靠近，当传送带B反向传送时，两个基台B远离。5.根据权利要求3所述的自动装销钉机构，其特征在于，每组所述夹头A的数量为两个，所述销钉的数量为两个，所述销钉升降装置的数量为两个，两个夹头A设在一个基台A上，一个销钉升降装置设在一个基台A上且位于两个夹头A之间，两个夹头A设在另一个基台A上，另一个销钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹贵全，
申请(专利权)人：鹤山市泰利诺电子有限公司，
类型：发明
国别省市：