伺服电机外壳的生产方法技术

本申请涉及一种伺服电机外壳的生产方法，其包括以下步骤：将原材料进行装夹，并将原材料切割成多段，形成单个壳体；将壳体进行夹持，并对壳体贯穿孔进行倒角，再进行夹持并对壳体贯穿孔的余量进行铣削；利用夹持装置先将壳体安装在多轴钻孔机上，多轴钻孔机对壳体的一侧进行攻丝加工，再利用夹持装置将壳体从多轴钻孔机的工作台上移下并翻转180度，夹持装置将壳体重新安装在工作台上，多轴钻孔机再对壳体另一侧进行攻丝加工，利用多轴钻孔机对螺纹孔进行倒角；完成外壳的生产加工；本申请效果在于可以代替工人手动逐个进行攻丝以及手动翻转壳体的方式，提高加工效率，也可以降低两个端面螺纹孔之间的误差，有利于提高车间的自动化和智能制造。化和智能制造。化和智能制造。

【技术实现步骤摘要】
伺服电机外壳的生产方法


[0001]本申请涉及自动化生产的领域，尤其是涉及一种伺服电机外壳的生产方法。

技术介绍

[0002]伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机外壳作为伺服电机零件的一部分，具有很重要保护的作用，外壳质量的与否直接决定着电机的质量。
[0003]现有的外壳如图1所示，包括壳体01，壳体01端壁上开设有贯穿孔02，壳体01的两端端壁上均设有若干个螺纹孔03，螺纹孔03的轴线与贯穿孔02的轴线平行，壳体01侧壁上设有通孔04，通孔04的轴线与贯穿孔02的轴线垂直，壳体01的拐角处设有缺口05。
[0004]在生产外壳时，由于外壳的端面上有若干个螺纹孔，在实际加工中，工人采用攻丝机对一个螺纹孔加工后，再改变外壳的位置，重新夹紧后加工下一个螺纹孔，但是螺纹孔之间的轴线需要相互平行，但是逐个加工螺纹孔，这样多次重新装夹加工，导致误差会叠加，导致误差很大，所以亟待一种新的加工伺服电机外壳的生产方法。

技术实现思路

[0005]为了改善加工外壳上螺纹孔误差较大的问题，本申请提供一种伺服电机外壳的生产方法。
[0006]本申请提供的一种伺服电机外壳的生产方法采用如下的技术方案：一种伺服电机外壳的生产方法，包括以下步骤：下料：将原材料进行装夹，并将原材料切割成多段，形成单个壳体；铣削贯穿孔：将壳体进行夹持，并对壳体贯穿孔进行倒角，再进行夹持并对壳体贯穿孔的余量进行铣削；攻丝：将壳体上的钻孔采用多轴钻孔机进行攻丝，即可完成加工。<br/>[0007]通过采用上述技术方案，在加工时，先将原材料进行铣削切割，形成单个的壳体，再对壳体的贯穿孔进行倒角，再进行铣削贯穿孔孔内壁，最后利用多轴钻孔机同时对壳体进行加工，即可同时加工好多个螺纹孔，以此可以减少多次装夹多次加工产生的误差，提高加工工件的精度；这样也可以降低工人工作的负担，提高工作效率，降低生产成本。
[0008]在一个具体的可实施方案中，在所述“攻丝”这个步骤中，利用夹持装置先将壳体安装在多轴钻孔机上，多轴钻孔机对壳体的一侧进行攻丝加工，再利用夹持装置将壳体从工作台上移下再进行翻转180度，重新安装在工作台上，多轴钻孔机再对壳体另一侧进行攻丝加工。
[0009]通过采用上述技术方案，利用夹持装置夹持工件进行安装和拆卸，这样可以代替工人手动安装的方式，有利于降低工人的工作负担，提高工作效率，降低生产成本，而且也可以减少两端螺纹孔轴线之间发生误差的可能性。
[0010]在一个具体的可实施方案中，在所述“攻丝”这个步骤中，当壳体两端的螺纹孔都
加工完毕后，利用多轴钻孔机对螺纹孔进行倒角，再对壳体进行去毛刺，再利用自动清洗线对壳体进行清洗干燥，最后全面检验没有问题后再进行包装，即可完成生产加工。
[0011]通过采用上述技术方案，利用多轴钻孔机对螺纹孔进行倒角，以此可以代替工人逐个加工的方式，减轻工人工作负担，提高工作效率。
[0012]在一个具体的可实施方案中，所述夹持装置包括机架，所述机架上设有用于输送待攻丝壳体的输送组件，所述机架上设有用于输送已攻丝壳体的送料组件，所述机架上设有用于逐个将待攻丝壳体进行上料以及将已攻丝壳体进行下料的移料组件，所述机架上设有用于承接壳体并带动壳体进行旋转的驱动组件，所述机架上设有用于驱动壳体翻转180度的翻转组件，所述翻转组件靠近输送组件的一侧设置，所述机架上还设有用于夹持所述驱动组件上的壳体从多轴钻孔机移上或者移下的夹持组件。
[0013]通过采用上述技术方案，在加工时，输送组件将多个待攻丝壳体向多轴钻孔机进行输送，再利用移料组件夹持单个壳体移动到驱动组件上，驱动组件驱动壳体转动，并转动到多轴钻孔机前，夹持组件驱动待攻丝壳体移动到多轴钻孔机的工作台上，并对待攻丝壳体进行单面加工，再利用夹持组件将壳体从多轴钻孔机上移下并移动到驱动组件上，翻转组件驱动壳体翻转180度，夹持组件再驱动壳体移动到多轴钻孔机上，多轴钻孔机对壳体另一面进行加工，夹持组件再驱动壳体移下多轴钻孔机，并移动到驱动组件上，驱动组件驱动壳体转动，最后移料组件将加工完毕的壳体移动到送料组件上，以此可以实现自动对壳体的钻孔，代替工人手动将壳体搬运到多轴钻孔机上加工的方式，减轻工人工作负担，提高工作效率，也可以提高车间的自动化，有利于智能制造；而且通过夹持装置带动壳体移动到多轴钻孔机上，这样可以减少两个端面上的螺纹孔发生误差的可能性；而且加工完的工件稳定的移动到送料组件上，这样可以方便下一步对壳体进行去毛刺、清洗干燥等工艺。
[0014]在一个具体的可实施方案中，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输送轴同轴设有转动盘，所述转动盘上且沿自身径向分别设有承托板、转动板以及连接板，所述承托板靠近所述输送组件的一侧，所述转动板靠近所述送料组件的一侧，所述连接板靠近所述夹持组件的一侧，所述连接板位于所述夹持组件远离所述多轴钻孔机的一侧，所述移料组件位于所述承托板和所述转动板之间，所述翻转组件靠近所述承托板的一侧设置。
[0015]通过采用上述技术方案，首先初始位置是承托板靠近输送组件的一侧，连接板靠近夹持组件的一侧，转动板靠近送料组件的一侧，在加工时，利用移料组件将输送组件上的第一个待攻丝壳体移动到承托板上；驱动电机驱动转动盘转动，从而可以带动转动盘和承托板转动，进而将承托板转动到夹持组件的一侧，连接板转动到送料组件的一侧，转动板转动到输送组件一侧，夹持组件夹持承托板上的壳体移动到多轴钻孔机的工作台上进行加工，多轴钻孔机加工完壳体的一个端面的螺纹孔，夹持组件夹持壳体从多轴钻孔机上移出并移动到承托板上，同时移料组件再夹持第二个待攻丝壳体移动到转动板上；驱动电机再驱动转动盘转动，承托板转动到送料组件的一侧，连接板转动到输送组件的一侧，转动板转动到夹持组件一侧，所以此时转动板上的第二个待攻丝壳体移动到多轴钻孔机一侧，夹持组件再夹持转动板上的第二个待攻丝壳体移动到多轴钻孔机上进行加工，多轴钻孔机加工完第二个待攻丝壳体的一个端面后，夹持组件将壳体移动到转动板上，同时由于连接板靠近输送组件，所以此时移料组件夹持第三个待攻丝壳体移动到连接
板上；驱动电机再继续驱动转动盘转动，将承托板转动到输送组件一侧，连接板转动到夹持组件一侧，转动板转动到送料组件一侧，由于连接板靠近夹持组件的一侧，所以夹持组件夹持连接板上的第三个待攻丝壳体移动到多轴钻孔机上进行加工，加工完后再夹持壳体移动到连接板上，同时由于承托板靠近输送组件的一侧，所以翻转组件驱动第一个加工完一个端面的壳体翻转180度；后驱动电机驱动转动盘转动，承托板转动到夹持组件的一侧，连接板转动到送料组件一侧，转动板转动到输送组件的一侧，夹持组件可以夹持第一个翻面完成的壳体移动到多轴钻孔机上进行加工第二个端面，加工完毕后再夹持壳体移动到承托板上，由于转动板上的第二个加工完一个端面的壳体转动到输送组件一侧，翻转组件驱动第二个加工完一个端面的壳体翻转180度；驱动电机再驱动转动盘转动，承托板转动到送料组件的一侧，连接板转动到输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机外壳的生产方法，其特征在于：包括以下步骤：下料：将原材料进行装夹，并将原材料切割成多段，形成单个壳体（01）；铣削贯穿孔（02）：将壳体（01）进行夹持，并对壳体（01）贯穿孔（02）进行倒角，再进行夹持并对壳体（01）贯穿孔（02）的余量进行铣削；攻丝：将壳体（01）上的钻孔采用多轴钻孔机（9）进行攻丝，即可完成加工。2.根据权利要求1所述的伺服电机外壳的生产方法，其特征在于：在所述“攻丝”这个步骤中，利用夹持装置（1）先将壳体（01）安装在多轴钻孔机（9）上，多轴钻孔机（9）对壳体（01）的一侧进行攻丝加工，再利用夹持装置（1）将壳体（01）从工作台上移下再进行翻转180度，重新安装在工作台上，多轴钻孔机（9）再对壳体（01）另一侧进行攻丝加工。3.根据权利要求1所述的伺服电机外壳的生产方法，其特征在于：在所述“攻丝”这个步骤中，当壳体（01）两端的螺纹孔（03）都加工完毕后，利用多轴钻孔机（9）对螺纹孔（03）进行倒角，再对壳体（01）进行去毛刺，再利用自动清洗线对壳体（01）进行清洗干燥，最后全面检验没有问题后再进行包装，即可完成生产加工。4.根据权利要求2所述的伺服电机外壳的生产方法，其特征在于：所述夹持装置（1）包括机架（2），所述机架（2）上设有用于输送待攻丝壳体（01）的输送组件（3），所述机架（2）上设有用于输送已攻丝壳体（01）的送料组件（4），所述机架（2）上设有用于逐个将待攻丝壳体（01）进行上料以及将已攻丝壳体（01）进行下料的移料组件（5），所述机架（2）上设有用于承接壳体（01）并带动壳体（01）进行旋转的驱动组件（6），所述机架（2）上设有用于驱动壳体（01）翻转180度的翻转组件（7），所述翻转组件（7）靠近输送组件（3）的一侧设置，所述机架（2）上还设有用于夹持所述驱动组件（6）上的壳体（01）从多轴钻孔机（9）移上或者移下的夹持组件（8）。5.根据权利要求4所述的伺服电机外壳的生产方法，其特征在于：所述驱动组件（6）包括驱动电机（60），所述驱动电机（60）的输送轴同轴设有转动盘（61），所述转动盘（61）上且沿自身径向分别设有承托板（62）、转动板（63）以及连接板（64），所述承托板（62）靠近所述输送组件（3）的一侧，所述转动板（63）靠近所述送料组件（4）的一侧，所述连接板（64）靠近所述夹持组件（8）的一侧，所述连接板（64）位于所述夹持组件（8）远离所述多轴钻孔机（9）的一侧，所述移料组件（5）位于所述承托板（62）和所述转动板（63）之间，所述翻转组件（7）靠近所述承托板（62）的一侧设置。6.根据权利要求4所述的伺服电机外壳的生产方法，其特征在于：所述移料组件（5）包括设置在输送机架（2）上的动力电机（50），所述动力电机（50）的输送轴同轴设有主动齿轮（51），所述机架（2）上转动设有与所述主动齿轮（51）啮合的从动齿轮（52），所述从动齿轮（52）上设有转动臂（53），所述转动臂（53）远离所述从动齿轮（52）的一端设有动力气缸（54），所述动力气缸（54）活塞杆端壁上设有用于插入所述贯穿孔（02）的定位柱（55），所述定位柱（55）的外侧壁上设有抵紧气囊（56），所述抵紧气囊（56）通过软管外接气源，所述抵紧气囊（56）上设有排气管（57），所述排气管（57）上设有阀门（58）。7.根据权利要求5所述的伺服电机外壳的生产方法，其特征在于：所述夹持组件（8）包括顶升电缸（803），所述顶升电缸（803）活塞杆的顶壁上设有夹持电缸（80），所述夹持电缸（80）活塞杆的轴线与所述驱动电机（60）的轴线垂直，所述夹持电缸（80）活塞杆的端壁上设有立板（81），所述立板（81）远离所述夹持电缸（80）的一侧设有横杆（82），所述横杆（82）的
轴线与所述夹持电缸（80）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林云，安亚东，
申请(专利权)人：航天华盛源机电苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：